轻工制造行业人形机器人系列研究一：跨越磨床产能约束冷成形重塑成本边界

行业专题报告/行业专题报告/身体大丝杠：形机人价值量最大的机部件 5反向式行星滚柱丝为大关节传动的核件 5身体大丝杠单机价量约0.7-2.8万元，整机产有望打开市场空间 6当前全球行星滚柱杠行业以国际巨头导国内实现技术突破 8结构拆解：一行星柱丝杠是怎么造出的 9行星滚柱丝杠包含大核心部件、五大构型 9行星滚柱丝杠的工路线差异主要发生“体丝杠” 冷成型丝杠突破C5精度有望左右行业成竞格局 工艺路线：磨占优度，冷成形释放成弹性 13磨削路线：精度优明确，但效率与扩约突出 13冷成形路线：更具济性，工艺边界决量兑现 16下游规模量产将放磨床需求，设备供成产能卡点 18冷锻路线具备产能性 20国内丝杠企业度对：工艺、进展与胜手 22侧重高精度磨削 22车铣磨协同路线 25轧磨协同路线 27执行器总成 29对比结论 30风险提示 32图表目录图1:Optimus完整的执行器矩阵包含3款旋转式+3款直线式 5图2:反向式行星滚丝更适合空间受限、载求较高的场景 6图3:以14根台为基准算，身体大丝杠单价量约0.70-2.80万元 7图4:特斯拉机器人值拆分：执行器系统比高，丝杠为线性执器心 7图5:中国行星滚柱杠场主要由欧美品牌主，CR4约78% 8图6:行星滚柱丝杠剖图（三个主要部件①纹丝杠、②螺母、螺滚柱） 10图7:反向行星滚柱杠螺母常见长径比为5:1-8:1，并带有内螺纹 13图8:复合加工路线实缩减精磨余量并提生效率 13图9:螺纹磨床稀缺由备供给向工艺适配量验证迁移 15图10:旋铣、硬车与冷形构成三类“减磨组路径 16行业专题报告/图冷成形从材料、拍、设备与性能四方具备成本优势 行业专题报告/图12:冷成形量产需跨精度、长内螺纹与杂型模具三道边界 18图13:PRS产线配置磨占主要生产设备总的62% 19图14:MBS产线配置磨占主要生产设备总的78% 19图15:冷锻丝杠、车磨杠热处理方案对比 22图16:恒立液压2021年至1Q2026营收表现 23图17:恒立液压2021年至1Q2026归母净利润现 23图18:贝斯特2021年至1H2026营收表现 23图19:贝斯特2021年至1H2026归母净利润表现 23图20:双林股份2021年至1Q2026营收表现 24图21:双林股份2021年至1Q2026归母净利润现 24图22:秦川机床2021年至1Q2026营收表现 25图23:秦川机床2021年至1Q2026归母净利润现 25图24:北特科技2021年至1Q2026营收表现 25图25:北特科技2021年至1Q2026归母净利润现 25图26:南京化纤2021年至1H2026营收表现 26图27:南京化纤2021年至1H2026归母净利润现 26图28:新剑传动2021-2025年营收表现 27图29:新剑传动2021-2025年归母净利润表现 27图30:五洲新春2021年至1Q2026营收表现 27图31:五洲新春2021年至1Q2026归母净利润现 27图32:新坐标2021年至1Q2026营收表现 28图33:新坐标2021年至1Q2026归母净利润表现 28图34:天创时尚2021年至1H2026营收表现 29图35:天创时尚2021年至1H2026归母净利润现 29图36:迅微精密2024年至1Q2026营收表现（元） 29图37:迅微精密2024年至1Q2026业绩表现（元） 29图38:三花智控2021年至1Q2026营收表现 30图39:三花智控2021年至1Q2026归母净利润现 30表1:Optimus的躯干部分拥有28个结构执行器 5表2:滚柱丝杠相较滑丝杠、滚珠丝杠具更的转速、导程精度使寿命 6表3:丝杠需求有望整产量同步扩张 8行业专题报告/表4:中国行星滚柱杠业代表企业简介 行业专题报告/表5:行星滚柱丝杠（PRS）五大结构类型 10表6:按照国际标准丝精度通常划分为C0-C10等级 表7:THK官方滚珠丝杠精度等级 表8:螺纹成形包含类工工艺 12表9:同样精度等级，削丝杠的价格通常冷丝杠的3-5倍 12表10:滚珠丝杠产品BOM成本拆解 14表车削和旋铣工艺比 15表12:1/10/100万台人形机器人丝杠磨削产线本支测算 19表13:国内企业正持续进丝杠产线建设与产 20表14:设备供给约束背下，冷成形有望降丝产线磨床配置强度 21表15:当前冷成形路线单件工时、材料利率疲劳性能和能耗方具优势 21表16:国内丝杠企业对比 31表17:丝杠相关公司盈预测（截至2026/8/25） 32行业专题报告行业专题报告/身体大丝杠：人形机器人价值量最大的机械部件反向式行星滚柱丝杠为大关节传动的核心件（2022AIDay283（20Nm3（500N3900N、800N表1:Optimus28个结构执行器技术规格技术规格第一代(2022)第二代(2023)第三代(2026)躯干执行器 28 28 28(躯体保持不变)躯干自由度(DoF) 28 30(增2个颈部自由度) 过渡期沿用旧躯干为30自由度(据报道V3版本将具备37个关节)单手执行器数量6625(集成于小臂)单手自由度 11(6个主动+5个被动单手执行器数量6625(集成于小臂)总执行器数量 ~40 ~40 ~78手部执行器位置 手部内置 手部内置 移至小臂(Forearm)驱动方式 线盘与锥齿轮 线盘与锥齿轮 丝杠+腱绳传动触觉感知 有限 覆盖所有指尖 每个指尖具备力反Optimusk图1:Optimus完整的执行器矩阵包含3款旋转式+3款直线式澎湃新闻反向式行星滚柱丝杠更适合空间受限、承载要求较高的大关节执行器。反向式行星滚柱丝杠主要由丝杠、螺母及多根带螺纹滚柱组成，滚柱分布于丝杠与螺母之间并共同承受轴向载荷，相较单点或少量接触结构能够在较小尺寸下获得更高承载能力。反向式结构还可将螺母外筒与电机转子进行集成，并由丝杠直接输出直线位移，从而缩短执行器轴向尺寸。此类产品可应用于机器人膝、肩等关节及紧凑型机电执行器，其高承载、紧凑和长寿命特征与人形机器人腿部及大关节的使用需求较为匹配。图2:反向式行星滚柱丝杠更适合空间受限、承载要求较高的场景Rollvis官网表2:滚柱丝杠相较于滑动丝杠、滚珠丝杠具备更优的转速、导程精度和使用寿命性能指标 滑动丝杠 滚珠丝杠 滚柱丝杠性能指标 滑动丝杠 滚珠丝杠 滚柱丝杠传动效率 低，仅24%-26% 高，可达92%-98%，可显著节能转速 慢滑动摩擦发热严重 较快，点接触滚动摩擦热效应小导程精度 低，品质参差不齐 较高，受滚珠直径限制常为毫米级

