T∕CNFMA B038-2026 户外林业机械 以柴油机为动力的遥控履带式林地开带机

户外林业机械以柴油机为动力的遥控履带式林地开带机2026-02-03发布2026-04-01实施中国林业机械协会I前言 12规范性引用文件 13术语和定义 24型号编制方法 35基本参数 36技术要求及试验方法 46.1一般要求 46.2配套动力 46.3液压系统和液压元件性能 56.4整机性能 56.5主要零部件性能 9 6.7可靠性 6.8装配质量 6.9外观质量 7第三方检验 7.1检验项目 7.2不合格分类 7.3抽样方案 7.4判定准则 8标志、使用说明书、包装、运输和贮存 8.2使用说明书 21 8.4运输和贮存 22学兔兔提醒您此doc文档为同文件夹的pdf文档批量转换而来，未具体核查doc文档内容.内容以pdf为准.仅供有doc格式需求者参考.如您不需要word版本的文档.下载后删除即可.Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国林业机械协会户外林业机械标准化技术委员会提出并归口。1户外林业机械以柴油机为动力的遥控履带式林地开带机本文件界定了以柴油机为动力的遥控履带式林地开带机(以下简称开带机)的术语和定义，给出了开的型号编制方法、技术要求对应的试验方法和第三方检验等方面的内容。本文件适用于最大行驶速度不小手7km/h的开带机的设计开发、生产和测试，其他行驶方式的以柴油机为动力的遥控履带式林地开带机参照使用。本文件不适用于以柴油机为动力的智能林地开带机。2规范性引用文件GB/T191包装储运图形符号标志GB/T230.1金属材料洛民硬度试验第1部分：试验方法GB/T755旋转电机定额与性能GB/T2828.11计数抽样检验程序第1部分小总体声称质量水平的评定程序GB/T3098.2—2025紧固件机械性能第2部分：螺母GB/T3098.13紧围件机械性能一螺栓与螺钉的扭矩试验和破坏扭矩公称直径1～10mmGB/T3766—2015液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求GB/T3797电气控制设备GB/T3883.1-2014手持式、可移式电动工具和园林工具的安全第1部分：通用要求GB/T4208—2017外壳防护等级(IP代码)GB/T7251.1低压成套开关设备和控制设备第1部分：总则GB7258机动车运行安全技术条件GB/T7935液压元件通用技术条件GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则GB/T13306标牌GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB14866眼面防护具通用技术规范GB/T15540陆地移动通信设备电磁兼容技术要求和测量方法GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小GB18296汽车燃油箱及其安装的安全性能要求和试验方法GB/T20786橡胶履带GB20891非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值与测量方法(中国第三、四阶段)2T/CNFMAB038—2026GB/T21418永磁无刷电动机系统通用技术条件GB/T24659.4农业履带拖拉机金属履带板技术条件GB/T25686土方机械司机遥控装置的安全要求GB31422.2听力防护装备第2部分：耳罩GB/T38364.1—2019园林机械以内燃机为动力的草坪修剪机安全要求第1部分：术语和通GB/T38364.3—2019园林机械以内燃机为动力的草坪修剪机安全要求第3部分：坐骑式草