2026年下半年农作物植保员(无人机方向)技能考试真题及答案

2026年下半年农作物植保员(无人机方向)技能考试真题及答案一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）1.植保无人机在作业过程中，主要利用（）原理进行低空施药。A.离心喷雾B.静电喷雾C.低容量高浓度喷雾D.常规高容量喷雾2.目前植保无人机主流的动力电池类型为（）。A.铅酸电池B.镍氢电池C.锂聚合物电池D.燃料电池3.下列关于植保无人机作业环境风速要求的说法，正确的是（）。A.风速越大越好，有利于药液扩散B.风速无限制，只要能飞即可C.通常要求风速小于3级（约3.3-5.4m/s）D.只要不是暴雨天气，风速可达8级4.多旋翼植保无人机的飞控系统中，（）传感器主要用于测量飞行器的姿态角，保障飞行稳定。A.GPS模块B.气压计C.陀螺仪D.电子罗盘5.在植保作业中，为了防止药液飘移，喷头应选择（）。A.扇形雾喷头B.圆锥雾喷头C.离心雾化喷头D.气流辅助式防飘喷头6.植保无人机作业前必须进行校准的传感器不包括（）。A.加速度计B.陀螺仪C.磁罗盘D.摄像头7.锂电池长期不使用时，最佳保存电量通常为（）。A.100%B.0%C.40%-60%D.80%-90%8.大疆T系列或极飞等主流植保无人机的雷达系统主要功能是（）。A.测量风速B.测量药液重量C.模拟地形起伏与仿地飞行D.测量空气湿度9.下列哪种农药剂型适合无人机超低容量喷雾？（）A.粉剂B.颗粒剂C.油剂（ULV）D.可湿性粉剂10.植保无人机在作业时，若GPS信号丢失，飞控系统通常会进入（）模式。A.自动返航B.姿态模式C.定点悬停D.自动降落11.计算植保无人机作业效率时，主要参数不包括（）。A.有效喷幅B.飞行速度C.药箱载重D.遥控器颜色12.喷洒除草剂时，为了防止对邻近敏感作物产生药害，必须设置（）。A.增益B.隔离带C.飞行高度D.搅拌速度13.植保无人机的电机电调（ESC）主要作用是（）。A.接收飞控指令并驱动电机转动B.为飞控供电C.接收遥控器信号D.记录飞行数据14.作业结束后，对植保无人机进行清洗保养时，下列做法错误的是（）。A.使用清水清洗药箱及管路B.使用中性洗涤剂清洗机身C.直接用水枪冲洗电机轴承内部D.检查喷头是否有堵塞15.植保无人机作业时，相对作物的飞行高度一般保持在（）米左右。A.0.5-1.0B.1.5-2.5C.5.0-8.0D.10.0以上16.下列哪种情况不适合进行植保无人机作业？（）A.气温25℃，微风B.作物处于开花授粉期C.傍晚无风D.露水干后17.RTK（Real-TimeKinematic）技术应用于植保无人机，其主要优势是（）。A.提高飞行速度B.提高定位精度，实现厘米级定位C.增加药箱载重D.延长电池续航时间18.旋翼转速一定时，增大螺旋桨的螺距，通常会导致（）。A.拉力减小B.拉力增大C.转速降低D.电机电流减小19.植保无人机喷洒系统中的隔膜泵主要用于（）。A.输送药液并提供压力B.搅拌药液C.过滤杂质D.测量流量20.关于混配农药，下列说法正确的是（）。A.可以随意混合任意农药B.碱性农药不能与酸性农药混用C.乳油制剂不能与可湿性粉剂混用D.混合后不需要做沉淀实验21.植保无人机在断浆（失去一个螺旋桨）情况下，具备（）功能的飞控可以继续控制飞行并安全返航。A.失控保护B.姿态增稳C.动力饱和保护D.断桨保护22.下列关于N/P/K三种大量元素对作物作用的描述，正确的是（）。A.N促进根系生长，P促进叶片生长，K促进开花结果B.N促进叶片生长，P促进开花结果，K促进茎秆强壮C.N促进开花结果，P促进根系生长，K促进叶片生长D.三者作用完全相同23.