较高，摩擦力较小时可达90%快，线接触滚动摩擦热效应小且承载力强高，可通过调整螺纹头数等因素使导程达到更小的微米级使用寿命 短滑动摩擦对元器的损伤大

长，滚动摩擦损伤小 很长是滚珠丝杠的10倍以，荷载运动可达1000万次以上微进给 难以实现滑动运动在爬行现象

可实现，滚珠运动的启动力矩小

可实现，滚柱运动的启动力矩小行业专题报告/行业专题报告/无，需加装制动装置无，需加装制动装置作面粗糙度有关自锁性国产化率 充分 达60%以上 起步阶段四川省机器人工程学会0.7-2.814根台×价。，OptimusGen1-314120261499元/HOJAMA907元）2000元/（均不是采14根/0.70-2.80907200069861269828000元OptimusBOM行业专题报告/4.328.8线性28.9196.8，14%19%行业专题报告/图3:以14根/台为基准测算，身体大丝杠单机价值量约0.70-2.80万元HOJAMA官网图4:特斯拉机器人价值量拆分：执行器系统占比最高，丝杠为线性执行器核心四川省机器人工程学会1万140.728072810070-280349-1400699-2800行业专题报告行业专题报告/表3:丝杠需求有望随整机产量同步扩张机器人年产量（万台）行业需求（万根，14根/台）499元/根(国产量产发布价)市场空间测算（亿元)907元/根(制造商规模化估算)2,000元/根(海外品牌公开媒体报价)1140.71.32.810140713281001400701272805007000349635140010001400069912702800HOJAMA官网，双林股份官网，新浪财经当前全球行星滚柱丝杠行业以国际巨头主导，国内实现技术突破2024RollvisGSARexroth、瑞典Ewellix78%图5:中国行星滚柱丝杠市场主要由欧美品牌占主导，CR4新剑传动招股说明书表4:中国行星滚柱丝杠行业代表企业简介企业名称 公司介绍企业名称 公司介绍南京工艺装备制造股份有限公司 国内滚动功能部件龙头、制造业单项冠军，主导21项国标/行标；行星滚柱丝杠精度C0-C7级机床工具行业龙头，机床工具行业龙头，P2级高精度磨削工艺10（2025年释放年申请行星滚柱丝杠螺纹滚柱齿部和螺纹联合磨削专利，产品处于小批量试产，对标国际指标。秦川机床工具集团股份公司无锡贝斯特精机股份有限公司

