CN119415851A 一种基于不同场景多模型组合的车辆行驶速度估计方法 （安徽海博智能科技有限责任公司）_第1页
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一种基于不同场景多模型组合的车辆行驶本发明公开了一种基于不同场景多模型组获取的历史数据将不同场景划分为多个细分场2步骤S2、选取构建的若干种车速估算模型作为组合车速步骤S3、基于不同场景下的车速估计的影2.根据权利要求1所述一种基于不同场景多模型组合的车辆行驶速度估计方法，其特对同一目标车辆采用多种车速估算模型，在最大信息利用的基础上，3.根据权利要求1所述一种基于不同场景多模型组合的车辆行驶速度估计方法，其特选取车速估计效果较好的若干种模型作为组合车速估计模型的子模型4.根据权利要求1所述一种基于不同场景多模型组合的车辆行驶速度估计方法，其特基于不同场景下的车速估计影响因素组成和特性变化，根通过目标车辆的运行场景划分，对组合车速估计模型的相关参数，5.根据权利要求1所述一种基于不同场景多模型组合的车辆行驶速度估计方法，其特在不同场景之间，利用各子模型权值变化来进行组合车速评估6.根据权利要求2所述一种基于不同场景多模型组合的车辆行驶速度估计方法，其特当有车辆进入所设定的感兴趣区域ROI时，图像感知算法输出带有ID的车辆目标检测3c为摄像头焦距；c通过已确认感兴趣区域ROI在世界坐标系下的长度与图像坐标系下的长度关系4[0003]目前车速估计的方法主要有两类：一类是目标车辆向外部提供的全球定位系统5[0022]当有车辆进入所设定的感兴趣区域ROI时，图像感知算法输出带有ID的车辆目标[0029]其中，fc通过已确认感兴趣区域ROI在世界坐标系下的长度与图像坐标系下的长6车载摄像头采集图像中确定50m*50m的7[0051]当有车辆进入所设定的感兴趣区域ROI时，图像感知算法输出带有ID的车辆目标[0058]其中，fc通过已确认感兴趣区域ROI在世界坐标系下的长

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