植保无人机作业时，单位面积施药液量通常为（）。A.30-50升/亩B.1-3升/亩C.100-200升/亩D.0.1-0.5升/亩24.遥控器（RC）的摇杆模式中，日本手（Mode2）的特点是（）。A.左手油门，右手方向B.右手油门，左手方向C.左手油门和方向D.右手油门和方向25.水稻飞虱的防治适期是（）。A.成虫高峰期B.若虫低龄高峰期C.卵孵化期D.越冬期26.植保无人机作业规划中，“AB点模式”是指（）。A.手动控制飞行B.设定两点进行直线往复飞行C.设定区域进行全自主飞行D.围绕某一点盘旋飞行27.下列哪种病虫害适合使用无人机进行从上往下的穿透式喷洒？（）A.纹枯病（基部发病）B.蚜虫（叶背）C.飞虱（中下部）D.稻瘟病（叶部）28.植保无人机的轴距是指（）。A.机身长度B.对角电机轴心的距离C.螺旋桨直径D.起落架宽度29.使用无人机喷洒杀虫剂时，应避免在（）进行。A.阴天B.晴天中午高温强光时段C.雨后转晴D.傍晚30.植保作业中，如果发生炸机（坠机），首先应做的是（）。A.立即冲过去捡飞机B.切断遥控器电源，移除螺旋桨，检查电池状态C.重新起飞测试D.拍照发朋友圈二、多项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的五个备选项中有两个至五个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。多选、少选、错选均不得分。）1.植保无人机相比传统人工喷雾，主要优势包括（）。A.作业效率高B.农药利用率高，省水省药C.作业人员不受农药直接接触风险D.适应复杂地形能力强E.可以在任何天气条件下作业2.下列属于植保无人机飞行前检查项目的是（）。A.螺旋桨是否破损、安装是否牢固B.电池电量是否充足，外观是否鼓包C.喷洒系统是否堵塞，管路是否漏液D.GPS信号强度是否满足定位要求E.遥控器摇杆是否回中3.影响植保无人机雾滴沉积效果的因素包括（）。A.喷头类型B.雾滴粒径C.风速与风向D.作业飞行高度E.作物冠层结构4.锂聚合物电池的使用注意事项包括（）。A.严禁过充过放B.电池存放需远离易燃物C.电池受损鼓包后可继续使用D.充电时必须有人值守E.使用专用的平衡充电器5.植保无人机的安全飞行距离要求包括（）。A.远离人群10米以上B.远离机场净空区C.远离高压线10米以上D.远离建筑物5米以上E.保持视距内飞行6.常见的植保无人机飞行模式有（）。A.GPS模式B.姿态模式（ATTI）C.手动模式D.智能模式E.增稳模式7.下列属于农药助剂的是（）。A.渗透剂B.粘着剂C.扩展剂D.有效成分E.填料8.植保无人机作业中，常见的药害类型包括（）。A.接触性药害B.飘移药害C.土壤残留药害D.除草剂药害E.缺素症9.关于植保无人机的仿地飞行，说法正确的有（）。A.依靠雷达或激光雷达扫描地形B.能够保持与作物冠层恒定的高度C.适用于坡地作业D.会增加飞行耗电量E.必须配合RTK使用10.下列哪些作物适合使用植保无人机进行统防统治？（）A.水稻B.小麦C.玉米D.葡萄（需特定调整）E.柑橘（需特定调整）11.植保无人机喷洒系统维护保养包括（）。A.定期清洗滤网B.检查水泵密封性C.校准流量计D.给喷头轴承加润滑油E.检查管路老化情况12.造成植保无人机“炸机”的常见原因有（）。A.电池电压过低导致动力不足B.磁罗盘干扰导致定向错误C.撞击障碍物D.桨叶松动或断裂E.飞控参数设置错误13.下列关于农药配制原则，正确的有（）。A.准确计算用药量B.采用“二次稀释法”C.先加水后加药D.搅拌均匀E.可以为了提高效果随意加大浓度14.植保无人机在夜间作业的特点是（）。A.蒸发量小，药效好B.