2026年煤矿智能化安全监测技术

2026/08/302026年煤矿智能化安全监测技术汇报人：宁丽娜内容导览01政策引领刚性指标倒逼智能化安全监测升级02技术基石感知传输分析三大支柱协同突破03场景落地标杆矿井验证智防转型实效04未来展望无人化智能化演进方向研判政策引领01政策指标划定转型底线智能化安全监测已从

可选项

变为必选项60%全国煤矿智能化产能占比2026年刚性目标30%危险岗位机器人替代率2026年刚性目标10%井下作业人员减少以上政策出处来源文件《关于深入推进矿山智能化建设

促进矿山安全发展的指导意见》七部门联合印发核心目标锚定产能占比与替代率硬指标，推动煤矿智能化安全监测由可选项变为必选项规程国标构建合规基线2026年密集发布多项安全监测相关标准标准协同发力，统一建设口径与验收依据标准名称与年份关键要求实施时间煤矿智能化体系架构要求国标规范信息平台、网络、业务、管理架构2027-05-01煤矿井下电磁兼容国标井下电气设备电磁兼容限值2026-11-01煤矿防灭火技术规范国标内因外因火灾防治与应急处置2026-09-01智能化综采自主规划开采行标自主感知决策与割煤规划2026-12-26智能化系统运行质量行标设备在线率等运行考核2026-12-26新版《煤矿安全规程》自

2026年2月1日

起施行，明确支持智能传感器与机器人替代人工检查传统监测模式四大痛点覆盖受限关键风险点覆盖率不足

60%偏远区域易成监测盲区数据滞后人工巡检周期

1-3天险情平均发现时间超

8小时环境脆弱井下高湿高尘强电磁干扰普通通信设备年均故障率超

30%断点管理设备故障依赖人工核查平均滞后超

7天技防智防重塑安全范式政策强制替代催生超

4000亿

矿山智能机器人市场空间四维政策驱动顶层规划七部门指导意见锚定产能与替代率硬指标安全规程新版《煤矿安全规程》推动瓦斯检查少人化无人化行业标准智能化体系架构国标与自主规划开采行标统一建设口径试点示范国家能源局遴选智能化技术升级应用试点项目市场驱动技防加智防从

人防

转向

技防加智防，智能化安全监测成为行业刚需技术基石02多参数感知覆盖全矿井全方位

感知

是智能化监测的第一道防线传感器类型矩阵全方位感知，第一道防线由瓦斯、一氧化碳、温度、压力、风速、位移等多类传感器组成全矿井感知网络重点覆盖采掘工作面、采空区、回风巷、主运输系统、变电所等高风险区域感知粒度从单点升级为线面全域，监测盲区逐步消除束管采样洞察气体隐患就地分析、实时上传，从源头避免漏气与数据失准ZQC6/6型自动与手动双模式灵活切换多区域循环采样覆盖全面七种气体浓度实时检测就近部署工作面与采空区周边光纤测温锁定隐蔽火源技术原理基于拉曼散射原理与OTDR时域反射技术，实现连续分布式测温，覆盖变电所、运输皮带、采煤工作面、采空区等易发火区域拉曼散射OTDR时域反射应用价值定位高温异常点、划分防火危险区域，提前发现隐蔽性自燃隐患定位高温点防火区域防自燃VS厘米级定位守护井下人员30厘米级定位精度SOS一键呼救应急保障人员位置实时可视，支撑超员预警、区域管控与应急救援快速定位。定位数据与安全监控系统联动，异常状态自动触发告警。北斗毫米级守卫边坡安全核心监测精度BDS-2与BDS-3双系统北斗短报文通信IP67防护多源融合：北斗GNSS+边坡雷达+岩土传感器，实现从表面到内部的立体监测。1厘米水平精度2厘米高程精度99%数据有效采集率四级预警机制1蓝色注意2黄色预警3橙色警报4红色紧急撤离AI慧眼洞悉井下风险96%AI识别准确率常态化无人开采200毫秒视频传输延迟低于常态化无人开采80多个煤矿工作面部署常态化无人开采覆盖人机环管多类场景设备碰撞、人员误入、皮带跑偏、人员违章行为多类安全生产场景统一识别边缘计算就近分析识别分析流程在设备端就近完成低光照高粉尘环境下稳定识别皮带声纹识别设备隐患以声纹监测技术讲解设备故障预测能力核心价值状态检修设备维护模式升级，变被动抢修为主动预防，将安全隐患消除在萌芽阶段从计划到状态维护模式的升级转变声纹AI把设备维护从计划检修推进到状态检修1步骤01采集光纤声纹监测系统采集主运输皮带运行声波信号2步骤02识别AI算法精准识别故障类型，异常监测准确率达95%以上3步骤03预警故障早期发现，避免皮带损伤扩大引发的安全事故5G物联构建传输高速路高可靠低时延网络让安全数据实时贯通井上井下高清视频、传感器数据、控制指令同网承载，支撑远程实时联动5G5G核心能力理论峰值10Gbps时延低至1毫秒大连接海量设备大连接专工业物联专网99%800与900MHz低频段优化，信号覆盖率超

