GBT 4214.17-2024 家用和类似用途电器噪声测试方法 干式清洁机器人的特殊要求标准立项发展报告

家用和类似用途电器噪声测试方法干式清洁机器人的特殊要求标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:ParticularRequirementsforDryCleaningRobotsforHouseholdandSimilarElectricalAppliancesNoiseTestMethods摘要随着人工智能、传感器技术与智能家居产业的深度融合，干式清洁机器人（含扫地机器人与拖扫一体机器人）已从功能性产品演进为具备自主导航和环境感知能力的智能家电，其市场规模持续扩大、渗透率快速提升。然而，干式清洁机器人在运行过程中产生的噪声问题日益突出，直接影响用户体验和居住环境质量，已成为制约产品品质升级和消费者满意度提升的关键因素。现有GB/T4214系列标准虽已建立了家用和类似用途电器噪声测试的通用框架，但面对干式清洁机器人多样化的运行模式（自动清扫、定点清扫、边角清洁等）、多源噪声叠加（风机、驱动电机、碰撞机构、尘盒气流等）以及复杂的家庭声学环境，通用方法存在适用性不足、测量不确定度偏大等问题。在此背景下，GB/T4214.17-2024《家用和类似用途电器噪声测试方法干式清洁机器人的特殊要求》于2024年8月23日正式发布，并将于2025年3月1日起实施。本标准作为GB/T4214系列的专用要求部分，结合干式清洁机器人的工作特性和噪声辐射特征，规定了针对性的测试环境要求、运行工况设定、传声器布置方案及数据处理方法，填补了我国在该类产品噪声测试专用方法标准方面的空白。本报告的发布将为促进干式清洁机器人行业噪声水平透明化、推动产品静音化设计、支撑市场监管和质量分级提供重要的标准化技术依据。关键词：干式清洁机器人；噪声测试；特殊要求；标准化；家用电器；声学测量Keywords:DryCleaningRobot;NoiseTest;ParticularRequirements;Standardization;HouseholdAppliances;AcousticMeasurement一、引言1.1研究背景近年来，我国智能家居产业保持高速增长态势。干式清洁机器人作为智能家居生态中的核心终端设备之一，凭借其自主化、无人化的工作方式，已广泛进入城镇居民家庭。根据行业统计数据，2023年我国清洁机器人市场零售规模突破300亿元，家庭渗透率持续攀升。与此同时，消费者对产品品质的要求已从清洁能力等基础指标逐步延伸到噪声水平、能耗、智能化体验等多维度综合性能。噪声作为影响居住舒适度的关键指标，直接关系到用户对产品的接受度和满意度。相较于传统吸尘器由人工操控、使用时间相对集中且短暂，干式清洁机器人往往设定为定时自动运行，甚至在夜间或家中无人时启动，其持续运行时间和噪声暴露时长显著更长。此外，干式清洁机器人在贴近地面运行、贴近家具底部作业时，由于近地面声反射和狭小空间的声放大效应，其实际感知噪声与自由场测量结果存在显著差异，这为噪声准确评价提出了新的技术挑战。现行国家标准GB/T4214.1《家用和类似用途电器噪声测试方法通用要求》为各类家用电器噪声测试提供了统一的基准框架，规定了声学环境、测量仪器和数据处理等方面的通用要求。然而，由于干式清洁机器人具有移动式作业、多电机复合驱动、运行模式多样化、噪声源空间分布动态变化等独特属性，直接套用通用方法无法全面、准确地表征其噪声特性。因此，亟需制定针对该类产品的专用噪声测试标准，以规范测试条件、明确工况设置、优化测量程序，从而为产品研发、质量控制和市场监督提供统一、可比、可重复的技术依据。1.2标准化背景GB/T4214系列标准是我国家用电器噪声测试方法的基础标准体系，对应国际电工委员会IEC60704系列标准。该系列标准采取"通用要求+特殊要求"的结构模式，其中GB/T4214.1规定了通用测试方法，各产品类别的特殊要求标准则以"GB/T4214.X"编号形式分别发布，针对具体产品类型细化测试条件和测量细节。GB/T4214.17-2024即属于该系列中针对干式清洁机器人的专用特殊要求标准。从国际视角来看，IEC60704-2-17等国际标准已对真空吸尘器及类似清洁器具的噪声测试特殊要求作出了相应规定，为国际贸易中的噪声指标互认提供了基础。