避开蜜蜂等授粉昆虫活动高峰C.可利用作业时间长D.需要配备航空障碍灯E.飞行员视线受阻，需依赖辅助设备15.常见的飞控数据记录日志中包含的信息有（）。A.飞行轨迹坐标B.飞行姿态数据C.电机输出量D.电池电压电流E.喷洒流量数据16.预防植保无人机电池鼓包的措施有（）。A.避免高温下充电B.避免大电流长时间放电C.满电存放D.深度放电后再充电E.使用损坏的电池17.下列病虫害中，属于刺吸式口器害虫的是（）。A.蚜虫B.稻飞虱C.螟虫D.粘虫E.红蜘蛛18.植保无人机作业时，为了提高防治效果，可以采取的措施有（）。A.添加沉降剂B.选择抗飘移喷头C.降低飞行高度D.增大施药液量E.在无风条件下作业19.关于植保无人机的保险，说法正确的有（）。A.第三方责任险是强制或强烈建议购买的B.机身险可以覆盖炸机维修费用C.保险通常包含驾驶员意外伤害险D.作业前必须确认保险在有效期内E.保险理赔需要完整的飞行日志20.遥控器信号（RC）丢失后的处理逻辑通常有（）。A.自动返航B.自动降落C.就地悬停D.立即炸机E.继续执行航线任务三、判断题（本大题共20小题，每小题1分，共20分。请判断下列说法的正误，正确的打“√”，错误的打“×”。）1.植保无人机作业时，飞行速度越快，单位面积受药量越小。（）2.锂电池如果出现轻微鼓包，只要还能充进电，就可以继续用于作业。（）3.无人机植保作业可以完全替代人工进行病虫害调查。（）4.使用离心喷头时，转速越高，产生的雾滴粒径越小。（）5.为了提高作业效率，植保无人机可以在降雨天气中进行作业。（）6.植保无人机的RTK基站必须架设在开阔无遮挡的位置。（）7.喷洒杀菌剂时，应该重点喷洒作物的叶片正面（）。8.电机KV值越高，在相同电压下转速越快。（）9.植保无人机换装不同型号的螺旋桨后，不需要重新调整飞控参数。（）10.所谓“二次稀释法”配制农药，是指先将农药溶于少量水，再倒入药箱稀释。（）11.植保无人机在高压线附近飞行时，可能会受到强磁干扰。（）12.作业结束后，应立即将电池充满电以备下次使用。（）13.飞行记录仪（黑匣子）主要用于事故后的责任认定和数据分析。（）14.无人机的轴距越大，通常抗风能力越强，但灵活性下降。（）15.喷洒除草剂时，要求喷头离地高度比喷洒杀虫剂要低，以减少飘移。（）16.植保无人机在进行果树作业时，通常需要配合风场辅助技术将药液吹入树冠内部。（）17.只要有GPS信号，植保无人机就可以在任何国家随意飞行。（）18.电调（ESC）发热是正常现象，只要不起火就不需要处理。（）19.植保作业中，如果发现药液有沉淀，可以摇匀后继续使用。（）20.飞手在操作无人机时，必须佩戴太阳镜以防止阳光直射眼睛。（）四、填空题（本大题共15小题，每小题1分，共15分。请在每小题的空格中填上最恰当的答案。）1.植保无人机作业的核心技术是__________技术与航空施药技术的结合。2.多旋翼无人机通过改变不同旋翼的__________来实现飞行姿态的控制。3.常见的植保无人机喷洒系统中，__________泵常用于提供恒定的药液压力。4.标准的6S锂电池满电电压通常为__________V。5.植保无人机作业时，为避免对周边作物产生药害，必须设置足够宽度的__________。6.飞控系统中的__________传感器主要用于测量飞行器相对于地面的高度。7.在农药喷洒中，__________是指药滴在空中飘移而沉积在非目标区域的现象。8.无人机植保作业中，每亩地喷洒的药液量通常在__________升左右。9.植保无人机的__________模式通常用于在GPS信号弱的环境下进行飞行，需要飞手具备较高技术。10.水稻“三虫三害”中的“三害”通常指稻瘟病、纹枯病和__________。