2025年3月发布自主研发的反向式行星滚柱丝杠，承载能力较滚珠丝杠提升300%，使30.003毫米无锡科之鑫补齐全产业链能力，其高精度磨削技术可提升产品一致性和良率，客户名单涵盖行业头部人赛道具备潜力。2026代表滚珠丝C02026H1人形机器人零部件业务仍在样品阶段，期间人形机器人用行星滚柱丝杠相关样品实现22.30万元。恒立液压股份有限公司 液压龙头，布局线性驱动器，2024年滚珠丝杠量产；开发向行星滚柱丝杠适配人机器人高负载关节，已送样北美客户。五洲新春集团股份有限公司 国内精密轴承及零部件龙头，依托底层磨削与热处理工艺同源优势，延伸布局高端丝杠赛道超10亿元定增规划（含98万套行星滚柱丝杠210万套微型滚珠丝杠切入人形机器人执行器与灵巧手部件供应，丝杠产品已从样品迈入小批量订单阶段。精密冷锻龙头，为行业精密冷成形工艺路线核心代表，区别于主流高精度磨削工艺；杭州新坐标科技股份有限公司智研咨询

冷锻工艺材料利用率高、成本优势显著，通过控股子公司杭州玖月捌传动科技有限公司布局行星滚柱丝杠，2025年公司积极配合客户完成丝杠产品的定制化研发、迭代与送样，获得客户高度评价。行业专题报告行业专题报告/结构拆解：一根行星滚柱丝杠是怎么造出来的行星滚柱丝杠包含三大核心部件、五大结构类型3-5头图6:行星滚柱丝杠的剖面图（三个主要部件为①螺纹丝杠、②螺母、③螺纹滚柱EMAG（结构形式图例结构特征技术特点核心适用场景表结构形式图例结构特征技术特点核心适用场景标准式轴承环式

母配合，将轴向力传递至螺母下运行噪声较大度和分辨率要求；高速条件场景脱离丝杠下运行噪声较大度和分辨率要求；高速条件场景脱离丝杠参与啮合的螺纹数量多，可组成；滚柱为环槽结构，运动过程中会采用小导程，满足高定位精辨率要求高的循环式

径和导程要求，适配长行＜2mm时加工难度较大本高

高速应用领域等承载能力要求极高的领域行业专题报告行业专题报告/差动式构简单；滚柱和螺母设计有环形槽，分减速比，能以大螺距实现小负载较高的中别与螺母和丝杠啮合导程输入；输出导程受工况速应用场合影响存在一定波动性间和重量敏感的领域端直齿与滚柱两端齿轮啮合 制，有效行程较小螺母为动力输入端作旋转运动通过滚可实现螺母与电机转子一 人形机器人航反向式 柱传递轴向力后丝杠轴与负载连接后体化集成设计外形尺寸紧空航天等对在螺母内轴向移动无内齿圈丝杠两凑；受螺母内螺纹加工限刘更《行星滚柱丝杠副的新发展及关键技术》，聚诚精密官网行业专题报告/行星滚柱丝杠的工艺路线差异主要发生在“身体丝杠”行业专题报告/C0-C10C0-C3C3-C5精度等级区间 核心应用场景表6:按照国际标准，丝杠精度通常划分为C0-C10等级精度等级区间 核心应用场景C0-C3级 用于超精密机床、半导体设备、光学设备等场景C3-C5级 用于人形机器人等高端装备C5-C7级 适用于一般工业自动化设备、数控机床标准精度X/Y/Z轴动C7-C10级 用于普通机械、低成本场合聚诚精密官网注：国产丝杠多采用P1-P10标准，与日系C0-C10形成对应关系；德系标准则通常采用IT0-IT10进行标定。（直径小于10mm）60%要求C3‑C5C0-C5C7表7:THK官方滚珠丝杠精度等级精度等级任意300mm行程内变动量300mm代表移动量误差主流制造工艺C0(超精密级)≤0.0035mm(3.5μm)±0.004mm磨削C1≤0.005mm(5μm)±0.006mm磨削C2≤0.007mm(7μm)±0.008mm磨削C3≤0.008mm(8μm)±0.012mm磨削C5≤0.018mm(18μm)±0.023mm磨削/少数高端轧制C7≤0.050mm(50μm)±0.050mm轧制C10-±0.210mm轧制THKC5精度有望左右行业成本竞争格局1）。备经济性与冲压螺纹集成工艺提供了高效的规模化快速成型解法。工艺名称 工艺原理及特点 适用场景 核心优势 局限性表8:螺纹成形包含六类加工工艺工艺名称 工艺原理及特点 适用场景 核心优势 局限性螺纹切削

