2025 射流管电液伺服阀

GB/T13854—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语定义和符号

3、…………………………1

分类

4………………………8

要求

5………………………10

试验方法

6…………………14

检验规则

7…………………23

标志包装运输和贮存

8、、…………………25

Ⅰ

GB/T13854—2025

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替射流管电液伺服阀与相比除结构调整和

GB/T13854—2008《》,GB/T13854—2008,

编辑性改动外主要技术变化如下

,:

更改了分辨率术语见年版的

a)(3.1.5,20083.1.5);

删除了正向分辨率和反向分辨率见年版的和

b)(20083.1.63.1.7);

删除了幅值比见年版的

c)(20083.1.24);

增加了零位流量波动和阀芯驱动力术语见和

d)(3.1.243.1.25);

增加了一挡的额定压力见

e)35MPa(4.2.2);

增加了零位流量波动性能指标见表

f)(8);

更改了低温启动要求见年版的

g)(5.4.1,20085.4.1);

更改了高低温要求见年版的

h)(5.4.2,20085.4.2);

增加了电磁兼容性要求见

i)(5.4.10);

增加了驱动力要求见

j)(5.7);

增加了试验设备测量等级区分见

k)(6.2.1);

增加了零位流量波动试验方法见

l)(6.5.6.5);

增加了瞬态响应试验方法见

m)(6.6.3);

增加了电磁兼容性试验方法见

n)(6.13)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国船用机械标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC137)。

本文件起草单位中国船舶集团有限公司第七〇四研究所上海衡拓液压控制技术有限公司中国

:、、

船舶集团有限公司综合技术经济研究院

。

本文件主要起草人金瑶兰丁建军祁超王思民云霞张宪王靖瑶方群张杨杨

:、、、、、、、、。

本文件于年首次发布年第一次修订本次为第二次修订

1992,2008,。

Ⅲ

GB/T13854—2025

射流管电液伺服阀

1范围

本文件规定了射流管电液伺服阀以下简称伺服阀的分类要求检验规则及标志包装运输和贮

()、、、、

存描述了相应的试验方法

,。

本文件适用于以液压油为介质的各类射流管流量控制电液伺服阀的设计制造和检验其他类型

、。

射流管电液伺服阀参照使用

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,。,()

本文件

。

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验交变湿热

GB/T2423.4—20082:Db:(12h+

循环

12h)

环境试验第部分试验方法试验和导则冲击

GB/T2423.5—20192:Ea:

环境试验第部分试验方法试验和导则长霉

GB/T2423.16—20222:J:

环境试验第部分试验方法试验盐雾

GB/T2423.17—20242:Ka:

环境试验第部分试验方法试验振动时间历程和正弦拍频法

GB/T2423.48—20182:Ff:

环境试验第部分试验方法试验温度低温高温低气压振动

GB/T2423.63—20192::(、)//

混合模式综合

()

环境试验第部分试验方法试验盐雾温度湿度太阳辐射综合

GB/T2423.65—20242::///

工业液体润滑剂粘度分类

GB/T3141—1994ISO

机电产品包装通用技术条件

GB/T13384—2008

液压传动油液固体颗粒污染度等级代号

GB/T14039—2002

流体传动系统及元件词汇

GB/T17446—2024

电磁兼容通用标准第部分工业环境中的发射

GB/T17799.4—20224:

液压传动液体污染采用光学显微镜测定颗粒污染度的方法

GB/T20082—2006

3术语定义和符号

、

31术语和定义

.

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T17446—2024。

311

..

射流管电液伺服阀jet-pipeelectro-hydraulicservovalve

前置放大级为射流管的电液伺服阀

。

312

..

压力增益pressuregain

控制流量为零时负载压降对输入电流的变化率

,。

1

GB/T13854—2025

注压力增益曲线见图

:1。

图1压力增益曲线

313

..

零位null

负载压降为零时使控制流量为零的输出级相对几何位置

,。

314

..

零位区域nullregion

零位附近流量增益受遮盖和内漏等参数影响的区域

,。

315

..

分辨率threshold

使伺服阀的输出流量产生变化所需的最小输入电流之增量

。

注以额定电流的百分比表示分辨率曲线如图所示

:,2。

图2分辨率曲线

316

..

零漂nullshift

因压力温度等工作条件的变化而引起的零偏的变化

、。

注以额定电流的百分比表示零漂

:。

2

GB/T13854—2025

317

..

内漏internalleakage

伺服阀控制流量为零时从进油口到回油口的内部流量

,。

注它随进油口压力和输入电流的变化而变化见图

:(3)。

图3内漏曲线

318

..