11.RTK技术通过引入__________差分信号来消除定位误差。12.电池的__________决定了电池能够释放的最大电流能力。13.无人机喷洒作业中，__________是指无人机飞行一次覆盖的有效宽度。14.飞行前检查中，必须确认遥控器与飞控之间的__________连接正常。15.植保无人机作业应选择在害虫__________期进行防治，效果最佳。五、简答题（本大题共5小题，每小题5分，共25分。）1.简述植保无人机作业前进行“试喷”的目的和主要检查内容。2.请列举至少5种导致植保无人机作业中产生药液飘移的因素。3.简述锂聚合物电池的正确使用与保养规范。4.植保无人机在执行喷洒任务时，如果遇到突发强风或雷雨天气，应如何应急处置？5.简述RTK（实时动态差分）定位系统在植保无人机作业中的重要性。六、综合应用题（本大题共3小题，每小题10分，共30分。）1.计算题：某植保无人机药箱载重为30L，作业飞行速度为3m/s，有效喷幅为4m。现需对一块面积为100亩的水稻田进行病虫害防治，农技人员要求每亩施药液量为1.5L。(1)请计算该无人机完成此任务需要加药多少次？（最后一次加药若未满按一次计算，结果保留整数）(2)请计算该无人机完成此任务需要的理论净飞行时间是多少分钟？（结果保留一位小数）(3)已知该无人机的实际作业效率（含转弯、换药时间）约为每小时50亩，请计算完成此项任务预计需要多少小时？2.案例分析题：一名飞手操作一架四旋翼植保无人机在小麦田进行除草剂喷洒作业。作业环境气温32℃，风速约2m/s。飞行约10分钟后，无人机在空中突然失去高度，虽然油门推到底，但飞机仍然缓慢下降，最终迫降在田头，导致机臂折断。请结合无人机原理，分析可能导致该事故的至少三个原因，并给出相应的排查或预防措施。3.规划与设计题：现有一块不规则果园，长约200米，宽约100米，中间有一条宽约3米的灌溉水渠穿过，且果园边缘有高压线。请设计一份植保无人机作业方案，内容需包括：(1)机型选择建议（考虑果树穿透性）。(2)飞行航线规划方法（如何避开障碍物）。(3)喷洒参数设置建议（高度、速度、流量）。(4)针对高压线的安全注意事项。参考答案及解析一、单项选择题1.C[解析]植保无人机主要利用低容量高浓度喷雾原理，通过高浓度药剂、低喷液量，配合旋翼下压风场，将雾滴穿透作物冠层。2.C[解析]锂聚合物电池具有能量密度高、放电倍率高、重量轻等优点，是目前无人机主流动力源。3.C[解析]风速过大会导致药液严重飘移，影响防治效果并造成环境污染，一般要求3级风以下。4.C[解析]陀螺仪用于测量角速度，结合加速度计计算飞行器的姿态角（横滚、俯仰、偏航），是飞控核心传感器。5.D[解析]气流辅助式防飘喷头或防飘专用喷头能有效减少细小雾滴的飘移。6.D[解析]摄像头属于视觉传感器，通常用于辅助避障或拍照，不属于必须校准的基础姿态传感器。7.C[解析]锂电池长期存放最佳电量在40%-60%，以防止电池自放电导致过放损坏或满电导致内部化学活性过高。8.C[解析]雷达（毫米波雷达或激光雷达）用于感知下方地形或障碍物，实现仿地飞行和避障。9.C[解析]油剂（ULV）专门为超低容量喷雾设计，不含水，挥发度适中，适合无人机低容量喷洒。10.B[解析]GPS丢失后，无法定位，飞控进入姿态模式（ATTI），仅靠陀螺仪保持姿态，无法定点，容易随风漂移。11.D[解析]遥控器颜色与作业效率计算无关。12.B[解析]隔离带是防止药液飘移到敏感区域的重要措施。13.A[解析]电调（电子调速器）接收飞控信号并将其转换为电机所需的驱动电流。14.C[解析]电机是精密部件，直接用水枪冲洗轴承内部会导致进水生锈、损坏，严禁直接冲洗电机内部。