料以形成螺纹。

原型设计、小批量生产、加工硬质材料。

高精度螺纹；适用于内/外螺纹；适用多种材料。

比其制线工艺慢；加工硬质金属时刀具磨损更严重。仅适用于延展性材料；仅适用于延展性材料；螺纹轮廓灵活性有限。（。浪费。度；循环时间更快；无材料度和抗疲劳性的部件大批量生产要求高强 加工硬化带来更高螺纹强属于冷成型工艺，通过滚轮压缩取代材料而非去除材料，产生加工硬化的螺纹轮廓。螺纹滚压螺纹铣削 CNC控制方法使用旋转刀切削螺纹。

求的内/外螺纹加工；难以用标准工具生产的定制尺寸。

卓越的控制和准确性；适用

需要数控设备；加工小螺纹的循环时间较长。使用丝锥加工内螺纹使用丝锥加工内螺纹通常在 内螺纹的大批量生产；快速、高效的内螺纹加工； 丝锥容易断裂（尤其钻床或数控机床上完成简单 低至中等强度的应用。工具廉价；兼容多种金属和 坚硬材料中）；仅限快捷。 塑料。 较小的螺纹尺寸。攻丝螺纹磨削

高精度工艺，在专用磨床上使用特殊形状的砂轮去除材料。

具制造。

螺纹极其精确；出色的表面

设备和工具昂贵；加工速度比其方法慢。行业专题报告行业专题报告/和处理时间；降低单位成本。低；初始设置成本高。和处理时间；降低单位成本。低；初始设置成本高。精简生产流程；减少劳动力 对复杂设计的灵活性较紧固件和配件的大批用。服务冲压 冲压工艺形成零件基本形状和螺纹 集成螺纹站通过切割或滚压完成螺纹。浙江瑞力（CNRL）官网呈现明显互补关系。+C3-C5+C5C5C3表9:3-5倍规格(轴径×导程)磨削丝杠参考价冷轧丝杠参考价价差20×5(C5级)800-1500元200-500元3-5倍25×5(C5级)1000-2000元300-700元3-5倍32×5(C5级)1500-3000元400-1000元3-5倍25×5(C3级)2500-5000元--上海慧腾工业设备有限公司官网行业专题报告/工艺路线：磨削占优精度，冷成形释放成本弹性行业专题报告/磨削路线：精度优势明确，但效率与扩产约束突出1506065EMAG2μm图7:反向行星滚柱丝杠的螺母常见长径比为5:1-8:1，并带有内螺纹EMAG图8:复合加工路线可实现缩减精磨余量并提升生产效率Leistritz，EMAG0200元/300-400元/40%。2）（占总成本10%-15%C3C5C7C7200-300元/小时；C5（de500-800元/1000-1500元/C7级的5-8表10:滚珠丝杠产品BOM成本拆解成本大类 细分项 占总成本比例 核心说明成本大类 细分项 占总成本比例 核心说明(55%-65%)

丝杆轴材料 30%-40% 是价格构成的基石直接影响滚珠丝杆滚珠与螺母材料

级材料成本差异可达3倍以上装配与测试 装配与测试 5%-7%30%-50%5%-8%热处理工艺加工成本(25%-35%)15%-20%机械加工(10%-20%)

