CN119414949A 一种vr虚拟角色的同步驱动方法及vr设备 （聚好看科技股份有限公司）

本申请提供一种VR虚拟角色的同步驱动方刻的位姿和第二用户的指定关节点在该时刻的位姿得到的第一虚拟角色与第二虚拟角色之间2意一个目标关节点在所述指定时长内的各时刻分针对任意一个目标关节点，基于所述任意一个目标关节点在针对任意一个时刻，根据第一用户的指定关节点在所述任意一个待预测关节点为在所述任意一个时刻需要确定位指定时长内的多个位姿，对所述目标关节点在所述指定时长内的其他时刻的位姿进行预针对任意一个目标关节点，根据预设的VR渲染帧率和所述第一V针对任意两帧相邻的位姿之间的各插值因子中的任意一个插值因根据所述任意一个目标关节点的各两帧相邻的位姿分别对设备的接收帧率，确定所述任意一个目标关节点的任意两帧相邻的位姿之间各插值因子，将所述VR渲染帧率与所述接收帧率相除，得到目标总数量，并将所3根据所述插值因子的目标数量、所述接收帧率以及所述插值间隔将预设的初始缩放系数与所述插值间隔相乘，得到第一乘积，并将判断所述任意一个目标关节点的任意两帧相邻的位姿之间的插值因子的当前数量是值权重分别为所述任意两帧相邻的位姿各自若所述距离小于第一预设距离，则将预设的各关节点中除若所述距离大于所述第一预设距离，且小于所述第二预设距将所述目标关节点的位姿以及所述待预测关节点输入至反向运4其中，所述目标关节点的数量小于预设的各关节点的数量定时长内的多个位姿为所述任意一个目标关节点在所述指定时长内的各时刻分别对应的所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被配置为基于所述计算机意一个目标关节点在所述指定时长内的各时刻分针对任意一个目标关节点，基于所述任意一个目标关节点在针对任意一个时刻，根据第一用户的指定关节点在所述任意一个待预测关节点为在所述任意一个时刻需要确定位所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被配置为基于所述计算机5其中，所述目标关节点的数量小于预设的各关节点的数量定时长内的多个位姿为所述任意一个目标关节点在所述指定时长内的各时刻分别对应的6通过提供更真实的多人VR同步和多人虚拟交互体验来吸引用户和提升用户体验[0005]第一方面本申请实施例提供一种VR虚拟角色的同步驱动方述任意一个目标关节点在所述指定时长内的各时刻分别对所述待预测关节点为在所述任意一个时刻需要确定位姿7述任意一个目标关节点在所述指定时长内的各时刻分别对所述待预测关节点为在所述任意一个时刻需要确定位姿待预测关节点；利用所述目标关节点的多个目标位姿对所述待预测关节点的位姿进行预在指定时长内的多个位姿为所述任意一个目标关节点在所述指定时长内的各时刻分别对8待预测关节点；利用所述目标关节点的多个目标位姿对所述待预测关节点的位姿进行预在指定时长内的多个位姿为所述任意一个目标关节点在所述指定时长内的各时刻分别对设备发送的使用所述第二VR设备的第二用户的各目标关节点在指定时长内的多个位姿其的位姿驱动第二虚拟角色；其中所述各关节点包括所述目标关节点和所述待预测关节点。9[0029]图2示例性示出了本申请实施例提供的VR虚拟角色的同步驱动方法的流程示意图[0030]图3示例性示出了本申请实施例提供的确定目标关节点的多个预测位姿方法的流[0031]图4示例性示出了本申请实施例提供的确定任意两帧相邻的位姿之间的各插值因[0032]图5示例性示出了本申请实施例提供的确定确定任意一个目标关节点的任意两帧[0033]图6示例性示出了本申请实施例提供的确定任意两帧相邻的位姿对应的预测位姿[0035]图8示例性示出了本申请实施例提供的VR虚拟角色的同步驱动方法的流程示意图设备之间均会互相进行同步驱动。即VR设备101会将自身的用户的目标关节点的位姿发送位姿发送给VR设备101以及VR设备103进行同步。以及VR设备103会将自身的用户的目标关为例对本申请实施例中的VR虚拟角色的同步驱动方法所述任意一个目标关节点在所述指定时长内的各时刻分别对应的位姿。