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PLC控制的喷涂系统的总体设计方案案例目录TOC\o"1-3"\h\u10769PLC控制的喷涂系统的总体设计方案案例 1102841.1设计整体的系统控制框图 1103721.2喷涂设备工作的系统示意图 2197601.3基于plc控制的喷涂设备部分设计 3279061.3.1温度传感器的设计 3100411.3.2液位传感器的设计 487071.3.3压力传感器的设计 41.1设计整体的系统控制框图图1.1系统框图其主要运行过程可以概括为,用行程开关来来控制喷涂设备以及喷涂的位置,用传感器系统来了解喷涂机的工作状态,当传感器系统和行程开关系统将数据传送至控制器,随后PLC利用触摸屏的输入信号进行控制,将数据传送给执行设备,完成喷涂机的开始运行。同时涂料的输送装置和机器人喷涂装置都受到PLC的控制,当到达指定位置后由传感器给PLC信号,PLC输出信号,喷涂机器人开始喷涂,当喷涂结束后传感器或者定时系统发出信号给PLC,PLC输出信号控制喷涂机器人向下一个位置移动,或者人工远程操控。触摸屏系统主要是为实现人机交互功能而设计的,用户可以通过人机交互系统来设置相应的参数;上位机的作用是为了实现实时监控的目的,该功能的实现是以pc客户端为主设备,通过网络连接远程的控制以及访问plc设备中的数据。1.2喷涂设备工作的系统示意图基于plc控制的喷涂设备控制系统的工作流程的具体设计方案:按下启动按钮接通电源,按下自动开关,自动喷涂设备将按照设计的PLC程序进行自动喷涂。自动喷涂过程:1、按下开关后各工作位置元器件启动,设备进入待机状态,系统开始自我检查,当检查确定无误后开始进入下一状态;如果存在问题,首先设备自我修复,当设备不能自我修复时,则需要停机人工修复;当时电机的温度问题是,加热器(散热器)启动使其恢复到正常工作模式;2、检查无误后,根据设计的参数喷涂设备到达指定的位置,当到达指定位置后向喷涂设备发出喷涂命令;3、收到喷涂命令时泵送功能启动,气动不锈钢隔膜泵从原料槽中吸涂料向喷枪管道中输送涂料,开始工作;4、喷涂设备的工作轨迹为左右做往复运动,工作路径由行程开关来控制,此外在工作过程中需要向上移动,移动的过程由步进电机控制,步进电机由步进电机驱动器来驱动;小臂的移动距离可以由步进电机的驱动器来控制;5、当喷涂由下向上再由上到下喷涂结束后,喷涂停止;6、在自动喷涂的过程中当喷涂原料不够时,液位传感器会传递信号给PLC,并输出信号给泵送装置,进而使的储料罐涂料得到补充,7、当在操作过程中遇到问题时,系统自动停止工作,由人去排除故障,当检查无误后恢复当前的工作状态或复位。8、按下停止按钮时无论处在何种工作状态下都停止喷涂。按下手动按钮,系统进行手动喷涂工作模式。手动喷涂的过程:当按下启动开关后,系统进入初始化状态,当按下手动按钮时设备开始执行已经设定好的手动喷涂程序;手动控制过程需要用到各个步骤的控制开关,本设计在触摸屏上设有大臂电机、小臂电机、泵送电机、行程电机、变频器1和2的启停开关以及点泵、反泵、复位、向左、向右、向上、向下、向前、向后等开关,在手动控制的模式下各个工序都可以单独执行。在一个工序时出现故障时其他工序还可以工作的独立工作模式使得工作有更大的自由性,手动程序的设定对于喷涂设备和烘干设备的检修是非常方便的,当有故障发生时我们可以很快的找到发生故障的源头并进行处理。1.3基于plc控制的喷涂设备部分设计1.3.1温度传感器的设计基于plc控制的自动喷涂设备的油温传感器安装储料罐内以及电动机和泵上,温度传感器存在目的:1、时时监控储料罐中的涂料温度,方便涂料在喷管中流动;2、安装在电机和油泵上的传感器,在于反映电机和油泵的工作状态是否正处于常。图2-3温度传感器的安装示意图1.3.2液位传感器的设计喷涂设备的液位传感器设计安装在储油罐内以便测量油位,加入液位传感器的目的有两方面的原因:1、在储油罐中安装液位传感器是为了能够时时的监控储油罐中的油量多少,在自动喷漆设备中油漆是主要的不可或缺的材料,如果油漆不能及时的送达会造成工件的漏喷涂现象,如果安装了液位传感器可以做到时时反应油位,在油位过低时喷涂设备可以停止等待同时自动向储油罐中注入油漆的等喷涂原料直到油位达到工作的最低要求后再次开始喷涂。图2-4液位传感器的安装示意图1.3.3压力传感器的设计安装压力传感器的目的是用以感知泵在正转和反转工作时的压力是否处于所需要的工作状态下,对于不同的涂料,泵工作时所需要的压力各不相

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