控制流量controlflow

从伺服阀的控制油口或流出的流量

(AB)。

注负载压降为零时的控制流量称为空载流量负载压降不为零时的控制流量称为负载流量见图

:,(4)。

图4控制流量曲线

319

..

空载流量曲线noloadflowcurve

空载控制流量随输入电流在正负额定电流之间变化时作出的一个完整循环的连续曲线

。

3

GB/T13854—2025

3110

..

额定流量ratedflowrate

伺服阀在额定供油压力情况下对应额定电流的空载流量

,。

3111

..

名义流量曲线normalflowcurve

完整循环流量曲线中点的轨迹

。

3112

..

流量增益flowgain

在所规定的工作区域内流量曲线的斜率

,。

注单位为流量控制伺服阀通常划分为个工作区域零位区域名义流量控制区域饱和区域

:L/(min·mA)。3:、、

见图凡是未加说明使用该术语的地方均指名义流量增益

(5)。,。

图5工作区域

3113

..

名义流量增益normalflowgain

从名义流量曲线的零流量点向两极性方向各作一条与名义流量曲线偏差最小的直线为名义流量

,

增益线

。

注流量增益曲线见图

:6。

4

GB/T13854—2025

图6流量增益线性度对称度

、、

3114

..

线性度linearity

名义流量曲线的直线性

。

注用名义流量曲线与名义流量增益线的最大偏差来衡量并以额定电流的百分比表示见图

:,(6)。

3115

..

对称度symmetry

两个极性的名义流量增益一致的程度

。

注用二者之差对较大者的百分比表示见图

:(6)。

3116

..

滞环hysteresis

在正负额定电流之间以小于测试设备动态特性起作用的速度循环对于产生相同输出的往与返的

,,

输入电流之差的最大值

。

注以其与额定电流的百分比表示滞环见图

:(4)。

3117

..

遮盖lap

滑阀位于零位时固定节流棱边与可动节流棱边轴向位置的相对关系

,。

注对伺服阀来说遮盖计量是对每一极性分别作出名义流量曲线近似于直线部分的延长线两延长线的零流量点

:,,

之间的总间隔即为遮盖以其对额定电流的百分数表示

,。

3118

..

零遮盖zerolap

二极名义流量曲线的延长线的零流量点之间不存在间隙遮盖

。

注零遮盖曲线示意图见图

:7。

5

GB/T13854—2025

图7零遮盖曲线示意图

3119

..

正遮盖overlap

在零位区域导致名义流量曲线斜率减小的遮盖

,。

注正遮盖曲线示意图见图

:8。

图8正遮盖曲线示意图

3120

..

负遮盖uncoveredlap

在零位区域导致名义流量曲线斜率增大的遮盖

,。

注负遮盖曲线示意图见图

:9。

图9负遮盖曲线示意图

6

GB/T13854—2025

3121

..

频率响应frequencyresponse

当恒幅正弦输入信号在规定频率范围内变化时控制流量对输入电流的复数比

,。

3122

..

相位滞后phaselag

在规定频率范围内正弦输出跟踪正弦输入电流的瞬时时间差

,。

注在一个特定的频率下测量以角度表示

:,。

3123

..

瞬态响应transientresponse

系统在受到输入信号变化时其输出量从初始状态到稳定状态的变化过程

,。

注这个过程通常在时域中进行分析关注时间上的响应特性

:,。

3124

..

零位流量波动nullsuddenjump

伺服阀零位附近输出流量发生的波动程度

。

注以曲线中最大的流量脉冲点与同一侧理论光滑曲线对应流量之差以其对额定电流对应流量之比的百分

:,10%

数表示见图Q为曲线中流量突跳最大点流量值与理论光滑曲线的流量值之差

(10),Δ,。

图10零位流量波动曲线示意图

3125

..

阀芯驱动力spoolforce

阀芯阻尼时两端压差产生的驱动力

。

32符号

.

表中的参数符号适用于本文件

1。

表1参数符号和单位

参数符号单位

线圈阻抗Z

Ω

线圈电感L

H

线圈电阻R

Ω

励振幅值

—mA

励振频率f

Hz

输入电流I

mA

额定电流I

nmA

7

GB/T13854—2025

表1参数符号和单位续

()

参数符号单位

额定流量q

nL/min

控制流量q

vL/min

流量增益k

vL/(min·mA)

滞环

—%

内漏q

vinL/min

负载压降PPP

L=a-bMPa

供油压力P

sMPa

额定压力PPP

n=s-tMPa

回油压力P

tMPa

控制压力P或P

abMPa

伺服阀压力降PPP或PP

v=s-ab-tMPa

压力增益S

vMPa/mA

分辨率

—%

幅值比

—dB

相位滞后

—(°)

控制阀口

A、B—

供油阀口

P—

回油阀口

T—

安装固定螺纹孔

F1、F2、F3、F4—

4分类

41型式

.

