CN119413182A 一种搬运机器人的路径规划方法 （成都农业科技职业学院）_第1页
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本发明公开了一种搬运机器人的路径规划本发明利用适用性强的自适应规划函数生成最2S2、获取货物的搬运起点和搬运终点，在路径规S22、将路径规划基础区域划分为若干个规划节点，并在货物的搬运起点设置移动粒S23、根据货物的搬运起点和搬运终点，计算移动粒子在每个规划节点的移动耦合方;;;3;8.根据权利要求6所述的搬运机器人的路径规划方法，其特4来参与S3的路径规划。5[0018]规划节点的地势若不平坦或存在作物倒伏在田埂处都会影响搬运机器人的搬运在则作物倒伏权重可取1。电能消耗值指搬运机器人以最短路径从一个点行驶至另一个点star_end表示移动粒子从货物的搬运起点至搬运终点的电能消耗值，H0表示搬运机器人6[0052]规划节点的地势若不平坦或存在作物倒伏在田埂处都会影响搬运机器人的搬运在则作物倒伏权重可取1。电能消耗值指搬运机器人以最短路径从一个点行驶至另一个点7star_end表示移动粒子从货物的搬运起点至搬运终点的电能消耗值，H0表示搬运机器人普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发

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