设计与认证成本 3%-5%包装与物流 2%-3%品牌与服务

影响终端定价灵活性行业专题报告/行业专题报告/山东特精工官网PRS300-5000mm，DrakeGS:TI系190mm，MatrixTI-3060、TI-5060100mm和250mm；PRS图9:螺纹磨床稀缺性由设备供给向工艺适配与量产验证迁移三井精机官网，Matrix官网，Drake官网，新浪财经，双林股份公告核心参数 车削 旋铣表11:车削和旋铣工艺对比核心参数 车削 旋铣工艺原理

Leistritz高性能120IW160HP3-4EMAG工方式非常适合轴对称零件的加工

旋转式多点切削刀具从固定或缓慢移动的工件上去除材料适合几何形状 圆柱形和圆锥形零件例如轴衬套销和垫片 复杂的几何形状，包括凹槽、槽口、平面和三维轮廓精度&准确度 圆形特征具有优异的同心度和尺寸控制 尤其适用于三轴和五轴机床可在多个表面上实现高精度加工生产效率 棒料送料器效率极高适用于大批量生产可现连续加工

对于复杂零件来说效率很高，但对于简单几何形状的零件，加工周期可能会增加典型公差 通常可实现±0.01-0.02毫米精度 通过适当的设置，可实现±0.005-0.01mm的精度加工成本 降低刀具成本，主要指单点切削刀具 由于需要使用多种刀具且频繁更换刀具因此刀具成本较高设置与自动化 简易的设置副主轴和动力刀具使得一次装夹可完成多项操作

多轴加工虽然减少了设置时间，但增加了编程时间，因此设置过程也更加复杂物料搬运 工件旋转可实现良好的切屑排出 采用高速策略实现高效的芯片控制但热量积聚需要注意优点 快速经济高效表面光洁优异的圆形零件工

最大程度的设计自由度，适用于复杂和多曲面零件行业专题报告/局限性 仅限于圆形或对称形状，不太适合棱柱形特征 简单圆柱形零件成本较高，生产周期较长行业专题报告/TiRapid行业专题报告行业专题报告/图10:旋铣、硬车与冷成形构成三类“减磨”组合路径Leistritz，EMAG冷成形路线：更具经济性，工艺边界决定量产兑现4）。为了行业专题报告行业专题报告/图11:冷成形从材料、节拍、设备与性能四个方面具备成本优势(SağlamR.Kuş)，OSG官方技术客，ShanghaiJinrui官网，WAYINGER官网，YGMTools等PRSCTHKC7/C8/C10。PRS0.1-0.3mm0.02-0.1mmCpk（）5:1-8:1+20:1+Know-How。PRS整体来看，精度上限决定了企业是否必须追加后道精整资本开支，内螺纹突破进度决定了冷成形工艺能否真正实现全链条闭环，而底层工艺数据库的厚度，则最终决定了商业化量产的良率与工艺复制的稳定性。行业专题报告行业专题报告/图12:冷成形量产需跨越精度、长内螺纹与复杂牙型模具三道边界Leistritz，EMAG，THK，新坐标公司公告PRS公司202510220263320261242）精密‑‑202503012025（包括其机器人零部件1599.5-9.3%下游规模量产将放大磨床需求，设备供给成为产能卡点磨削路线对设备投入依赖较高，机器人规模化量产将显著拉动磨床需求。与传统工业应用相比，人形机器人关节丝杠具有数量多、批量大的特点，若未来机器人进入规模化量产阶段，身体丝杠的大规模制造将显著提升对螺纹磨削、内螺纹加工及精密检测设备的需求。核心测算：10/100次特定对象发行ACAPEX798万套，按照单台机器人14套的用量配套，折合支撑7万台机器人产能；微型2103077206（64.33万元332台）的61.33（B120单价4.25（154）78%77107326台。图13:PRS产线配置磨床占主生产设备总数的62% 图14:MBS产线配置磨床主生产设备总数的78%走心机数控车床直机检验试验设备丝杆丝母组装配线

磨床走心机淬火机直机检验试验设备行业专题报告行业专题报告/五新公告 五新公告1/10/10047/466/4657台（行星滚柱丝杠磨床需求约29/294/2943台，微型滚珠丝杠磨床需求约17171174101000.3/3.0/29.9表12:1/10/100万台人形机器人丝杠磨削产线资本开支测算机器人产量（万台）PRS产线磨床（台 微型滚珠丝杠产线磨床（台）合计（台） 总价（按五洲新春均价；亿元） 7（五洲新春定增公告）2061203262.112917470.3102941714663.010029431714465729.9五洲新春公告注：该结果反映特定募投工艺方案下的设备投入强度，不代表不同机器人BOM及制造路线均采用相同配置。PRS国98PRS与210MBS3267104663.49805202536万730020253100台的（2025年9月交付。结合上文每10万台人形机器人需配置丝杠磨床约466台的配比，我2.1表13:国内企业正持续推进丝杠产线建设与扩产企业及项目 总投资（亿元） 规划产能 建设期企业及项目 总投资（亿元） 规划产能 建设期五洲新春具身智能机器人和汽车智驾核心零部件项目

