CN119437746A 转向系统测试台架、转向系统测试设备及方法 （重庆长安汽车股份有限公司）

法第一作动器安装座分别设置在转向器安装座在2所述第一作动器安装座(12)的数量为两个，两个所述第一作动作动器(3)，且所述第一作动器(3)用于与所述转向器安装座(11)上所安装的转向器总成所述第二作动器安装座(14)上设置有第二作动器(5)，所述管柱安装座(13)上所安装的转向管柱总成(4)的输入端连接，用于带动所述转向管柱总成用于与底座(10)连接的第一座体(111)和用于连接安装转向器总成(2)的第二座体(112)，所述第一作动器安装座(12)包括用于与底座(10)连接的第三座体(121)和用于连接安装第一作动器(3)的第四座体(122)，所述第三座体(121)与所述底座(10)之间在第一方向所述管柱安装座(13)包括用于与底座(10)连接的第五座体(131)和用于连接安装转向管柱总成(4)的第六座体(132)，所述第五座体(131)与所述底座(10)之间在第一方向上滑(2)通过所述转向器安装夹具(114)安装固定在所述旋成(4)通过所述管柱安装夹具(134)与所述管柱安装支所述升降机构(136)设置在所述基台(135)上；所述旋转安装架(137)设置在所述升降安装架(137)相对于所述升降机构(136)可转动，所述管柱安装支架(133)固定连接在所述3任意一项所述的转向系统测试台架(1)，以及还包括数据检测模块和数据接收处理模块所述数据检测模块包括转角力矩传感器(6)和位移传感所述转角力矩传感器(6)连接在所述第二作动器(5)和所述转向管柱总成(4)的输入端所述位移传感器(7)用于检测所述第一作动器(3)的与所述转向器总成(2)的外拉杆连所述数据接收处理模块(9)用于接收所述数据检测模块所采集的数据信息，并对所述8.根据权利要求7所述的转向系统测试设备，其特征所述转向系统测试设备还包括反射板(71)，所述反射板(71)设置在所述第一作动器所述转向管柱总成的输入端在设定的正负行程区间往复转动，并由所述转角力矩传感器所述设定的正负行程区间为自所述中位向两端的最大行程的95％位置之间的区域；所述第二作动器(5)控制所述转向管柱总成(4)的输入端在向同一方向转动的过程中4所述第一作动器(3)的与转向器总成(2)连步骤S22，根据所述位移传感器(7)的检测数据获取左极所述第二作动器(5)控制所述转向管柱总成(4)的输入端在向同一方向转动的过程中步骤S31，将两个所述第一作动器(3)的与所述转向器总成(2)连接的一端设置在固定对应的角度位置和设定的最大负向力矩对应的角度选择正向力矩和负向力矩的非中心区段的起始角度和终止角度，获取对应的力矩值，在所述步骤S31中，所述转向管柱总成(4)的输入端的转动起始点为所述输入端的中所述第二作动器(5)控制所述转向管柱总成(4)的输入端在向同一方向转动的过程中在角力坐标图中确定正向力矩和负向力矩的中心区段的起始角度和终止角度，并查5在角力坐标图中确定正向力矩和负向力矩的非中心区段的起始角度和终止角度，并及所述第二作动器(5)控制所述转向管柱总成(4)的输入端在向同一方向转动的过程中步骤S421，根据所述转角力矩传感器(6)记录的力矩信息，以及所记录的第一作动器步骤S423，计算所查找出的推力数据的平均值，作6步骤S52，将转角力矩传感器(6)所记录的最大力矩与设定矩传感器(6)记录的最大力矩超出设定力矩值，表明在第一模拟工况下的catchup特性不在所述步骤S51中，所述转向管柱总成(4)的输入端的转动起始点为所述输入端的中所述设定的正负行程区间为自所述中位向两端的最大行程的90％位置之间的区域；所述第二作动器(5)控制所述转向管柱总成(4)的输入端在向同一方向转动的过程中所述第n推力与转向系统在静态下最大齿条力的比值为50所述第n转动速度为于测试电动助力转向的过热保护性能；且所述转向系统测试方法基于权利要求9所述的转步骤S61，控制所述第二作动器(5)带动所述转向管柱总成(4)的输入端在两端的极限确定在所述转向管柱总成(4)的输入端的转动过程中，转动至该选定的角度位置处所对应7所述第二作动器(5)控制所述转向管柱总成(4)的输入端在向同一方向转动的过程中8[0002]转向系统是车辆的重要组成部分。在车辆转向系统的研发过程量为两个，两个所述第一作动器安装座分别设置在所述转向器安装座在第一方向上的两9成安装固定到管柱安装支架上，而无需整体更换另外的管柱安装支架或者更大的其他部[0030]所述设定的正负行程区间为自所述中位向两端的最大行程的95％位置之间的区[0031]所述第二作动器控制所述转向管柱总成的输入端在向同一方向转动的过程中保[0042]所述第二作动器控制所述转向管柱总成的输入端在向同一方向转动的过程中保角度位置处的行程信息；在查找所选取的多个角度位置所对应的行程信息时更加简单方便。