CN119428804A 一种列车运行控制方法、装置、设备及存储介质 （湖南中车时代通信信号有限公司）

本申请公开了一种列车运行控制方法、装车系统包括列车自主运行系统和基于通信的列述第一列车和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据确定出的所述列车系统和所述列车类型分别确定所述第一列车和所述第二列车的于通信的列车控制系统的列车在列车自主运行2判断第一列车和第二列车的进路方向是否一致；所述第一列车位于所述第二列车前若所述第一列车和所述第二列车的所述进路方向一致，若所述第一列车和所述第二列车的所述进路方向一致，系统以及所述第一列车和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据确定出的所述列车若确定出所述第一列车的列车系统为基于通信的列车控制系系统为列车自主运行系统、且所述第一列车和所述第二列车的列车类型均不为降级列车，在所述第一列车根据自身的排列进路结果运行的过程述第一列车的位置信息发送至所述第二列车的车通过所述第二列车的车载自动列车防护系统根据所述第一列车的位置信息确定自身相应的，所述控制所述第一列车和所述第二列车分别基于各自的所述移动授权运行，控制所述第一列车根据自身的所述移动授权运行，并基于预设移动系统以及所述第一列车和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据确定出的所述列车若确定出所述第一列车的运行系统为列车自主运行系统、所述利用所述轨旁自动列车防护系统和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据所述于所述轨旁自动列车防护系统和所述第一列车的车载自动列车防护系统确定所述第一列相应的，所述控制所述第一列车和所述第二列车分别基于各自的所述移动授权运行，控制所述第一列车基于自身的移动授权运行，并基于预设移3系统以及所述第一列车和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据确定出的所述列车若确定出所述第一列车和所述第二列车的列车系统均为基于通信基于所述轨旁自动列车防护系统和所述第一列车的车载自动列车防护系统根据所述所述第二列车的车载自动列车防护系统确定所述第一列车的相应的，所述控制所述第一列车和所述第二列车分别基于各自的所述移动授权运行，基于所述第一列车的防护区和所述信号机的信号控制所述第一列车根据自身的移动系统以及所述第一列车和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据确定出的所述列车若确定出所述第一列车的运行系统为列车自主运行系统、所述利用所述轨旁自动列车防护系统和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据所述于所述轨旁自动列车防护系统和所述第一列车的车载自动列车防护系统确定所述第一列相应的，所述控制所述第一列车和所述第二列车分别基于各自的所述移动授权运行，基于所述第一列车的防护区和所述第一列车相应的排列进路结果控制所述第一列车二列车的移动授权，以便根据所述第二列车的延伸后的移动授权控制所述第二列车运行；系统以及所述第一列车和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据确定出的所述列车若确定出所述第一列车的列车系统为基于通信的列车控制系4利用所述轨旁自动列车防护系统获取所述第一列车的车载自动列车防护系统发送的通过所述第二列车的车载自动列车防护系统根据基于所述第一列相应的，所述控制所述第一列车和所述第二列车分别基于各自的所述移动授权运行，控制所述第一列车根据自身的移动授权运行，并根据所述第一列系统以及所述第一列车和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据确定出的所述列车若确定出所述第一列车和所述第二列车的列车系统均为利用所述轨旁自动列车防护系统将所述第一列车和所述第二列车的相邻列车的位置通过所述第一列车和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据相邻列车的位置信相应的，所述控制所述第一列车和所述第二列车分别基于各自的所述移动授权运行，基于所述第一列车的防护区控制所述第一列车根据自身的移动授权条件判断模块，用于判断第一列车和第二列车的进路系统确定模块，用于若所述第一列车和所述第车载自动列车防护系统根据确定出的所述列车系统和所述列车类型分别确定所述第一列5处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至7任一项所序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所6[0002]目前城市轨道交通线路主要采用CBTC（CommunicationBasedTrainControlSystem，即基于通信的列车控制系统）信号制式，然而TACS（TrainAutomaticControl[0009]基于轨旁自动列车防护系统以及所述第一列车和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据确定出的所述列车系统和所述列车类型分别确定所述第一列车和所述第二列车的移动授权，并控制所述第一列车和所述第二列车分别基于各自的所述移动授权运载自动列车防护系统根据确定出的所述列车系统和所述列车类型分别确定所述第一列车7将所述第一列车的位置信息发送至所述第二列车的[0013]通过所述第二列车的车载自动列车防护系统根据所述第一列车的位置信息确定载自动列车防护系统根据确定出的所述列车系统和所述列车类型分别确定所述第一列车统为基于通信的列车控制系统、所述第一列车和所述第二列车的列车类型均不为降级列[0018]利用所述轨旁自动列车防护系统和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据所述第一列车的位置信息和所述第二列车的排列进路结果确定所述第二列车的移动授权，并基于所述轨旁自动列车防护系统和所述第一列车的车载自动列车防护系统确定所述第载自动列车防护系统根据确定出的所述列车系统和所述列车类型分别确定所述第一列车[0022]若确定出所述第一列车和所述第二列车的列车系统均为基于通信的列车控制系[0023]基于所述轨旁自动列车防护系统和所述第一列车的车载自动列车防护系统根据统和所述第二列车的车载自动列车防护系统确定所述第一列车的[0025]基于所述第一列车的防护区和所述信号机的信号控制所述第一列车根据自身的8载自动列车防护系统根据确定出的所述列车系统和所述列车类型分别确定所述第一列车[0028]利用所述轨旁自动列车防护系统和