坪修剪机JB/T4198.1工程机械用柴油机第1部分：技术条件JB/T4198.2工程机械用柴油机第2部分：性能试验方法JB/T4198.3工程机械用柴油机第3部分：可靠性、耐久性试验方法JB/T5932(所有部分)履带式推土机密封式履带LY/T1045营林机械产品型号编制方法LY/T3237—2020林业机械以内燃机为动力的半挂式枝丫切碎机QC/T518汽车用螺纹紧固件紧固扭矩QC/T729汽车用交流发电机技术条件QC/T1067.1汽车电线束和电气设备用连接器第1部分：定义、试验方法和一般性能要求XF892.1—2010消防机器人第1部分：通用技术条件3术语和定义GB/T15706界定的以及下列术语和定义适用于本文件。以柴油机为动力的遥控履带式林地开带机diesel-poweredremote-controlledtrackedforestland以柴油机作为动力，采用履带式行走机构和水平辊筒式切割头，通过遥控操作对森林地面以上植物进行定向切削清除作业的户外林业机械设备。注：开带机示意图见图1。标引序号说明：2——刀片护罩；5——发动机；3——刀片提升机构；6——液压总成。图1开带机示意图4型号编制方法开带机型号编制方法应按照LY/T1045的规定进行。开带机以KD为产品名称代号；以开带幅宽(单位为毫米)作为产品主参数，小数点后四舍五入；以柴油机(C)为动力类别代号；以柴油机标定功率(kW)作为动力主参数，经四舍五入后取整数；以人工遥控式(RY)为机型或结构形式特征代号，具体型号编制方法见图2。设计序列代号：1、2、3…(可省略)机型或结构形式特征代号：人工遥控式(RY)——动力主参数代号：柴油机标定功率(kW)——产品名称代号：开带机(KD)图2型号编制方法示例：**KD1200C55RY-2A表示**品牌或**公司制造、开带幅宽为1200mm、动力为柴油机、标定功率为55kW的第二次设计、第一次重大结构或外形改进的开带机。5基本参数开带机的基本参数应包括：f)产品外形尺寸(长×宽×高),mm;46技术要求及试验方法6.1一般要求6.1.1开带机应能在下列环境条件下正常运行：a)环境温度为-20℃~45℃;b)空气相对湿度不超过90%;c)海拔高度不大于1000m;c)湿度：±6%;6.2配套动力6.2.1柴油机性能开带机配套的柴油机应符合JB/T4198.1的规定检验开带机配套的柴油机检验按JB/T4198.2和JB/T4198.3的规定进行。6.2.2发电机性能开带机的发电机性能应符合QC/T729的规定。检验开带机发电机性能的检验按QC/T729的规定进行。6.2.3电机性能要求采用永磁无刷电机的，其电机性能应符合GB/T21418的规定。其他电机性能应符合GB/T755中相关规定。检验永磁无刷电机性能检验按GB/T21418的规定进行。其他电机性能的检验按GB/T755的规定进行。6.3液压系统和液压元件性能6.3.1要求液压系统性能检验按GB/T3766—2015中14.1～14.3和14.6的规定进行。液压元件性能按GB/T7935的规定进行。6.4整机性能6.4.1作业装置性能要求开带机的作业装置性能应符合表1的规定、且实测值与铭牌标示值的偏差应在±5mm表主要性能指标序号树木切制直径山开带幅宽检验.1开带幅宽将开带机置于水平台上，测量刀片左右两端刀尖水平投影的最大距离，即为开带机的开带幅宽，与铭牌上给定的值对比，计算其偏差是否在规定范围内。.2木材切割直径将开带机置于土壤绝对含水率为15%～25%的壤土、轻黏土且相对平整实验林区，按表1的规定寻找一棵满足尺寸要求的活油松木，机器停放在离油松木10m处，起动机器，调整刀片转速使其为最大转速，工作头高度抬起一定高度，使开带机匀速前进去切割油松木，且切割过程中开带机的行进速度挡位保持不变，观察开带机切割过程是否顺畅。