CN119428598A 一种永磁制动器的最大静摩擦扭矩控制方法 （道陟(上海)科技有限公司）_第1页
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一种永磁制动器的最大静摩擦扭矩控制方法本发明涉及一种永磁制动器的最大静摩擦电压来控制永磁制动器可输出的最大静摩擦扭放过程中就可以让卡钳停留在任何所需的目标2,,,,,,,,3推导可得永磁制动器可输出的最大静摩擦扭矩与输入电,3.根据权利要求1至2中任一项所述的永磁其中，所述制动器内圈通过所述板式弹簧片连接所述玄铁所述制动器内圈固定在电机轴上，所述玄铁与所述摩擦片的接触对于电把永磁制动器应用在电子机械制动器上，在电子机械制动器处设某一时刻某一轮端的刹车卡钳对汽车摩擦盘的夹紧力为，此调整永磁制动器的输入电压为，此时永磁制动器输出的最大静摩擦扭矩为Mr<Mn,磁制动器通过电机配合轴连接到电子机械制动器的电4,,5,,6,,,,为：,,推导可得永磁制动器可输出的最大静摩擦扭矩与输入电,7机械传动机构传递到永磁制动器与电机轴的扭矩为M1；此时若该轮端的电机发生意外失通过调整永磁制动器的输入电压为，此时永磁制动器输出的最大静摩擦扭矩为Mn<Mn,电机轴将带动永磁制动器内圈克服摩擦力进行旋转运动，直到刹车卡钳对汽,,机和降低能耗的作用。89,,,,,,,,推导可得永磁制动器可输出的最大静摩擦扭矩与输入电,通电至永磁制动器1输出的最大静摩擦扭矩为零，那么刹车卡钳6的夹紧力则需要电机3输可以让刹车卡钳6停留在任何所需的目标夹紧力位置并保持。此种控制方法可以降低电机释放而不是只能保持最大值和最小值，为整车的刹车控制算法提供了更多的可操作空间，意外失效导致不可用，控制永磁制动器的输入电压为，使其输出最大静摩擦扭矩为通过调整永磁制动器的输入电压为，此时永磁制动器输出的最大静摩擦扭矩为Mn<Mn,电机轴将带动永磁制动器内圈永磁制动器可输出的最大静摩擦扭矩的最大值虽然可以通过永磁制动器的结构,,扭矩时能够保持的夹紧力为Fma,且有。但当某一个或多个轮端电机发生失效不可用时，剩余轮端通过永磁制动器能保持的夹紧力将小于驻车所需夹紧

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