10.55 98万套行星滚柱丝杠、2103年北特科技泰国丝杠生产基地一期3年

80万套行星滚柱丝杠 2年年4月项目在国春武里府举行奠基仪式新坐标精密传动项目 约5 覆盖滚柱丝杠、滚珠丝杠等产品 未披露恒立液压线性驱动业务 整体项目总规划投资15.27（未单独披露滚珠丝杠对应投资额）各公司公告，国机集团，财联社

2025年已具备年产7万套精密磨削滚珠丝杠能力

已投产行业专题报告/PRSPRSPRS行业专题报告/3.4冷锻路线具备产能弹性设备构成和配套条件直接影响产能复制速度，冷成形路线在规模扩产阶段更具弹性。设备构成方面，磨削路线扩产需要同步增加内外螺纹磨床、外圆磨床及配套检测设备，新增产能释放还需经历设备采购、安装调试及工艺适配；相比之下，冷锻、冷轧及滚压路线主要依赖成形设备、模具和自动化单元，对高端磨床的依赖程度较低，产线复制相对灵活。据新坐标披露，其丝杠相关材料二次加工、冷成形、热处理及自动化装配工艺均自主开发，对高端磨床的依赖程度相对较低，产线复制具备一定灵活性，随着机器人产业由送样验证进入规模量产，扩产速度有望成为企业承接增量订单、提升市场份额的重要能力。配套条件方面，精密磨削除磨床本体外，还需要配置恒温、防振、冷却过滤及精密检测等配套条件，增加厂房建设和持续运行投入；冷成形则主要依赖成形设备、模具及自动化产线，对精密磨削环境的依赖相对较低，因此随着产量提升，冷成形较高的生产节拍、较低的磨床占用及更轻的场地投入，有望转化为更高的单位资本产出和更快的产能复制能力。复合加工并未摆脱精密设备依赖，其核心价值在于减少单位产品的磨削占用。传统路线中，硬车、旋铣等高效加工工序可承担主要材料去除和半精加工，磨削则保留用于热处理变形修正及最终精度收口，从而缩短单件占用磨床的时间。该路线仍需同时配置车削或旋铣设备与精密磨床，并增加不同工序间的参数匹配和质量控制，因此本质上是以更多高效前道设备换取更少的磨削工时，而非完全消除设备约束。冷轧、滚压及冷锻等工艺通过近净成形减少切削余量，理论上能够降低丝杠轴和滚柱等零件的磨削需求；但复杂多头螺纹、热处理变形以及螺母长内螺纹仍可能需要后续精整。因此，行业较现实的演进路径或并非短期完全取消磨+表14:设备供给约束背景下，冷成形有望降低丝杠产线磨床配置强度工艺路线 磨削环节定位 磨床依赖度 主要优势 主要限制工艺路线 磨削环节定位 磨床依赖度 主要优势 主要限制全流程磨削 承担主要材料加工最终精度控制车铣磨 高效加工去除主要余量磨削负责精度收口冷成形+局部精磨 近净成形，关键部位保留磨削全冷成形 原则上仅少量高精环节使用磨削Leistritz，CJWINTER，EMAG，新坐标公告

高 工艺成熟、精度上限高 设备投入及扩产压力较中 兼顾精度与效率 仍需磨床及复合工艺适较低 材料利用率和扩产效率较高 精度、模具及批量一致性待验最低 设备依赖和单位成本较低 尚缺乏机器人级批量验证/+表15:当前冷成形路线在单件工时、材料利用率、疲劳性能和能耗方面具备优势维度 磨削路线 冷锻路线 优势方维度 磨削路线 冷锻路线 优势方可达精度