所建立的角行程坐标图不仅可以在确定转向器总成的传动比时用于查找所选定角度[0050]步骤S31，将两个所述第一作动器的与所述转向器总成连接的一端设置在固定状[0052]选择正向力矩和负向力矩的中心区段的起始角度和终止角度，获取对应的力矩[0056]在所述步骤S31中，所述转向管柱总成的输入端的转动起始点为所述输入端的中[0057]所述第二作动器控制所述转向管柱总成的输入端在向同一方向转动的过程中保[0062]在角力坐标图中确定正向力矩和负向力矩的中心区段的起始角度和终止角度，[0063]在角力坐标图中确定正向力矩和负向力矩的非中心区段的起始角度和终止角[0064]步骤S323，根据所查找出的正向角度位置和负向角度位置计算确定转向系统间D非中心区段的终止角度。[0073]进一步地，所述转向系统测试方法用于测试电动助力转向系统的最大输出齿条[0079]所述第二作动器控制所述转向管柱总成的输入端在向同一方向转动的过程中保度在设定的正负行程区间转动；并由转角力矩传感器在该转动过程中记录角度和力矩信要求，若转角力矩传感器记录的最大力矩未超出设定力矩值，表明在第一模拟工况下的[0092]在所述步骤S51中，所述转向管柱总成的输入端的转动起始点为所述输入端的中[0093]所述设定的正负行程区间为自所述中位向两端的最大行程的90％位置之间的区[0094]所述第二作动器控制所述转向管柱总成的输入端在向同一方向转动的过程中保[0095]根据上述技术方案，有助于使对待测试的转向系统所进行的电动助力转向的[0096]进一步地，所述第一推力与转向系统在静态下最大齿条力的比值为95所述第[0097]所述第n推力与转向系统在静态下最大齿条力的比值为50所述第n转动速度为[0100]步骤S61，控制所述第二作动器带动所述转向管柱总成的输入端在两端的极限位[0105]所述第二作动器控制所述转向管柱总成的输入端在向同一方向转动的过程中保后一次转动至选定的角度位置对应的力矩值视为最大值，将其与设定的标准值进行比较，所得到的电动助力转向的过热保护性能的测试结果[0118]在对待测试的转向系统进行上述测试项目时，将待测试转向系统的转向器总成、[0127]图8为图6所示的转向系统测试设备进行转向器总成的齿条形成及传动比测试的[0130]图11为图6所示的转向系统测试设备进行电动助力转向系统的最大输出齿条力的[0131]图12为图6所示的转向系统测试设备进行电动助力转向的catchup特性测试的流[0132]图13为图6所示的转向系统测试设备进行电动助力转向的过热保护性能测试的流[0149]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构总成2之间可以通过中间轴总成41连接在一起。第二作动器安装座14上安装第二作动器5，管柱总成4的输入端进行转动，该第二作动器5可以用于模拟实际车辆上与转向管柱总成4述第二作动器安装座14可移动地连接在所述底座10上或者固定在[0158]在第二作动器安装座14可移动地连接在底座10上时，其与上述的转向器安装座安装座14上安装的第二作动器5需要和管柱安装座13上安装的转向管柱总成4的输入端连保持相对固定的位置关系，当二者之间的相对位置关系初始建立或者在建立后发生偏差向器总成2的外拉杆之间的同轴度公差控制在±10mm以内，这样设置的目的在于使第一作滑动连接。所述第一作动器安装座12包括用于与底座10连接的第三座体121和用于连接安装第一作动器3的第四座体122，所述第三座体121与所述底座10之间在第一方向上滑动连包括用于与底座10连接的第五座体131和用于连接安装转向管柱总成4的第六座体132，所体131之间在第二方向上滑动连接。所述第一方向和第二方向为水平面内相互垂直的两个于底座10可在第二方向上滑动，而第一座体111和第二座体112之间在竖直方向上滑动连座体132就可以在第一方向和第二方向上移动。