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据所述第一列车的位置信息和所述第二列车的排列进路结果确定所述第二列车的移动授权，并基于所述轨旁自动列车防护系统和所述第一列车的车载自动列车防护系统确定所述第[0030]基于所述第一列车的防护区和所述第一列车相应的排列进路结果控制所述第一载自动列车防护系统根据确定出的所述列车系统和所述列车类型分别确定所述第一列车[0033]利用所述轨旁自动列车防护系统获取所述第一列车的车载自动列车防护系统发载自动列车防护系统根据确定出的所述列车系统和所述列车类型分别确定所述第一列车9[0039]利用所述轨旁自动列车防护系统将所述第一列车和所述第二列车的相邻列车的位置信息分别转发至所述第一列车和所述第二[0040]通过所述第一列车和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据所述相邻列车车的车载自动列车防护系统根据确定出的所述列车系统和所述列车类型分别确定所述第所述计算机程序被处理器执行时实现前述的列车运轨旁自动列车防护系统以及第一列车和第二列车的车载自动列车防护系统根据确定出的通过轨旁自动列车防护系统以及第一列车和第二列车的车载自动列车防护系统进行不同车控制系统可以在轨旁自动列车防护系统的控制下实现在列车自主运行系统线路网络化[0079](2)、TACS列车的车载ATP和轨旁ATP之间交互列车位置信息和资源申请和释放命[0083]步骤S13、基于轨旁自动列车防护系统以及所述第一列车和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据确定出的所述列车系统和所述列车类型分别确定所述第一列车和（MovementAuthority，即移动授权）的方式，若第一列车和第二列车中存在列车系统为[0085]由上可见，本实施例中TACS轨旁ATP系统子系统除了可为TACS列车分配、释放资TACS列车的混跑。[0089]其中，关于步骤S21和S22的具体实施过程可以参考前述实施例中公开的相应内[0090]步骤S23、基于轨旁自动列车防护系统以及所述第一列车和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据确定出的所述列车系统和所述列车类型分别确定所述第一列车和轨旁自动列车防护系统以及所述第一列车和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据确定出的所述列车系统和所述列车类型分别确定所述第一列车和所述第二列车的移动授列车的位置信息转发至后方TACS列车的车载ATP，当TACS列车得到前方相邻的CBTC列车的位置信息后，自主计算MA，而CBTC列车的MA由轨旁ATP计算并发送至CBTC列车的车载ATP。CBTC列车和TACS列车基于各自的MA运行，TACS列车追踪CBTC列车运行时采用移动闭塞方旁自动列车防护系统以及所述第一列车和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据确定出的所述列车系统和所述列车类型分别确定所述第一列车和所述第二列车的移动授权，所述轨旁自动列车防护系统和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据所述第一列车旁自动列车防护系统和所述第一列车的车载自动列车防护系统确定所述第一列车的移动列车的列车系统为CBTC、所述第一列车和所述第二列车的列车类型均不为降级列车，且TACS列车位于TACS列车前方的首个信号机内方第一进路区段以外，则轨旁ATP为CBTC列车基于轨旁自动列车防护系统以及所述第一列车和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据确定出的所述列车系统和所述列车类型分别确定所述第一列车和所述第二列车的移禁止越过所述第一列车的防护区。即若确定出第一列车和所述第二列车的列车系统均为防护区范围为降级前CBTC列车安全车尾位置至以当前速度采取制动到停止的制动距离再列车根据自身的排列进路结果运行的过程中，CBTC降级列车的车载ATP将CBTC降级列车的基于轨旁自动列车防护系统以及所述第一列车和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据确定出的所述列车系统和所述列车类型分别确定所述第一列车和所述第二列车的移统根据所述第一列车的位置信息和所述第二列车的排列进路结果确定所述第二列车的移车类型为降级列车，则利用轨旁ATP根据所述TACS降级列车的当前速度为TACS降级列车设置防护区，并为TACS降级列车排列点式进路后TACS降级列车前方的首个信号机开放。在TACS降级列车根据自身的排列进路结果运行的过程中，TACS降级列车的车载ATP将TACS降列车基于防护区和TACS降级列车相应的排列进路结果控制TACS降级列车根据自身的MA运列车的MA禁止越过前方相邻的TACS降级列车的防基于轨旁自动列车防护系统以及所述第一列车和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据确定出的所述列车系统和所述列车类型分别确定所述第一列车和所述第二列车的移确定自身的移动授权，并基于所述轨旁自动列车防护系统确定所述第一列车的移动授权；将CBTC降级列车的位置信息转发至后方TACS列车的车载ATP，当TACS列车得到前方CBTC降信号机的信号控制CBTC降级列车根据自身的MA运行，若信号机显示为红色灯光信号，则述基于轨旁自动列车防护系统以及所述第一列车和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据确定出的所述列车系统和所述列车类型分别确定所述第一列车和所述第二列车的所述第一列车的当前速度设置相应的防护区，并控制所述第一列车前方的首个信号机关和所述第二列车的车载自动列车防护系统根据相邻列车的位置信息确定所述第一列车和列车的当前速度为TACS降级列车设置防护区，并控制TACS降级列车前方的首个信号机关列车根据自身的排列进路结果运行的过程中，TACS降级列车的车载ATP将TACS降级列车的人工取消TACS降级列车的防护区，后方TACS列车的MA随着防护区的取消自动延伸，后方于通信的列车控制系统可以在轨旁自动列车防护系统的控制下实现在列车自主运行系统列车的车载自动列车防护系统根据确定出的所述列车系统和所述列车类型分别确定所述车的列车系统和列车类型；列车系统包括列车自主运行系统和基于通信的列车控制系统；最后基于轨旁自动列车防护系统以及第一列车和第二列车的车载自动列车防护系统根据通信的列车控制系统可以在轨旁自动列车防护系统的控制下实现在列车自主运行系统线的列车类型均不为降级列车，则利用所述轨旁自动列车防护系统为所述第一列车排列进轨旁自动列车防护系统确定所述第一列车的基于