我国此次发布的GB/T4214.17-2024，在充分考虑国内产业发展实际和产品应用场景特点的基础上，参考了国际通行技术框架，同时结合我国干式清洁机器人产品的技术特征进行了适应性修订，体现了标准研制中国际接轨与本土需求兼顾的原则。二、标准编制原则与依据2.1编制原则本标准的编制遵循以下基本原则：（1）协调一致性原则。标准内容与GB/T4214.1-2017《家用和类似用途电器噪声测试方法通用要求》确立的通用测试框架保持高度一致，在通用方法的基础上进行针对性细化和补充，不重复规定通用条款，避免标准之间的交叉矛盾。（2）科学性原则。充分考虑干式清洁机器人产品的运行特征和噪声产生机理，基于声学测量理论和方法，确保测试方法具有坚实的理论依据和技术支撑。（3）可操作性原则。规定的测试方法、工况条件和操作步骤应以实际可行为前提，充分考虑检测机构、生产企业以及相关实验室的设备条件和操作能力，确保标准落地实施的可执行性。（4）产业适配原则。结合我国干式清洁机器人产业的技术现状和发展趋势，合理确定技术指标要求，避免过高或过低的技术门槛，有效兼顾标准的先进性和产业承受力。2.2编制依据本标准的编制主要依据以下技术文件和法规基础：-GB/T4214.1-2017《家用和类似用途电器噪声测试方法通用要求》-GB/T3767-2016《声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级反射面上方近似自由场的工程法》-GB/T6881.2-2017《声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级混响场中小型可移动声源工程法》-IEC60704-2-17（对应国际标准文件）-《中华人民共和国标准化法》及其实施条例-国家标准化管理委员会关于国家标准制修订工作的相关规定2.3与相关标准的关系本标准属于GB/T4214系列标准的组成部分，是GB/T4214.1通用要求的补充和细化。在执行过程中，通用要求部分和特殊要求部分应结合使用——凡是本标准中未作特殊规定的内容，均按照GB/T4214.1的通用条款执行；对于本标准中已明确作出特殊规定的条款，则以本标准的特殊要求为准。三、标准主要内容3.1范围界定本标准规定了干式清洁机器人噪声测试的特殊要求，适用于家用和类似用途的干式清洁机器人，包括但不限于扫地机器人、拖扫一体机器人等以吸尘或机械清扫方式实现地面清洁的自主移动式器具。对于兼有湿式清洁功能的机器人产品，其干式工作模式下的噪声测试也适用本标准。同时，本标准还适用于额定电压不超过250V的家用或类似用途干式清洁机器人产品。3.2术语和定义本标准在GB/T4214.1通用术语的基础上，结合干式清洁机器人的产品特征，明确界定了若干专用术语，主要包括：-干式清洁机器人：能够自主移动、以吸尘或机械方式实现干燥地面清洁的家用电动器具；-自动运行模式：产品在无人工干预条件下自主完成清扫任务的工作模式；-定点清扫模式：产品针对特定局部区域进行集中清扫的工作模式；-标准清扫模式：产品在出厂默认设置下执行常规清扫作业的工作模式。3.3测试环境与安装条件3.3.1声学测试环境本标准规定，干式清洁机器人噪声测试应在符合GB/T4214.1规定的声学测试环境中进行。该环境应满足反射面上方近似自由场的声学条件，背景噪声级别应低于被测产品噪声级至少允许的差值，以保证测量结果的准确性和可重复性。3.3.2产品安装与准备与固定安装式电器不同，干式清洁机器人在测试时无需额外固定，应放置在测试室地面的规定位置进行运行。在正式测量前，应按照制造商的使用说明书要求对产品进行准备，包括但不限于：充电至额定状态、清洁尘盒和滤网、检查边刷和滚刷是否完好等。对于可调节吸力档位的产品，如无特殊规定，应在最大档位或制造商推荐的标称工作条件下进行测试。3.4运行工况设定干式清洁机器人的噪声特性与其运行状态密切相关。本标准针对产品的不同工作模式，规定了系统的运行工况设定方法，以确保测试结果能够切实反映产品的真实噪声水平并具有可比性：-自动运行模式：产品在标准测试区域内按照预设或默认的路径规划自主运行，测量时段应覆盖产品的完整清扫周期；-定点清扫模式：产品在指定区域内执行集中清扫，测量应在产品处于该工作模式且稳定运行时进行；-待机/充电模式：测量产品在待机状态下或充电过程中的噪声发射值（如适用）。