CN119440075A 一种用于机载光电吊舱的地理跟踪快速修正方法 （中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所）

一种用于机载光电吊舱的地理跟踪快速修本申请提供一种用于机载光电吊舱的地理跟踪架角信息解算出使光电吊舱的瞄准线对准目标地理跟踪PID控制器进行控制调转，同时观察实2地理跟踪PID控制器根据所述预调转角度调转所述光电吊舱的方向，判断所述光电吊重复判断所述光电吊舱的瞄准线是否指向所述目标位置，根据机载平台实时获取地理跟踪所需的所述机载经纬高信息、所述目标点经纬高信将所述机载经纬高信息、所述目标点经纬高信息、所述飞机姿态角目标位置所需要的所述调转方位角度和所述调转俯仰跟踪PID控制器根据所述预调转角度调转所述光电吊舱的方向，判断所述光电吊舱的瞄准将所述预调转角度输入至所述地理跟踪PID控制器中，所述地理跟踪PID控制器通过调转完成后，所述光电吊舱将沿其瞄准线方向的第一所述地面显控设备根据所述地面图像判断所述光电吊舱的瞄准线是否指向所述目标跟踪PID控制器根据所述预调转角度调转所述光电吊舱的方向，判断所述光电吊舱的瞄准述地理跟踪PID控制器输入预设的修正量，以对所述光电吊舱的指向进行一次修正的步骤根据所述地面图像确定所述光电吊舱的瞄准线所需调整的第将所述第一修正方向和所述修正量输入至所述地理跟踪PID控制器中，所述地理跟踪3所述地面显控设备根据所述第二地面图像判断所述光电吊舱的瞄准线是否指向所述若否，则根据所述第二地面图像确定所述光电吊舱的瞄准线所需调整的第二修正方向，将所述第二修正方向和所述修正量输入至所述地理跟踪PID控制器中，所述地理跟踪将所述修正值写入所述光电吊舱的存储芯片内，以使所述光电吊舱4[0004]目前常用的地理跟踪修正方式为IMU标定修正技术，利用起飞阶段载机的盘旋时地理跟踪PID控制器根据所述预调转角度调转所述光电吊舱的方向，判断所述光5所述目标位置所需要的所述调转方位角度和所述调转俯仰所述地面显控设备根据所述地面图像判断所述光电吊舱的瞄准线是否指向所述根据所述地面图像确定所述光电吊舱的瞄准线所需调整的第将所述第一修正方向和所述修正量输入至所述地理跟踪PID控制器中，所述地理所述地面显控设备根据所述第二地面图像判断所述光电吊舱的瞄准线是否指向根据预调转角度6m(s)和每次进行修正的修正量，得到所述光电吊舱修正6[0022]图1示出本公开示例性实施例中一种用于机载光电吊舱的地理跟踪快速修正方法图3示出本公开示例性实施例中用于机载光电吊舱的地理跟踪快速修正方法的具构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实7电吊舱框架角信息解算出使光电吊舱的瞄准线对准目标预测点所需要的光电吊舱方位角所述目标位置所需要的所述调转方位角度和所述调转俯仰[0031]在步骤S102至步骤S104中，地理跟踪比例一积分一微分（Pro控制器通过PID控制算法计算得到第一控制量，并根据所述第一控制量控制所述光电吊舱8[0033]若否，则根据所述地面图像确定所述光电吊舱的瞄准线所需调整的第一修正方向；将所述第一修正方向和所述修正量输入至所述地理跟踪PID控制器中，所述地理跟踪根据预调转角度6m(s)和每次进行修正的修正量，得到所述光电吊舱修正舱框架角信息解算出使光电吊舱的瞄准线对准目标预测点所需要的光电吊舱方位角俯仰9响，首先认定地理跟踪修正值的取值范围在一3度~+3度之间，因此每次方向修正量设为电吊舱框架角信息解算出使光电吊舱的瞄准线对准目标预测点所需要的光电吊舱方位角者适应性变化遵循