转向管柱总成4设置在第六座体132上，因[0164]在转向系统测试台架的一个实施例中，所述转向器安装座11上设置有旋转支架更加多样化的调整转向器总成2的姿态，以便更加与实际车辆中转向器总成2的状态相匹所述管柱安装支架133上设置有管柱安装夹具134，所述转向管柱总成4通过所述管柱安装的转向管柱总成4安装固定到管柱安装支架133上，而无需整体更换另外的管柱安装支架述旋转安装架137相对于所述升降机构136可转动，所述管柱安装支架133固定连接在所述括上述实施例所描述的转向系统测试台架，以及还包括数据检测模块和数据接收处理模[0173]在该实施例中，所述数据接收处理模块9具体可以包括多通道数据采集器91以及能够根据该预设的路谱信息对施加到转向器总成2的外拉杆上的推力进行动态调整，这样成4的输入端的转动起始点可以设置为所述输入端的中位，也即是输入端的可转动范围的[0186]在该步骤S11中，所述设定的正负行程区间具体可以为自所述中位向两端的最大[0187]在该步骤S11中，第二作动器5控制转向管柱总成4的输入端在向同一方向转动的[0191]其后，第二作动器5带动转向管柱总成4的输入端向右侧方向移动(以自中位向右4的输入端的转动起始点可以设置为所述输入端的中位，也即是输入端的可转动范围的中[0207]在该步骤S21中，所述第二作动器5控制所述转向管柱总成4的输入端在向同一方[0211]其后，第二作动器5带动转向管柱总成4的输入端向右侧方向移动(以自中位向右[0221]在步骤S22中，在确定转向器总成2的传动比时所选取的角度位置例如可以是[0226]步骤S221，根据所述位移传感器7记录的角度和位移行程，以角度信息为第一坐角度位置处的行程信息；在查找所选取的多个角度位置所对应的行程信息时更加简单方位置对应的位移行程信息，还可以在确定转向器总成2的齿条行程时用于查找右极限行程[0231]步骤S31，将两个所述第一作动器3的与所述转向器总成2连接的一端设置在固定的角度位置和设定的最大负向力矩丢应的角使转向器总成2的外拉杆产生位移，而是在转向器总成2的外拉杆自主地趋向于产生位移的过程中实时监测在当前角度位置的力矩值。在转向管柱总成4的输入端向右侧方向转动(以自中位向右侧方向为正向力矩区间)的过程中，当转角力矩传感器6检测到力矩达到最矩传感器6检测到力矩达到最大负向力矩时，第二作动器5就控制转向管柱总成4的输入端成4的输入端的转动起始点可以设置为所述输入端的中位，也即是输入端的可转动范围的[0235]在该步骤S31中，第二作动器5控制所述转向管柱总成4的输入端在向同一方向转[0239]其后，第二作动器5带动转向管柱总成4的输入端向右侧方向移动(以自中位向右持该转速不变匀速转动，经过中位并继续转动，直至转角力矩传感器6检测到力矩达到一[0244]选择正向力矩和负向力矩的中心区段的起始角度和终止角度，获取对应的力矩D非中心区段的终止角度。[0260]在角力坐标图中确定正向力矩和负向力矩的中心区段的起始角度和终止角度，[0261]在角力坐标图中确定正向力矩和负向力矩的非中心区段的起始角度和终止角[0262]步骤S323，根据所查找出的正向角度位置和负向角度位置计算确定转向系统间至达到设定的最大负向力矩；并在该过程中记录与转向器总成2连接的一端设置在固定状助力转向系统的助力状态设置在0车速助力状态(即对应实际车辆的车速为0时的助力状4的输入端的转动起始点可以设置为所述输入端的中位，也即是输入端的可转动范围的中的过程中实时监测在当前角度位置的力矩值。在转向管柱总成4的输入端向右侧方向转动(以自中位向右侧方向为正向力矩区间)的过程中，当转角力矩传感器6检测到力矩达到最矩传感器6检测到力矩达到最大负向力矩时，第二作动器5就控制转向管柱总成4的输入端[0275]在该步骤S41中，第二作动器5控制所述转向管柱总成4的输入端在向同一方向转[0279]其后，第二作动器5带动转向管柱总成4的输入端向右侧方向移动(以自中位向右持该转速不变匀速转动，经过中位并继续转动，直至转角力矩传感器6检测到力矩达到一[0283]步骤S42，确定最大正向力矩和最大负向力矩时所述第一作动器max－Pmin即是Pmax的绝对值与Pmin的绝对值之和。[0293]在本发明的转向系统测试方法测试电动助力转向的catchup(一个用于评价电动转向器总成2施加第一推力，由第二作动器5带动所述转向管柱总成4的输入端按照第一转动速度在设定的正负行程区间转动；并由转角力矩传感器6在该转动过程中记录角度和力加的第一推力等同于在静态下的最大输出齿条力的95％(静态是指实际车辆的车速为0的输入端的转动起始点为所述输入端的中位，所述转向管柱总成4的输入端在转动至正行程[0298]在步骤S51中，所述设定的正负行程区间具体可以为自所述中位向两端的最大行[0299]在该步骤S51中，第二作动器5控制转向管柱总成4的输入端在向同一方向转动的[0302]其后，第二作动器5带动转向管柱总成4的输入端向右侧方向移动(以自中位向右力矩传感器6记录的最大力矩超出设定力矩值，表明在第一模拟工况下的catchup特性不动器5对转向管柱总成4的输入端所施加的作用力(模拟实际车辆中驾驶