66.4.2最大跨障高度要求开带机的最大跨障高度应不小于履带总成高度的30%。检验.1测试条件最大跨障高度测试条件如下：a)跨障试验装置示意图如图3所示，其宽度应大于履带宽度100mm以上，高度为履带总成高度的30%,并由油松木制成；b)测试在结实、干燥、平整、坚硬的混凝土水平(坡度不超过1%)路面(或其他类似试验表面)上c)开带机按说明书的规定安装好所有装置，把工作头抬高到不影响跨越障碍的位置；d)开带机正对跨障试验装置，停在距试验装置1m处。标引符号说明：H₁跨障高度；L₁——开带机距离跨障装置距离。图3跨障试验装置示意图.2测试方法起动机器以机器最低速度前进，观察是否可以通过该路障。6.4.3爬坡能力.1测试条件爬坡度测试条件如下：a)爬坡试验装置示意图如图4所示，其表面为结实、干燥、平整、坚硬的混凝土地面(或其他类似试验表面);b)将爬坡试验装置调整至45°坡度位置，斜坡长度至少大于履带长度；c)开带机按说明书的规定安装好所有装置，把工作头抬高到最高点位置；7d)开带机正对试验装置的斜坡坡道，停在斜坡前沿1m地方。图4爬坡度试验装置示意图.2测试方法起动开带机以1.8km/h(或以机器最低速度)的速度前进，观察机器是否能行驶至试验装置的水平6.4.4跨沟宽度要求开带机跨沟宽度应不小于履带长度的40%。注：履带长度L是把机器平放在平台上，通过履带总成前和后最远点的两个互相平行的竖直平面间的水平距离(示意图见图5)。H标引符号说明：H——履带总成高度。图5履带长度示意图检验在坡度不超过1%的结实、干燥、平整、坚硬的混凝土地面(或其他类似试验表面)上按履带长度的40%设置沟距，开带机按使用说明书的规定安装好所有装置，起动机器以1.8km/h(或以机器最低速)的速度前进，观察是否可以通过该沟。86.4.5刀片最大空载转速要求开带机在空载状态下，实测的刀片最大空载转速应在其标定值的95%～110%范围内。检验将刀片结合，开带机原地以刀片最大空载转速稳定运行，测量刀片转速；对于刀片与柴油机输出轴直接连接的开带机，也可以通过测量柴油机主轴转速的方法间接测量刀片最大空载转速。6.4.6最高行驶速度要求开带机的最高行驶速度的实测值应在其标定值的95%～105%范围内。.1测试条件最高行驶速度的测试条件如下a)测试在结实、干燥、平整一坚硬的混凝土水平(坡度不超过1%)路面(或其他类似试验表面)上进行，测试区间的距离为60m允许偏差范围控制在二0.5%以内。在此测试区间的两端有足够长的辅助行驶区间，以保证开带机在到达测量开始点前的行驶速度能达到其最高行驶速度(示意图见图6)。b)开带机按使用说明书的规定安装好所有装置，并调试完毕d)试验结果如不满足往返行驶速度之差小于5%,则重新进行测试辅助行驶区测量区(50m)辅助行驶区图6最高行驶速度试验示意图.2测试方法最高行驶速度的测试方法如下：a)操控开带机以最高行驶速度正向、反向行驶；9b)受试开带机应在辅助行驶区间完成其全部加速过程，确保其能以最高行驶速度稳定地通过测试区间，记录50m测量区内所用的时间t₁,单位为秒(s),然后再以同样方式返回，记录所用时间t₂,单位为秒(s);c)计算这两次测得时间的算术平均值t。.3数据处理开带机的最高行驶速度按公式(1)计算：v——最高行驶速度，单位为千米每小时(km/h);t——平均时间，即L和t2的平均值，单位为秒(s)。6.5主要零部件性能6.5.1刀片要求开带机刀片硬度应达到5G1IRC=62HRC按照GB/T230.1规定的方法使用洛氏硬度计在刃口部分选取至少3个不同位置进行硬度测试，记录测量值并计算平均值6.5.2遥控器在开带机周围150m内任意位置对准开带机操作遥控器(分别操作发动机起动、底盘升降、前进后退、转弯调头、报警指示、刀片起动和停止等动作)均应能1s响应并实现相应动作。