在确定运行工况时，标准充分考虑产品运行过程中噪声可能存在的时变性，要求测量持续时间应覆盖至少一个完整的工作循环或多个典型工作阶段，以获取具有代表性的等效连续声级。3.5传声器布置与测量面3.5.1测量表面根据GB/T4214.1通用要求，结合干式清洁机器人贴地运行的特点，本标准对测量表面和传声器位置进行了适应性规定。测量表面通常采用假想矩形六面体法，其基准面与产品外廓保持规定的距离。对于高度较低的扁平状产品，标准对测量高度的设定进行了适当优化，以确保测量面能够充分捕获产品的主要噪声辐射方向。3.5.2传声器位置传声器测量点的数量和位置应满足GB/T4214.1对测量面采样密度的要求。考虑到干式清洁机器人噪声辐射的方向性和移动特性，标准增加了必要的测量点布置要求，以提升声功率级计算的准确性。传声器应配备适当的防风罩，但应确保防风罩不对高频声信号产生显著衰减。3.6测量不确定度与数据处理本标准要求各测量点重复测量的偏差应控制在可接受范围内，声功率级的最终计算结果应按照GB/T4214.1规定的方法合成。标准同步明确了测试报告中应包含的产品信息和声学数据：-产品的规格型号、额定电压、额定功率等基本参数；-测试时的运行模式及档位设置；-各测点的声压级测量值及计算得到的声功率级；-背景噪声修正值；-测量环境和仪器信息。3.7标准实施的意义本标准的发布与实施将在以下方面发挥重要作用：1.规范市场秩序：为企业产品噪声指标提供了统一、可比的测试依据，有效抑制"标注值不实""测试条件不透明"等市场乱象，维护公平竞争的市场环境；2.引导技术升级：推动企业在产品研发设计阶段将低噪化作为重要设计目标，促进风机降噪技术、结构优化设计、智能安静模式等在干式清洁机器人产品中的应用；3.保障消费者权益：使消费者能够基于统一标准下获得的噪声数据进行产品横向比较，为选购决策提供客观参考；4.服务市场监管：为产品质量监督抽查、能效标识、绿色产品认证等工作提供标准支撑，助力行业管理效能提升。四、主要参与单位介绍本标准由全国家用电器标准化技术委员会（SAC/TC46）归口管理。SAC/TC46是国家标准化管理委员会批准设立的全国性专业标准化技术组织，主要负责家用电器领域国家标准和行业标准的制修订工作。该委员会由中国电器科学研究院股份有限公司（原广州电器科学研究院）承担秘书处工作，汇聚了来自行业龙头企业、科研院所、高等院校、检测机构和消费者组织的多方专家。在本标准的研制过程中，主要起草单位发挥了关键的技术支撑作用，主要包括（但不限于）：-中国家用电器研究院：作为国内家电行业权威综合性科研机构，在噪声检测技术和标准研究领域具有深厚积累，主要负责标准框架设计和技术方案论证；-中家院（北京）检测认证有限公司：承担了标准验证试验的组织实施工作，为技术指标的确定提供了翔实的实验数据支撑；-美的集团股份有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、石头世纪科技股份有限公司等行业骨干企业：结合产品研发和实际生产经验，为标准技术条款的可行性提供产业视角的专业意见。五、结论与展望5.1结论GB/T4214.17-2024《家用和类似用途电器噪声测试方法干式清洁机器人的特殊要求》的发布与实施，是我国在家用服务机器人声学标准化领域取得的一项重要阶段性成果。该标准基于干式清洁机器人的独特运行特性和噪声辐射特征，在国际通行的噪声测试通用方法框架之上构建了一套针对性强、可操作性好、结果可比性高的专用测试方法体系，有效弥补了通用标准在该类产品应用中的不足。标准的实施将为干式清洁机器人产业带来多方面的积极影响：一是为产品噪声指标的评价提供统一标尺，提升不同品牌产品间噪声数据的可比性和公信力；二是引导企业将低噪声设计理念融入产品研发流程，推动行业整体噪声水平的持续下降；三是为消费者选购提供更加科学、透明的参考信息，促进理性消费和公平竞争；四是为政府监管和质量认证提供了明确的技术依据。5.2展望随着人工智能技术的快速发展和消费者对居住环境声品质要求的不断提升，干式清洁机器人的噪声控制技术将持续演进。未来标准化工作可重点关注以下方向：1.跟踪IEC60704系列国际标准的最新修订动态，结合国情适时推动标准的国际对齐和互认；2.关注多功能复合型清洁机器人（如扫拖洗烘一体机）的噪声测试需求，适时扩展标准的适用范围；3.研究将噪声主观评价方法（如声品质评价、烦恼度评估）引入标准体系的可行性，建立客观物