DB23∕T 4074-2026 寒区道路病害轻量化巡检技术规程

232026-08-20发布2026-0I 3 5 7 8本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。1寒区道路病害轻量化巡检技术规程本文件主要适用于各等级寒区公路沥青路面病害的轻量化巡检工作，也可根据实际工况用于寒区GB/T26764—2024多功能路况快GB/T26769—2011路面损坏视频GB/T38931—2020民用轻小型无人机系统安全性通GB/T39612—2020低空数字航摄与数GB/T50026—2020工程JTG5210—2018公路技术状况评定JTG/T5212—2026公路路面技术状况自动化检测4.1一般规定4.1.1寒区道路病害轻量化巡检内容应包括路面病害及环境辅助信息，巡检项目与优先级应符24.1.2路面病害巡检内容应分为常见b)寒区病害：冻胀、融沉等。4.1.3对于视觉特征不明显的路面病害，应采用基于深度传感器的三维扫描技术，强化病害特征、提4.1.4环境辅助信息应包括巡检区域的路表温度、光照条件、积雪覆盖率，特殊天气条件下应同时包4.1.5巡检数据应包含病害的类别、位置、尺寸（长度、面积等）、严重程度等级等关键信息。4.1.6巡检区域选择应遵循“高发优先、兼顾代表性、易操作”的原则，重点关注桥头、涵洞、伸缩缝附近等病害高发的特殊复杂路段，同步覆盖道路关键4.1.7巡检区域与单元划分应符合JTG5210—20184.1.8巡检频次应优先遵循JTG5210—2018相关规定，结合a)寒区病害高发时段，重点为冻融循环高发期、积雪消融期；c)高危通行路段，包含积雪结冰频发、路面易滑路段。4.2巡检设备4.2.1寒区道路病害轻量化巡检系统应由数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块及终端展示模4.2.2巡检设备包括车载轻量化巡检设备和无a)常规路段路面病害巡检以车载轻量化巡检设备为主；4.2.4针对黑龙江省-30℃及以下极端低温工况，寒区作业设备应配置标准化低温防护套件。4.2.5寒区现场作业前巡检设备应完成设备低温调试与预热，设备巡检期间电量应满足低温环境下剩4.2.6巡检设备系统功能配置应符合JTG5210d)具备数据可视化、病害定位标注、报表生成及巡检结果查询导出功能。35.1车载巡检设备技术要求5.1.1车载轻量化巡检设备应符合GB/T26764—2024的通用1—2—3块—4—5元——5.1.2-30℃以下的低温环境下，应确保设备在环境中能正常启5.2无人机巡检设备技术要求制、可靠低温续航与高分辨率病害成像能力。具体无人机巡检设备技术要求见表1式；抗风等级、防护等级满足室外作业需求—2——43—4分辨率≥640×512；测温精度±2℃,噪声等—5—5.2.2无人机轻量化巡检设备应包括多旋翼无人机平台、高分辨率相机、热5.3设备布设与安装5.3.1车载设备布置应覆盖巡检车道宽度。高清相机安求，确保清晰拍摄路面细节。设备应采用具备减震功能的专用支5.3.3定位模块应与高分辨率相机设备就近安装，减少信号传输延迟，确保定位数据与巡检数据精准5.3.4安装完成后应进行调试与试运行。车载设备应进行道路试跑测试，确认传感器稳定性和数据同5.4设备标定5.4.1设备安装后应开展初始标定，设备拆卸、更换、维修和改造后应立即重新标定。现场标定应避开雨雪、大风及强日照直射等不利工况。常规工况下定期标定周期不应超过2个月；寒区冬季作业时5.4.2相机标定应包括内参标定和外参标定。内参标定采用标定板获取焦距、主点坐标、畸变系数等5.4.3定位模块标定应采用差分定位方式，在已知坐标的控制点上进行，标定流程及精度要求应符合5.4.5标定过程应做好记录，包括标定日期、标定人员、标定方法、标定结果及误差分析等信息。标定记录应与设备档案一并保存。标定精度宜满足：相机内参重投影误差≤5pixe56.1.1巡检算法应适应寒区道路复杂环境，具备抗冰雪反光、阴影、低温噪声等干扰的能力，兼顾检测精度与处理效率。算法应支持多种病害类型同时检测6.1.2算法应具备自学习能力，支持通过新增标注数据更新模型参数，持续提升对寒区复杂场景下病6.1.3算法输出结果应包含病害类别、位置坐标、尺寸参数及严重程度等级。病害严重程度分级应符6.1.4算法在低温环境下对核心病害的识别误差不应高于常温环境下的5%。车载实时巡检算法处理），段气温、积雪覆盖状况，划定重点巡检单元，制定适配气温环境的作业图1轻量化巡检整体工作流程c)掌握巡检区域交通状况、地形条件及环境风险，提前协调交通管制事宜，配备安全防护装备66.2.2设备部署与调试应完成车载及无人机巡检设备的安装固定与低温性能校验，按下列规定执行： 精度及数据传输链路调试，确保低温环境下各项性能满足巡检要及飞行参数，完成严寒环境试飞校验，确保设备适配低温作业场6.2.3数据采集作业应按巡检单元有序实施，做好过程监控与重点区域加密采集，按下列规定执行： b)作业过程中实时监控设备运行状态及数据采集质量，发现设备故障、数据异常或突发环境变化时，立即暂停作业，采取故障排查、应急避险等措施，记录异常情况及处理方6.2.4数据处理应依次开展病害智能识别、人工复核及相关记录归档工作，按下列规定执a)作业完成后，通过数据传输模块将采集数据导入后台处理系统，利用智能化算法完成病害自c)同步整理设备运行记录、环境参数记录及异常处理记录，与巡检数据关联归档。6.2.5数据存储与成果提交应规范报告编制、资料备份与成果交付要求，按下列规定执行：b)对巡检数据、报告及相关资料进行分类存储与备份，确保数据可追溯；c)按规定时限向道路检测委托单位提交巡检成果。突出寒区的病害特征。对于因冰雪覆盖无法直接识别的路段，应在积雪消融6.3.2寒区春季冻融交替期是路面病害集算法处理结果应经专业人员人工复核后形成最终6.3.7寒区典型病害的损坏程度分级，JTG5210—2018未涵盖的病害类型按以下规定执77.1.1路面病害轻量化巡检工作完成病害实测数据、路况分析评价、养护处置建议及相关附件等核心组成7.1.2巡检报告应突出寒区道路巡检工作特点，如实记录冰雪覆盖、冻胀、融陷等区域典型病害实测情况，同步说明低温、积雪等恶劣环境对检测精度造成的影响，以及现场采取的对应管控7.2.1详细阐述本次巡检整体实施情况，明确巡检人员配置、巡检设备型号及仪器校准状态、实际巡检路线、作业时长，同时列明寒区低温环境下现7.2.2按照病害类别进行分类统计汇总，清晰标注病害所处桩号、行车车道等具体位置，如实填报病7.2.3结合道路历年巡检