15.B[解析]1.5-2.5米的高度既能保证雾滴有足够的沉降时间，又能利用旋翼风场穿透作物。16.B[解析]作物开花授粉期喷洒容易杀伤蜜蜂等授粉昆虫，影响授粉，造成减产。17.B[解析]RTK提供载波相位差分信号，将定位精度从米级提升至厘米级，解决重复飞行重喷漏喷问题。18.B[解析]螺距增大，每旋转一周吸入的空气量增加，在转速不变时，产生的拉力增大。19.A[解析]隔膜泵常用于植保无人机喷洒系统，能够提供稳定的压力，且耐腐蚀。20.B[解析]混用不当会发生化学反应，如碱性农药与酸性农药混合易失效。21.D[解析]断桨保护功能允许飞控在检测到某一电机停转时，通过调整其他电机转速产生反扭矩，控制飞机返航。22.B[解析]氮（N）长叶，磷（P）促花果及根系，钾（K）壮茎抗倒伏。23.B[解析]无人机喷洒属于低容量喷雾，亩施药液量通常在1-3升。24.A[解析]日本手（Mode2）左手油门（上下），右手方向（俯仰、横滚），是美国手之外的另一种主流模式，国内部分飞手使用。25.B[解析]低龄若虫抗药性弱，且集中在植株下部，是防治最佳时期。26.B[解析]AB点模式即设定起点和终点，飞机在两点间进行往复直线飞行。27.A[解析]纹枯病发病部位在基部，旋翼风场有助于药液穿透到茎基部。28.B[解析]轴距定义为对角线电机轴心的距离，是衡量无人机尺寸的重要指标。29.B[解析]高温强光下药液挥发快，易造成药害且人员易中暑。30.B[解析]炸机后首先应切断电源，移除螺旋桨防止误伤，再检查电池是否起火。二、多项选择题1.ABCD[解析]无人机不能在恶劣天气（如雷雨、大风）作业，E错误。2.ABCDE[解析]五项均为飞行前必须检查的常规项目。3.ABCDE[解析]雾滴沉积受机械参数、环境参数和生物参数共同影响。4.ABDE[解析]电池鼓包说明内部已损坏，严禁继续使用，C错误。5.ABCDE[解析]均为安全飞行的基本距离要求。6.ABC[解析]智能模式和增稳模式通常包含在GPS或姿态模式的具体功能中，基础模式主要是GPS、姿态、手动。7.ABC[解析]渗透剂、粘着剂、扩展剂属于改善药液性能的助剂。8.ABCD[解析]缺素症是生理性病害，非农药药害，E错误。9.ABCD[解析]仿地飞行主要依靠雷达，RTK用于水平定位，非仿地飞行的绝对必要条件，E错误。10.ABC[解析]水稻、小麦、玉米等大田作物最适合无人机统防统治；葡萄、柑橘等果树需针对性调整（如下压风场），但也可作业，故DE可视情况选，此处主要选大田作物。11.ABCDE[解析]五项均为喷洒系统维护保养内容。12.ABCDE[解析]均为导致炸机的常见原因。13.ABCD[解析]随意加大浓度易导致药害和抗药性，E错误。14.ABCDE[解析]夜间作业有蒸发小、无虫干扰等优点，但也需特殊照明和警示。15.ABCDE[解析]飞控日志记录了飞行全过程的关键数据。16.AB[解析]满电存放和深度放电都会损害电池寿命，CD错误；E明显错误。17.ABE[解析]螟虫、粘虫属于咀嚼式口器，C、D错误。18.ABDE[解析]降低飞行高度虽能增加沉积但可能影响喷幅均匀性，需适度，且通常提高效果是靠增加沉积量，单纯降低高度不一定能提高整体防治效果，不如其他选项直接，但在特定情况下有效。最全面的是ABDE。19.ABCDE[解析]保险是风险转移的重要手段，五项说法均正确。20.ABC[解析]断桨保护或失控保护逻辑通常是返航、降落或悬停，不会炸机或继续盲目任务。三、判断题1.√[解析]流量一定时，速度越快，单位长度受药越少，即单位面积受药量越小。2.×[解析]鼓包是锂电池内部损坏的标志，极易起火爆炸，必须报废。3.×[解析]无人机主要用于喷洒，虽然可搭载多光谱相机辅助调查，但不能完全替代人工细致的调查。4.