CN119427336A 任务执行方法、装置、机器人及存储介质 （北京云迹科技股份有限公司）

2在执行第一任务的过程中，若第二任务被触发且所根据所述第一任务对应的舱体信息移动至指定地点并配备所述第一任务对应的机器若所述第一任务为定时任务，且当前时刻与若所述第一任务为定时任务，且当前时刻与3记录模块，用于在执行第一任务的过程中，若第二任第二执行模块，用于在所述第二任务完成后，根所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1_9中任一所述的4[0013]根据所述第一任务对应的舱体信息移动至指定地点并配备所述第一任务对应的5行时段之间的差距大于设定阈值，则等待下一次进入可执行时段时继续执行所述第一任6[0052]图1为本发明实施例一提供的一种任务执行方法的流程图，本实施例可适用于机[0057]具体的，在第二任务被触发且第二任务的优先级高于第一任务的优先级的情况7[0061]本实施例的人物执行方法，通过在执行高优先级任务时记录原[0063]图2为本发明实施例二提供的一种任务执行方法的流程图，本实施例在上述实施务的定时信息可以包括第一任务的执行时间设定信息(如某天或者某些天的早上6:00～8:00)、执行次数设定信息(如对同一区域重复清扫两次)和/或触发场景信息(如人流量低于体信息可以理解为执行第一任务所需的舱体类型(如送物舱体、自动清洁工具或者用于用8[0082]图3为本发明实施例三提供的一种任务执行方法的流程图，本实施例在上述实施行时间设定信息(如工作日的早上5:00～6:00以及周末和法定节假日的早上6:00～7:00)、执行次数设定信息(如对一类区域只清扫一次、对另一类区域重复清扫两次)和/或触发场景信息(如人流量低于阈值的时段或者检测到垃圾堆放量足够多时需要执行清扫任务)等。9时刻与第一任务的定时信息对应的可执行时段之间的差距确定是否大于设定阈值(10分[0097]本发明实施例三提供的一种任务执行方法，中断信息包括第一[0099]图5为本发明实施例四提供的一种任务执行装置的结构示意图。本实施例提供的[0110]根据所述第一任务对应的舱体信息移动至指定地点并配备所述第一任务对应的行时段之间的差距大于设定阈值，则等待下一次进入可执行时段时继续执行所述第一任[0129]本发明实施例四提供的任务执行装置可以用于执行上述任意实施例提供的任务[0133]所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器510执行，使得所述一个或多个处[0134]该机器人中的存储装置520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多[0136]并且，当上述机器人中所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器510[0139]输入装置540可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与机器人的用户设置[0140]通信装置530可以包括接收器和发送器。通信装置530设置为根据处理器510的控[0143]当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的数据存储方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的中，如计算机的软盘、只读存储器(Read_OnlyMemory,ROM)、随机存取存储器(Random本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、