其他性能应符合GB/T25686的规定。检验其他性能检验按GB/T25686的规定进行。6.5.3开关要求通过100000次循环测试后，开关仍应具备正常的控制功能。检验开带机上开关的检验按GB/T3883.1—2014中、K.23.1.10和K.23.1.201的规定进行。要求橡胶履带应符合GB/T20786的规定。钢制履带应符合JB/T5932(所有部分)的规定。检验橡胶履带的检验按GB/T20786的规定进行。钢制履带的检验按GB/T24659.4的规定进行。6.5.5防护条要求开带机应安装有防护条，且防护条应能承受700N的拉力1min不破损及脱落。检验将防护条夹紧在工装台上，在横向和纵向方向分别缓慢加力使拉力计达到700N时停止加力保持1min,试验后检查防护条是否破损或脱落。6.6.1外壳防护性能要求开带机外壳防护等级应至少符合GB/T4208—2017中规定的IPX4。外壳防护性能的检验按GB/T4208—2017的规定进行。测试过程中和测试后，开带机无需开机。6.6.2刀片的不平衡要求开带机应能承受刀片的不平衡，经检验后，开带机的任何部件不应松脱、解体或射出。开带机按照GB/T38364.1—2019中E.7.2的规定进行靶板的布置。试验应在结实、干燥、平整、坚硬的混凝土水平(坡度不超过1%)路面(或其他类似试验表面)上进行。取同一质量级的刀片(质量相差不大于3g)安装在刀轴上，用去除材料的方式，使刀片的不平衡量为3d(单位为克·米),其中d为刀尖圆直径(单位为米)。开带机以最大刀片工作转速连续运行60min,目测检查开带机的任何部件是否有松脱、解体或射出。6.6.3刀片罩壳要求开带机刀片罩壳应符合GB/T38364.3—2019中6.1的规定。检验开带机的刀片罩壳检验按GB/T38364.3—2019中6.1的规定进行。6.6.4行车制动性能要求开带机行车制动性能应满足以最高行驶速度行驶时，其制动距离不大于0.5m。检验测试在坡度不超过1%、结实、干燥、平整、坚硬的混凝土地使开带机在水平路面上以最高行驶速度向前行驶5m,然后起动行车制动器，测量并记录开带机从按下6.6.5直线行驶跑偏量要求开带机在平直的混凝土地面上，机器以5km/h的速度通过测试区域，跑偏量应不大于测量距离的1%。检验.1测试在坡度不超过1%、结实、干燥、平整、坚硬的混凝土地面或其他类似试验表面的地面上进行，在试验地面上取100m测量区间，划出横向始端线、横向终端线和纵向中心线，如图7所示。.3开带机起动后，在不调整转向的情况下以5km/h速度通过试验区间。端线[端线[始线图7直线行驶跑偏量试验示意图偏量e。.5取两次试验的平均值，判断试验结果是否符合要求。6.6.6驻车制动性能要求开带机的驻车制动应能使开带机在45°的斜坡的上坡和下坡方向都能驻停，为消除系统内初始的松弛，允许驻车后30s内移动100mm,30s后不准许出现移动。检验.1测试在符合6.11上进行，此平台角度应可调。此平台应能够在测试环境下沿一侧边缘倾斜并承受开带机重量，同时不出现明显弯曲。平台表面的摩擦系数应确保在平台倾斜45°时不会使开带机在斜坡上下滑。.2开带机按说明书的要求全部整装好，工作头调到最低位置状态。.4确保电气系统和制动系统处丁工作温度。为使开带机达到工作温度，可按正常使用的方式让开带机在平地上行驶10min,包括起动和停机。.5不操控开带机的行上将开带桃停放在角度可调的平台上，使其纵向中心连线与平台倾斜轴垂直(误差为±3),并且在其车头正而朝向平台随后形成的上坡和手坡的两个方向分别测试。.6增加测试平台的角度至46°,并保持5min,观察开带机是否移动及移动距离。