EMAGPRS差要求

THK轧制滚珠丝杠形成C7-C10精度分层， 磨但不能外推为PRS量产精度单件工时/周期

工序较多深内螺纹和最终精磨可能限制节拍轮廓滚压具有缩短加工时间和连续生产潜 冷锻力材料利用率 通过车削旋铣和磨削去除材料存在切屑加工余量

通过塑性流动近净成形，可减少材料损失和切屑产生 冷锻力影响 理变形影响 证力影响 理变形影响 证受热处理变形、深孔加工、砂轮修整及检测能受材料窗口、模具磨损、充填缺陷和热处无同口径数据，待验良率疲劳性能 主要通过几何精度和表面质量控制降低局应力集中

加工硬化和残余压应力具有改善疲劳性能的机理基础 冷锻设备投资&可得性

滤系统，海外及国内均有内外螺纹磨床供应

需要成形设备、专用模具、自动化及后续精整设备。通用滚压设备较多，新坐标为自研设备

无统一价格口径，待全产线比较场地要求 涉及冷却、过滤、测量及生产环境控制 涉及成形、模具、自动化、热处理和必精整

均需完整工艺链，无明确优势冷锻冷锻处理和后续精整统能耗来自多道加工、磨削主轴、冷却和过滤系成形工序较短，但需计入高成形载荷、热能耗壁垒 壁垒集中于砂轮修整参数匹配热变形补和测量闭环当前受设备占用、磨削耗材和检测成本影响；

壁垒集中于模具设计、材料窗口、相位控制、模具寿命和工艺数据库当前受设备、模具、试制和后处理影响；

各有壁垒无固定结论，以单位单套成本

成熟后可通过硬车、旋铣减磨降低工时

成熟后有望通过材料、节拍和批量摊销降本

合格品全成本裁决行业专题报告/EMAG，THK，RolledThreads技术白皮书，Saspi，ZHY行业专题报告/行业专题报告/行业专题报告/图15:冷锻丝杠、车磨丝杠热处理方案对比聚诚精密，evergreen，Veryst国内丝杠企业深度对比：工艺、进展与胜负手侧重高精度磨削恒立液压基本面情况：恒立液压由液压油缸制造起步，现已形成高压油缸、柱塞泵、多路阀、工业阀、液压系统、测试台和高精密铸件等较完整的产品体系。客户包括卡特彼勒、神钢、日立建机、三一、徐工、中铁工程等全球主机厂，并依托七大研发中心及海外生产服务网络持续向高端传动环节延伸。2025年公司实现营收109.4116.52%27.348.99%工艺与投资：15.27/36730020258.9130.31%。C3级C5图16:恒立液压2021年至1Q2026营收表现 图17:恒立液压2021年至1Q2026归母净利润表现 年年年年年营业收入亿元

年年年年年归母净利润亿元 iFinD iFinD贝斯特（300580.SZ）基本面情况：202515.042.7833.23%。工艺与投资：2023122791524.8；2024C02023图18:贝斯特2021年至1H2026营收表现 图19:贝斯特2021年至1H2026归母净利润表现 年年年年年营业收

年年年年年归母净利亿 行业专题报告行业专题报告/iFinD iFinD双林股份（300100.SZ）基本面情况：双林股份以汽车座椅水平驱动器（M年公司HDM3000202554.845.031.25%。工艺与投资：HDMEHB/EMB20251鑫，掌握内/外螺纹高精度磨削技术，自研数控内/外螺纹磨床加工精度可达C3、C21:1020251500套515.95项目总投资9.5；同72025102026610040502025年内10/2026210万套/4/12/2025202650万套/图20:双林股份2021年至1Q2026营收表现 图21:双林股份2021年至1Q2026归母净利润表现

年行业专题报告行业专题报告/元 iFinD iFinD秦川机床（000837.SZ）基本面情况：02540905.652.387121.8232.42%工艺与投资：设备端，秦川机床子公司汉江机床是国内制造丝杠关键装备（螺纹P3。图22:秦川机床2021年至1Q2026营收表现 图23:秦川机床2021年至1Q2026归母净利润表现 年年年年年营业收入亿元

年年年年年润 iFinD iFinD车铣磨协同路线北特科技（603009.SH）基本面情况：3,0604,425202523.2314.79%；1.2067.35%1.89工艺与投资：公司依托20+202418.53.49亿元/80）图24:北特科技2021年至1Q2026营收表现 图25:北特科技2021年至1Q2026归母净利润表现 年年年年年营业收入亿元

年年年年年归母净利亿元 行业专题报告行业专题报告/iFinD iFinD*ST京化（600889.SH）20263作价72900（16.074.40703.95（图26:南京化纤2021年至1H2026营收表现 图27:南京化纤2021年至1H2026归母净利润表现年

