2.智能网联汽车的驾驶自动化分级

课程名称智能网联汽车技术智能网联汽车的驾驶自动化分级目录Contents01智能网联汽车的分级02课后练习智能网联汽车的分级PART

0NE011.美国自动驾驶的分级2018年，美国汽车工程师学会(SAE)将自动驾驶分级进行重新修订；按自动化程度分成6个等级，分别为L0至L5，数值越高，代表自动驾驶的成熟度就越高。分级L0L1L2L3L4L5称呼无自动化驾驶支持部分自动化有条件自动化高度自动化完全自动化定义由驾驶员全权驾驶汽车，在行驶过程中可以得到警告。通过驾驶环境对转向盘和加速踏板中的一项操作提供支持，其余由驾驶员操作。通过驾驶环境对转向盘和加速踏板中的多项操作提供支持，其余由驾驶员操作。由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，驾驶员提供适当的应答。由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，驾驶员不一定提供所有的应答；限定道路和环境条件。由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，在可能的情况下，驾驶员接管；不限定道路和环境条件。主体驾驶操作驾驶员驾驶员/系统系统周边监控驾驶员系统支援驾驶员系统系统作用域无部分全城域L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。

L2（驾驶支持）：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证在出现问题时，随时进行接管。在这个层级，自动系统的错误感知和判断由驾驶员随时纠正，L2可以通过速度和环境分割成不同的使用场景，如环路低速堵车、高速路上的快速行车及驾驶员在车内的自动泊车。1.美国自动驾驶的分级

L3（部分自动化）：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权（自动系统发出请求时)，所以在该层级下，在车辆行驶过程中驾驶员仍无法进行深度的休息或睡觉。L4（有条件自动化）：自动系统在限定的道路和环境下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境；

这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务与驾驶员已经没关系了，感知外界责任全在自动驾驶系统。1.美国自动驾驶的分级L5（高度自动化）：自动系统在所有条件下能完成所有驾驶任务。系统完全自动控制车辆，乘坐人员只需输人目的地，系统便可自动规划路线，检测道路环境，最终达到目的地。1.美国自动驾驶的分级智能驾驶则包括自动驾驶及其他辅助驾驶技术。它们能够在某一环节为驾驶员提供辅助甚至能够替代驾驶员，优化驾车体验。无人驾驶(L4~L5)自动驾驶(L1~L5，不包括预警系统，短暂干预的辅助驾驶等级)智能驾驶(L1~L5，以及其他应用于L0的辅助驾驶技术)技术层次递进，内涵层次缩小1.美国自动驾驶的分级2.我国自动驾驶的分级2020年3月9日，工业和信息化部公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，并于2021年1月1日开始实施。大众宝马福特吉利广汽长安十余家国内外企业协助完成标准的起草与修改。基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配及有无设计运行条件限制，《汽车驾驶自动化分级》将驾驶自动化分为0～5级共6个等级。驾驶自动化等级与划分要素的关系分级名称车辆横向和纵向运动控制目标和时间探测与响应动态驾驶任务接管设计运行条件0级应急辅助驾驶员驾驶员和系统驾驶员有限制1级部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员和系统驾驶员有限制2级组合驾驶辅助系统驾驶员和系统驾驶员有限制3级有条件自动驾驶系统系统动态驾驶任务接管用户（接管后成为驾驶员）有限制4级高度自动驾驶系统系统系统有限制5级完全自动驾驶系统系统系统无限制2.我国自动驾驶的分级0级驾驶自动化（应急辅助）:系统具备持续执行部分目标和事件探测与响应的能力；当驾驶员请求驾驶自动化系统退出时，能够立即解除系统控制权。2.我国自动驾驶的分级1级驾驶自动化（部分驾驶辅助）:系统具备与车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力；能够持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制。2.我国自动驾驶的分级2级驾驶自动化（组合驾驶辅助）:系统具备与车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力；能够持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制。2.我国自动驾驶的分级3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）:系统在其设计运行条件内能够持续地执行全部动态驾驶任务。2.我国自动驾驶的分级4级驾驶自动化（高度自动驾驶）:系统在其设计运行条件内能够持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。2.我国自动驾驶的分级5级驾驶自动化（完全自动驾驶）:系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。2.我国自动驾驶的分级我国的0~5级和美国的L1~L5是基本对应的，但也有差异，主要体现在2级。2.我国自动驾驶的分级课后练习PART

TWO02一、选择题1.智能网联汽车中，L2级自动驾驶的典型功能是？（）A.全自动泊车B.自适应巡航（ACC）+车道保持（LKA）组合C.高速公路自主导航驾驶

D.完全无人驾驶2.智能网联汽车中，V2V通信的主要作用是？（）A.提供车内娱乐功能

B.调节车内空调温度C.控制发动机点火

D.仅支持低速自动驾驶3.以下哪项技术属于智能网联汽车的“车联网”范畴？（）A.V2X（车与外界信息交换）通信

B.车载导航系统C.传统机械式仪表盘D.手动挡变速箱BAB1.智能网联汽车必须完全摆脱人类驾驶员的干预。