线控转向系统认知

课程名称智能网联汽车技术线控转向系统认知线控转向系统功能汽车转向系统用来改变或保持汽车行驶方向的一系列装置汽车转向系统为机械式转向协助驾驶人做汽车方向调整靠能力进行转向减轻打方向盘的用力强度助力转向系统线控转向发展状况传统纯机械转向系统机械液压助力转向系统（HPS）电动助力转向系统（EPS）电子液压助力转向系统（EHPS）线控转向系统（SBW）商用车以HPS为主流乘用车以EPS为主流未来发展方向线控转向系统功能自动泊车车道偏离预警自动避让实现从“助力”向“智能”升级的过程车道保持主动转向提示线控转向系统功能汽车转向系统：按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向智能网联汽车线控转向系统：按照预设的轨迹自动控制汽车的行驶方向前方有路障信号请求执行转向信号转向命令控制命令环境感知传感器计算平台VCU线控转向系统ECU线控转向系统执行器线控转向系统结构转向盘模块前轮转向模块主控制器自动防故障系统电源辅助系统线控转向系统组成线控转向系统结构转向盘模块转向盘组件转角传感器转矩传感器路感电机驾驶员意图ECUECU路感电机线控转向系统结构前轮转向模块ECU转向执行电机+前轮转角信号ECU前轮位移传感器转向执行电机电机控制器前轮转向组件线控转向系统结构主控制器ECU转向执行电机+路感电机控制驾驶员误操作等故障ECU判断线控转向系统结构自动防故障系统线控转向技术采用严密的故障检测和处理逻辑，以最大限度地提高汽车的安全性能。线控转向系统的重要模块一系列的监控和实施算法针对不同的故障形式和故障等级作出相应的处理最大限度地保持汽车的正常行驶线控转向系统结构电源系统控制器、两个执行电机及其他车用电器供电任务前轮转角执行器电机的最大功率有500—800W加上汽车其他电子设备，电源的负担也相当沉重；保证电网的大负荷下稳定工作当沉重线控转向系统工作原理转向盘转动转矩传感器转角传感器转向盘转矩转向盘转角ECU旋转方向转矩大小旋转角度转变成电信号测量控制转向执行电机ECU线控转向系统工作原理通过机械转向装置控制转向轮的转向位置使汽车沿着驾驶人所期望的轨迹行驶汽车行驶的转速、转角等信息通过位移传感器转换成电信号反馈给ECU驱动路感电机反馈给驾驶人一定的转向盘力矩来模拟路感线控转向系统工作原理驾驶人计算平台转向盘的人工驾驶操作转向的自动驾驶操作计算平台环境感知传感器信号预置的行驶轨迹判断汽车行驶方向CAN总线VCU线控转向系统ECU控制汽车进行转向转动向vcu接收经过计算自动驾驶模式线控转向系统工作特点1.安全除去了转向柱等机械连接，完全避免了撞车事故中转向柱对驾驶人的伤害。智能化的ECU根据汽车的行驶状态，判断驾驶人的操作是否合理，并作出相应的调断整。当汽车处于极限工况时，能够自动对汽车进行稳定控制。线控转向系统工作特点2.舒适线控转向系统可以根据驾驶员的意图自动调整转向力度和角度，使驾驶更加轻松、舒适。线控转向系统工作特点3.经济由于线控转向系统除去了转向柱等机械连接，减轻了转向机械结构的大部分重量，降低了汽车零部件的制造成本。改善了整车功耗。线控转向系统工作特点4.控制系统一体化通过控制器和汽车总线的连接，可以实现汽车动态控制系统和汽车平顺性控制系统以及其他的控制单元通信联系。为集成控制一体化提供了条件。线控转向系统工作特点5.操纵稳定性能好控转向系统改善了传统汽车所不能解决的汽车转向过程中转向力和转向响应时间的矛盾，使得转向系统和转向盘同步工作，控制更加灵敏。线控转向系统工作特点6.个性化的设置可以根据驾驶人的要求设置转向传动比和转向盘反馈力矩，以满足不同年龄阶段的驾驶人的要求，并适应不同的驾驶环境。以及转向相关的驾驶行为，这些都可以通过软件来设置与实现。线控转向系统缺点线控转向系统