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济技术开发区启迪路198号2幢B1-基于智能识别的电缆隧道中电缆监控系统本发明公开了基于智能识别的电缆隧道中2S1、采集机器人在不同运行速度下消耗相同电量S3、利用Dijkstra算法结合地图模型，规划出机器S4、利用广度优先搜索算法结合地图模型，规N1是正整数；S1_2、采集待巡检隧道的障碍物数据，所述障碍物2是正整数；3γγ3若L2∈满足S2min≤L2∈≤S2max，则将L2∈对应的路径保留；若L2∈不满足S2min≤L2∈≤4若第一结果路径是唯一路径，则将该路径作为最佳巡检路径；若第二结果路径是唯一路径，则将该路径作为最佳巡检路径；根据地图模型的比例尺，获取第二结果路径中各路径的实际长度，7.基于智能识别的电缆隧道中电缆监控系统，如使用权利要求1_5中任一项所述的基所述信息采集模块用于采集系统所需的各项信息；所述信息处理模块所述隧道信息单元用于采集待巡检隧道的各项数据信息，所述机器人所述信息存储单元用于存储信息采集模块获取的各项信息；所述信息分5[0002]高压电缆隧道是电网中重要的城市基础设施,在6N1是正整数；2]2是正整数；γγ[0031]S3_3、若Lnu,满足则保留对应的充电点；若Lnu,不满足7γγγγN6是正整数；8分割语义分割模型结合多尺度的特征来进行分割，从而提高对不同尺度物体的识别能力，[0053]所述信息采集模块用于采集系统所需的各项信息；所述信息处理模块用于存储、于分析信息采集模块获取的各项信息；所述信息传输单元用于系统中各个模块的信息传9N1是正整数；2]2是正整数；γγ[0091]S3_3、若Lnu,满足则保留对应的充电点；若Ln,不满足γγγγN6是正整数；分割语义分割模型结合多尺度的特征来进行分割，从而提高对不同尺度物体的识别能力，[0116]请参阅图2，基于智能识别的电缆隧道中电缆监控系统，该系统包括信息采集模于分析信息采集模块获取的各项信息；所述信息传输单元用于系统中各个模块的信息传γ及[0132]LPU,满足LP1<s2max=1800,保留P11点；满足LP12<s2max=1800,[0133]筛选后的P1'γ’点包括P1'1点和P1'2点，对应的lpuv包括Lpr=1000和[0136]获取和xp1z=1,筛选出wxry-11的值最小时对

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