伺服阀按液压放大器级数分为单级伺服阀两级伺服阀和三级伺服阀

、。

42主要参数

.

421额定电流

..

伺服阀额定电流按表规定执行

2。

表2伺服阀额定电流单位为毫安

8101620253040506380

422额定压力

..

伺服阀额定压力按表规定执行

3。

8

GB/T13854—2025

表3伺服阀额定压力单位为兆帕

6.316212531.535

423额定流量

..

伺服阀额定流量按表规定执行

4。

表4伺服阀额定流量单位为升每分

124810152030406080

100120140180200220250300350400450

43型号编制方法

.

431编制方法

..

432产品标记示例

..

4321额定压力为额定流量为额定电流为系列号为的通用型射流管电

...21MPa,30L/min,8mA,1

液伺服阀标记为

:

伺服阀

GB/T13854—2025CSDY1-30-21-8

4322额定压力为额定流量为额定电流为系列号为的三线圈射流管

...16MPa,20L/min,20mA,2

电液伺服阀标记为

:

伺服阀

GB/T13854—2025DSDY2-20-16-20

44接口

.

441液压接口

..

除另有规定外伺服阀液压接口应符合的要求

,GB/T17487。

442电气接口

..

4421除另有规定外伺服阀力矩马达线圈一般分为两线圈与三线圈种

...,2。

4422两线圈伺服阀力矩马达线圈的连接方式接线端标号外引出线颜色及输入电流极性按表规

...、、5

9

GB/T13854—2025

定执行

。

表5两线圈伺服阀力矩马达线圈的连接方式

单线圈串联并联差动

线圈连接方式

接线端标号

外引出导线颜色绿红黄蓝绿蓝绿红绿红蓝

当时

或1+

控制电流的2+1-4+3-2+3-2+1-到到

供油腔通腔供油腔通腔供油腔通腔12<13;

正极性A,A,A,当时

回油腔通腔回油腔通腔回油腔通腔1-

BBB到到

21>31

4423三线圈伺服阀力矩马达线圈的连接方式接线端标号外引出线颜色及输入电流极性按表规

...、、6

定执行

。

表6三线圈伺服阀力矩马达线圈的连接方式

并联

单线圈

线圈连接方式

外引出导线颜色红白黄绿橙蓝红黄橙白绿蓝

(、)(、)

控制电流的正极性+-+-+-+-

供油腔通腔回油腔通腔供油腔通腔回油腔通腔

A,BA,B

5要求

51一般要求

.

511产品外观

..

产品表面不应有压伤毛刺裂纹锈蚀及其他缺陷

、、、。

512内部处理

..

内部金属零件不应使用任何镀层

。

52电气要求

.

521线圈电阻

..

伺服阀线圈电阻偏差值在时应为名义电阻值的同一台伺服阀配对的线圈电阻值差

,20℃±10%。

10

GB/T13854—2025

应不大于名义电阻值的

5%。

522绝缘电阻

..

伺服阀线圈对阀体及线圈之间的绝缘电阻在一般环境条件下应不小于在高温低温

,,50MΩ。、、

温度冲击盐雾霉菌及湿热条件下应不小于

、、,5MΩ。

523绝缘介电强度

..

伺服阀线圈之间线圈与阀体之间在频率和表规定的试验电压下历时不应击穿

、,50Hz7,1min。

表7伺服阀介电强度试验电压

项目相对湿度不小于7次寿命试验后

60℃95%10

电压

/V500375250

524过载电流

..

伺服阀应能经受倍额定电流的过载电流

2。

53主要性能指标

.

伺服阀的主要性能指标如表所示

8。

表8伺服阀的主要性能指标

项目性能指标备注

额定流量q空载见图

(1±10%)nL/min(4)

压力增益PI见图

≥30MPa/mAΔ/1%n(1)

零偏寿命期内不大于见图

≤2%5%(1)

滞环见图

≤5.0%4

遮盖零遮盖阀的指标见图

-2.5%~+2.5%7

线性度见图

≤7.5%6

对称度见图

≤10%6

分辨率不加励振信号

≤0.5%

内漏额定流量加见图

≤3%0.45L/min