√[解析]离心喷头转速越高，离心力越大，液膜被甩得越碎，雾滴越细。5.×[解析]降雨会冲刷药液，且雨水可能导致电器短路，严禁雨中作业。6.√[解析]RTK基站需要接收卫星信号，开阔无遮挡处信号最好。7.×[解析]病菌多从叶背侵入，且叶背气孔多，喷洒杀菌剂应正反两面都要喷到，重点往往是叶背。8.√[解析]KV值定义为每伏电压产生的转速（RPM/V），KV越高，同电压下转速越高。9.×[解析]更换螺旋桨改变了电机负载和气动特性，必须重新调整PID参数或进行电机电调匹配。10.√[解析]二次稀释法能保证药剂充分溶解混合均匀。11.√[解析]高压线周围存在强电磁场，会干扰磁罗盘，导致定向错误。12.×[解析]长期存放需放电至40%-60%，作业结束后若次日不用，也不应满电长期存放。13.√[解析]飞行记录仪记录数据，是事故分析的关键依据。14.√[解析]大轴距无人机转动惯量大，抗风性强，但灵活性不如小轴距。15.√[解析]除草剂对非目标作物极度敏感，降低高度可减少雾滴飘移距离。16.√[解析]果树树冠茂密，需利用旋翼下压风场将药液吹入树冠内部（即穿透性）。17.×[解析]各国对无人机飞行均有严格的法律法规限制（如禁飞区、实名制）。18.×[解析]电调异常发热可能是接触不良、负载过大或故障，需要检查处理，否则可能烧毁。19.√[解析]某些悬浮剂等剂型有沉淀是正常的，摇匀后不影响药效（若是分层严重或结块则不可用）。20.√[解析]户外强光下操作，佩戴太阳镜有助于看清飞行器姿态，保护眼睛。四、填空题1.低空低量2.转速3.隔膜4.25.25.缓冲带（或隔离带）6.超声波（或气压/雷达）7.飘移8.1-29.姿态（ATTI）10.白叶枯病11.载波相位12.C数（或放电倍率）13.喷幅14.数据链路15.低龄（或易感/危害始盛）五、简答题1.答：目的：检查喷洒系统是否工作正常，校准实际流量，确保药液雾化效果良好，防止正式作业时出现堵塞、滴漏或不喷情况。主要检查内容：(1)检查泵体工作是否正常，有无异响。(2)检查管路接口是否密封，有无滴漏。(3)检查各喷头是否雾化良好，有无堵塞或滴漏。(4)观察实际喷洒流量是否与设定流量一致。(5)检查搅拌机构是否正常工作。2.答：(1)自然风速过大。(2)喷头产生的雾滴粒径过小。(3)喷洒压力过高。(4)作业飞行高度过高。(5)药液配方中未加抗飘移助剂。(6)下沉气流不足（无人机旋翼下压风场弱）。(7)高温干燥导致药液快速挥发。3.答：(1)使用：严禁过充（超过4.2V/芯）和过放（低于3.0V/芯）；大电流放电时注意电池温度；外观破损或鼓包严禁使用。(2)充电：使用专用平衡充电器；充电时必须有人员看守，远离易燃物；充电电流一般建议1C-2C。(3)存放：长期不用的电池应放电至40%-60%存放；存放于阴凉干燥处，避免受潮和高温；每隔3个月进行一次充放电维护。(4)运输：电池需置于防爆箱中运输，避免剧烈震动和挤压。4.答：(1)立即通过遥控器执行“一键返航”或“紧急停机”指令（视具体情况而定，若失控则无法控制）。(2)若飞机仍有响应，应迅速降低飞行高度，尽快迫降在开阔安全地带。(3)远离高压线、人群和建筑物。(4)若发生炸机，首先切断遥控器电源，移除螺旋桨，确认电池状态（是否冒烟起火），设置警戒线防止无关人员靠近。(5)事后回收飞行数据，分析原因，评估损失。5.答：(1)提高定位精度：RTK将定位误差从米级缩小至厘米级，实现精准飞行。(2)解决重喷漏喷：厘米级定位确保航线重复度极高，避免作业衔接处出现重复喷洒（药害）或漏喷（防治无效）。(3)支持夜间作业：在视觉受限情况下，依靠高精度定位仍能精准作业。(4)提升地形适应性：结合雷达，可实现精准的仿地飞行，保持恒定高度。六、综合应用题1.