99%3%设备IP68防护，支持零下40℃至85℃宽温，年均故障率降至

3%

以下专用APN加国密AES-256加密，符合等保三级标准，数据不经公网云边端协同实现秒级联动从发现、告警、联动处置到复查销号，形成闭环管理端·数据采集与预处理井下传感器、摄像头、声纹装置完成数据采集与本地预处理。端边·边缘计算与实时识别边缘计算设备就近完成视频分析与异常识别，支撑实时响应。边云·汇聚分析与智能研判地面平台汇聚全矿数据，完成趋势预测、智能研判与业务协同。预警推送延迟小于1秒，APP、弹窗、声光报警多方式触达云场景落地03标杆实践遍布重点矿区矿井或企业应用方向关键成效柠条塔矿业智能感知+机器人集群年节约人工成本

990万元神东上湾煤矿智能瓦检替代人工巡检效率提升

90%以上汾西曙光煤矿综采面智能化升级顶板事故下降

80%海纳科技AI视频端边云平台60余座矿井推广天玛智控视觉AI一体化管控80多个工作面落地铜川玉华矿云端视频反三违24小时不间断监管科达自控挂轨机器人巡检单次时长缩短

75%柠条塔全场景智能管控选煤厂轨道巡检机器人规模化部署，实现安全效益双提升效益提升66人岗位人员减少990万元年节约人工成本规模化部署选煤厂部署

220余路

高清视频、1200套

智能感知终端累计投入8大类

82台套

机器人，掘进工作面机器人集群协同作业入选国家能源局试点一体化闭环打通全环节数据与业务流，实现矿井一体化安全闭环管理智能瓦检替代人工巡查瓦检布点数量对比（处）智能瓦检以更少布点实现全覆盖，巡检效率提升

90%

以上智能瓦检2项布点方式对比人工巡检

349

处降至智能瓦检

24

处减员增效瓦检员从

77

人减至

12

人曙光煤矿综采全链升级90%智能化率综采工作面智能化率80%顶板事故顶板事故同比下降安全水平显著提升设备升级要点电液控制系统支架自动跟机移架，支护安全可靠程度提高

40%液压锚杆钻车加扭矩倍增器：单班支护效率提高

40%，扭矩合格率升至

100%锚杆锚索无损监测仪实现隐患检出率

100%端边云防护落地六十矿井矿井推广应用覆盖矿井60余座知识产权累计授权72项新增利润累计创造4.6亿元获奖荣誉获山东省科学技术进步奖二等奖整体技术达到国际先进水平构建端边云一体化安全隐患识别协同分析架构为无监控不作业、作业行为受监督模式提供可复制方案视觉AI平台助力无人开采96%AI识别准确率·视频传输延迟低于200毫秒15%黄陵一号煤矿生产效率整体提升规模化落地基于矿井现有视频系统部署，无需大规模改造硬件已在

80多个煤矿工作面投入使用，构建智能感知到闭环控制机制云端反三违全天候在线1视频查获线上巡查·视频抽查2电话直达视频中心值守直联3现场立改落实整改闭环安全治理模式从

事后处置

转向

事前预防双监管机制与全天候值守线上巡查与视频抽查双监管机制，依托三表两图一运多维数据培训覆盖

80余处

重点巡查点位、30余类

典型违章判定标准专设视频反三违中心，24小时不间断值班，每班2人按三八制轮值挂轨机器人缩短巡检周期40余套应用规模矿用挂轨机器人已在多个矿井实现规模化应用，单次巡检时长大幅缩短。120万元按年测算节约用工成本适用于主运输系统与变电所等场景未来展望04技术融合加速智能跃迁多模态大模型从单一视觉识别走向语义理解与自主研判多模态语义理解自主研判数字孪生构建全矿井高精度虚拟镜像，支撑风险推演与应急预案演练虚拟镜像风险推演应急演练5G-A与算力网络更高带宽更低时延，支撑更大规模实时感知与协同控制5G-A算力网络协同控制具身智能机器人高危岗位从替代执行走向自主决策，与监测系统深度联动被动报警主动研判智能化从能用迈向好用政策风向由能用向好用升级，从建设导向转为效果导向；传统短板：重建设、轻运维、无考核运行质量考核体系（覆盖全链）采煤数据可靠性支护设备在线率运输智能动作准确率通信故障自诊断能力供电与验收评价直接挂钩标志智能化系统从建成投用转向稳定高效常态化运行，好用才是最终评价标准标准筑基

产业协同提速标准筑基：由智能化体系架构国标统一总体架构与接口，破解系统孤岛标准化加大规模推广，将显著降低单矿智能化改造成本，技术普惠让更多矿井享受智防红利试点引路：智能化技术升级试点覆盖智能掘进、采煤、辅助运输全链条智能掘进以自动化掘进装备为支撑，远程集控、可视化割煤，减少迎头作业人员。采煤综采面实现记忆截割、自动跟机移架，三机智能协同联动提效减人。辅助运输全链条物料、人员、设备一体化调度，打通井下物流断点。生态成型：装备制造、软件平台、通信运营、科研院所协同共建装备制造提供智能装备与成套系统，支撑井下全产线改造。软件平台打造统一数据中台与智能管控平台，沉淀分析能力。通信运营建设