VR设备101针对任关节点；最后VR设备101利用所述目标关节点的多个目标位姿对所述待预测关节点的位姿备103进行通信，其中，所述短距离无线通信方式，比如，包括无线保真(Wireless[0053]需要说明的是，本申请提出的VR虚拟角色的同步驱动方法不仅适用于图1所示的所述第一VR设备发送使用所述第二VR设备的第二用户的各目标关节点在所述指定时长内节在指定时长内的多个位姿为所述任意一个目标关节点在所述指定时长内的各时刻分别[0059]步骤202：第一VR设备接收所述第二VR设备发送的使用所述第二VR设备的第二用位姿之间的插值因子的总数量；可通过公式(1)得到所述任意一个目标关节点的任意两帧[0065]其中，N为所述任意一个目标关节点的任意两帧相邻的位姿之间的插值因子的目所述任意一个目标关节点的任意两帧相邻的位姿之间的各插[0071]下面，对步骤403中确定任意一个目标关节点的任意两帧相邻的位姿之间的各插[0075]本申请实施例中的预设的初始缩放系数为1，但是并不对本申请实施例中的初始[0076]步骤502：判断所述任意一个目标关节点的任意两帧相邻的位姿之间的插值因子[0078]本申请实施例中的预设数值为1，但是并不对本申请实施例中的预设数值的具体[0082]本申请实施例中奖所述任意一个插值因子确定为所述任意两帧相邻的位姿中后中后一帧的位姿的权重为0.2，以及确定任意两帧相邻的位姿中前一帧的位姿的权重为所述插值因子对应的所述任意两帧相邻的位姿对应的值因子对应的所述任意两帧相邻的位姿对应[0088]步骤303：根据所述任意一个目标关节点的各两帧相邻的位姿分别对应的预测位[0089]本申请实施例中将任意一个目标关节点的各两帧相邻的位姿分别对应的预测位[0101]本申请实施例中还提供另外一种确定第一虚拟角色与第二虚拟角色之间的距离一用户与所述第二用户之间的实际距离，利用预设的缩放系数对所述实际距离进行缩放，[0112]步骤205：第一VR设备利用所述目标关节点的多个目标位姿对所述待预测关节点在指定时长内的多个位姿为所述任意一个目标关节点在所述指定时长内的各时刻分别对[0121]步骤804：根据所述任意一个目标关节点的各两帧相邻的位姿分别对应的预测位位姿，以及所述第二用户的各目标关节点中的所述指定关节点在所述任意一个时刻的位[0127]步骤809：将所述目标关节点的位姿以及所述待预测关节点输入至反向运动学算[0128]基于相同的发明构思本公开如上所述的VR虚拟角色的同步驱动方法还可以由一内的多个位姿为所述任意一个目标关节点在所述指定时长内的各时刻分别对[0135]驱动模块950，用于利用所述目标关节点的多个目标位姿对所述待预测关节点的[0137]针对任意一个目标关节点，根据预设的VR渲染帧率和所述第一VR设备的接收帧[0140]在一个实施例中，所述位姿预测模块920执行所述根据预设的VR渲染帧率和所述一个目标关节点的任意两帧相邻的位姿之间[0146]判断所述任意一个目标关节点的任意两帧相邻的位姿之间的插值因子的当前数[0148]在一个实施例中，所述位姿预测模块920执行所述针对任意两帧相邻的位姿之间[0157]基于相同的发明构思，本申请实施例还提供另一种的VR虚拟角色的同步驱动装一VR设备发送使用所述第二VR设备的第二用户的各目标关节点在指定时长内的多个位姿，在指定时长内的多个位姿为所述任意一个目标关节点在所述指定时长内的各时刻分别对[0160]在介绍了本发明示例性实施方式的一种VR虚拟角色的同[0162]在一些可能的实施方式中，根据本发明的电子设备可以至少包括至少一个处理[0167]计算机存储介质1002还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1024的程序/实用[0168]电子设备1000也可以与一个或多个外部设备1004(例如键还可与一个或者多个使得用户能与电子设备1000交互的设备通信，和/或与使得该电子设特网)通信。如图所示，网络适配器1006通过总线10