年 年 年 年 年 行业专题报告行业专题报告/润 iFinD iFinD新剑传动（IPO申报）基本面情况：20253.830.620.950.9825.89%。28.12100202515010972.798图28:新剑传动2021-2025年营收表现 图29:新剑传动2021-2025年归母净利润表现年 年 年 年 年营业收入亿元 iFinD iFinD轧磨协同路线五洲新春（603667.SH）基本面情况：202533.432.41%；归母0.910.02%。工艺与投资：/20251599.5104+29%ZJ91.42025年3月拟总投资15亿元建设行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠及智能汽车丝杠320256107亿98210。图30:五洲新春2021年至1Q2026营收表现 图31:五洲新春2021年至1Q2026归母净利润表现 年年年年年元

年年年年年润 行业专题报告行业专题报告/iFinD iFinD行业专题报告/新坐标（603040.SH行业专题报告/基本面情况：MAN20258.042.6726.11%4.1251.23%46.24%53.47%。工艺与投资：1亿77%3,0002025年该公-121.612026图32:新坐标2021年至1Q2026营收表现 图33:新坐标2021年至1Q2026归母净利润表现 年年年年年 年年年年年营业收入亿元 归母净利润亿元 iFinD iFinD天创时尚（603608.SH）基本面情况：2025亿+4.5%。202634+37.037%，2027丝杠产品7800万套与自动化程度均居国内前列。交易设置业绩承诺，慈兴集团承诺迅微精密2026-2028年累计扣非归母净利润不低于2.104亿元。图34:天创时尚2021年至1H2026营收表现 图35:天创时尚2021年至1H2026归母净利润表现 年 年 年 年 年 营业收入亿元

年 年 年 年 年 行业专题报告行业专题报告/iFinD iFinD图36:迅微精密2024年至1Q2026营收表现（万元） 图37:迅微精密2024年至1Q2026业绩表现（万元）年 年 润 润 率 天时公告 天时公告执行器总成三花智控（002050.SZ）基本面情况：202586802025310.1240.6331.10%185.85124.27亿元。工艺与投资：2.96亿元，截至2025年末累计投入0.83亿元、进度27.93%。行业专题报告/图38:三花智控2021年至1Q2026营收表现 图39:三花智控2021年至1Q2026行业专题报告/年年年年年营业收入亿元 iFinD iFinD对比结论+情景推演（20200年：轧磨复合为主流：2026-2027C3-C5（+成本压力+/（自床，北特科技南京化纤新剑传动（车铣磨复合，恒立液压贝斯特（高端产能。全冷成形为主流：2027证且C3-C5300/具备。C3//秦川机床/（（。行业专题报告行业专题报告/表16:国内丝杠企业对比公司名称工艺路线核心工艺/技术特点产品覆盖精度水平产能与投资客户与商业化进展当前阶段恒立液压侧重高精度磨削滚珠丝杠/行星滚柱丝杠电动缸、滚珠丝杠杆、高精度直线导轨行星滚柱丝杠mm差≤μm，级线性驱动器项目总投资亿元；已具备年产高精度直线导轨套能力合作客户超家；行星滚柱丝杠已完成送样步量产阶段；年配件及铸件收入亿元（+）贝斯特侧重高精度磨削精密加工、铸造、智能装备相互支撑；汽车级精密加工与质量管理积淀高精度滚珠/滚柱丝杠副、微型丝杠、高精度直线导轨副（子公司宇华精机）级滚珠丝杠已拿到首批订单年规划总投资亿元、配置台套设备，目标万套丝杠副+万米导轨高精度滚动丝杠副、直线导轨副已取得国内知名机床厂商验证并广泛应用，小批量订单滚动交付行星滚柱丝杠仍在送样和工艺优化阶段双林股份磨削（磨床）内/外螺纹高精度磨削；自研数控内/外螺纹磨床，核心加工设备自主可控；D精密传动技术同源反向式行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、关节模组加工精度可达、级，内螺纹年试制产线实际年产量产能力，计划年月投产；长期规划滚柱丝杠万套/滚珠丝杠万套/年、线性关节模组万套/年国内为两家头部新势力车企人形机器人项目开发直线关节模组，完成多轮送样及小批量交付；海外与某丝杠头部企业合作，滚珠/完成交付验收一期量产线待投产（年月）；车用B丝杠已批量供货秦川机床磨削（+零部件）子公司汉江机床为国内螺纹磨床龙头（市占率国内第一）；自研高端磨床+自产母