6.6.7静态稳定性能要求开带机应具有至少45°的纵向稳定性和横向稳定性检验.1纵向稳定性：在~.5的试验条件下，将开带机停放在角度可调的平台上，使其分别处于正面下坡和正面上坡的状态，此时纵向中心连线与平台倾斜轴垂直(误差为±3°),将两条大约1mm厚、100mm宽，长度超出履带宽度的钢带，分别置于受测开带机每个上坡方位履带与地面接触处(见图8),起动驻车制动器。增加测试平台的角度至45°,观察是否能通过10N±2N的力、沿钢带长度方向将钢带从履带下面拉出，如果能拉出，则视开带机发生抬起。.2横向稳定性：在.1～.5的试验条件下，将开带机停放在角度可调的平台上，分别使开带机左侧处于下坡和右侧处于下坡状态，此时纵向中心连线与平台倾斜轴平行(误差为±3°),将一条大约1mm厚、100mm宽，长度超出履带长度的钢带，平铺于受测开带机上坡方位履带下，钢带一端与履带接触地面最前端切线处(见图9),起动驻车制动器，增加测试平台的角度至45°,观察是否能通过10N±2N的力、沿钢带长度方向将钢带从履带下面拉出，如果能拉出，则视开带机发生抬起。标引序号说明：1——测试平台；2——履带；L₃履横接地长度图8纵向稳定性试验意图标引序号说明：1——测试平台；4——液压推杆；2——履带；L₄——履带总成宽度。3——钢带；图9横向稳定性试验示意图6.6.8信号中断保护要求开带机与遥控器的距离大于最大遥控距离时或信号中断时，开带机刀片应能在3s内停止转动且开带机保持静止。检验.1开带机停放在相对平坦且没有遮挡物的场地(如图10所示),按使用说明书中最大遥控距离在远离开带机4个方向上确定4个测试点(此4个点与开带机间的距离为使用说明书中的最大遥控距离),原地起动开带机，并操作遥控器，确保开带机能正常动作，然后操作人员分别到4个测试点操控开带机，此过程开带机运行正常，当操作人员与开带机的距离超过了使用说明书中最大遥控距离时，观察开带机刀片是否能在3s内停止转动、开带机是否能保持静止。标引符号说明：R——最大遥控距离(单位为米);O——开带机停放区；图10信号中断保护试验示意图.1开带机的最大遥控距离应不小于150m。.22台或2台以上的开带机在同一区域工作时，其信号应不相互干扰。开带机控制检验按XF892.1—2010中8.6.2的方式进行。6.6.10排放性能要求柴油机排放应符合GB20891的规定。检验柴油机排放的检验按GB20891的规定进行。6.6.11燃油箱安全性能要求燃油箱安全性能应符合GB18296的规定。检验燃油箱安全性能检验按GB18296的规定进行。6.6.12排气管出口安全要求排气管出口安全设置应符合GB7258的规定。检验排气管出口安全的检验按照GB7258的规定进行。6.6.13噪声要求检验噪声的检验按LY/T3237—2020中6.4.16的规定进行。6.6.14电磁兼容性要求开带机无线通信装置电磁兼容性应符合GB/T15540的规定。开带机控制装置电磁兼容性应符合GB/T7251.1的规定。开带机无线通信装置电磁兼容性的检验按GB/T15540的规定进行。开带机控制装置电磁兼容性的检验按GB/T7251.1的规定进行。T/CNFMAB038—20266.6.15电气系统.1电气系统的设计和安装应符合GB/T3797的规定。.2所有安装于开带机外部或直接暴露于环境中的电气和电子部件的防护等级应至少符合GB/T4208—2017中IP65的规定。.4开带机应配备线控装置，其线控装置应与主机一起接地。线控电线长度应为1.5m~2m,当使用线控时，线控优先于遥控，此时开带机的刀片应不能运行。.5遥控器与开带机电气控制系统应有一对一的握手信号，遥控器电压应采用安全电压。.6电气控制系统中应设有确保安全的过载保护装置或其他类似的保护装置。操作方式工作时，开带机上的黄色/橙色警示灯应处于亮的状态。开带机上再装一检验电器系统的设计和安装的检验按照GB/T3797的规定进行。开带机外部或直接暴露于环境中的电气和电子部件的防护等级的检验按照GB/T42082017的规定进行其余通过自视进行检验。6.7可靠性6.7.1要求在正常工作状态下，试验后首次故障前工作时间应不少于200h,平均无故障工作时间应不少于200h,可靠度应不低于95%出现以下情况，视为开带机故障：a)操作机构失效；b)制动功能失效；c)限速功能失效；e)安全开关及传感器失效。在符合6.1.1的条件下以生产试验的形式进行，试验时间不少于1000h,试验允许间断进行，但每次连续工作时间应不少于3h。试验过程中允许按使用说明书进行保养。操作员和维修保养人员在试验循环作业中应严格执行操作规程。记录开带机从开始作业至发生首次故障(零件非人为损坏、性能指标降到本文件的规定值以下，轻度故障不计)的累计工作时间(h)。按照公式(2)计算平均无故障工作时间：式中：按照公式(3)计算可靠度：式中：K——可靠度；本试验过程中允许更换机油和加燃油，并可根据使用说明书规定的方式做停机润滑保养维护。6.8装配质量6.8.1要求整机总成装配前，零部件均应经过检验。检验合格的零部件方可进行装配作业。开带机部件总成及整机装配应严格按照装配工艺规程执行，各安装部位螺丝应紧固到位，不整机完成装配后，接通电源，开带机应运转平稳，不应有卡滞、打滑紧固件松动或脱落、异常声响及共振等现象。主机和电源线线束的连接应牢固可草且应符合QC/T1067.1的规定。螺栓的强度等级应不低于GB/T3098.12010中的8.8级，螺母的强度等级应不低于6.8.2检验目视检查零部件是否检验合格。通过目视或手感检查开带机装配质量。紧固件检查应在开带机磨合行驶前进行。先将刀片分离，开带机以最高行驶速度行驶2h,再将刀片结合，原地以最高转速空载运行1h后复查，通过目视或手感检查开带机装配质量。主机和电源线线束的连接检验按QC/T1067.1的规定进行。凡规定拧紧力矩要求的紧固件，用扭矩扳手按拧紧方向平稳地逐渐增大扭矩，测定其刚开始旋动时的力矩值。6.9外观质量6.9.1要求开带机外包件结合处或搭接处的合缝间隙应均匀一致，错位量应小于0.3mm,且不应发生干涉现象。开带机金属镀层和氧化处理层不应剥落和生锈。外观质量检查以目视、手感及测量的方法进行，特殊情况下可以通过色差仪检测。7第三方检验7.1检验项目检验项目为表2中的所有项目。7.2不合格分类被检验项目若不符合本文件的规定均称为不合格，按其对产品质量特性影响的重要程度分为A类不合格、B类不合格和C类不合格，不合格项目分类见表2。表2不合格项目分类表A0电机性能B1爬坡能力刀片防护条信号中断保护B1噪声电磁兼容性电气系统C27.3抽样方案采取总体随机抽样的方法进行抽样，抽样方案和评定程序按照GB/T2828.11量水平DQL=1、检验水平应为第O检验水平。7.4判定准则7.4.1每台样机每个检验项目定义为一个项次，同一检验项目有多项检查内容的，各项检查内容均符合标准要求视为该项次合格。若单个产品样本所检验的A类、B类、C类不合格项数均小于或等于对应的合格判定数，即认为该单个产品样本合格，否则为不合格。7.4.2若在样本中发现的不合格品数小于或等于不合格品限定数L,即抽检合格时，可认定为通过核7.4.3若在样本中发现的不合格品数大于不合格品限定数L,即抽检不合格时，可认定为该核查总体不合格。8标志、使用说明书、包装、运输和贮存8.1标志8.1.1包装储运图示标志应符合GB/T191的规定。8.1.2开带机和遥控器应有永久性铭牌，且固定于壳体表面醒目位置，质量符合GB/T13306的规定。8.1.3开带机铭牌上应至少标明以下内容：c)柴油机最大标定功率(kW);d)开带幅宽(mm);e)刀片最大空载转速(r/min);f)整机净质量(kg);8.1.4遥控器的铭牌上应至少标明以下内容：a)遥控器的额定电压，V;8.1.5