毫米波雷达认知与安装调试

课程名称智能网联汽车技术毫米波雷达认知与安装调试能合理完成毫米波雷达传感器的检测方案、工具设备、所需物料等的准备工作1能掌握毫米波雷达安装与标定的方法，选用合适的工具及设备，规范的完成安装及标定作业3能理解ARS_408软件参数的含义，正确完成毫米波雷达的参数配置4能正确使用自动驾驶车辆维修手册、毫米波雷达设备手册和工作页等参考资料独立规范地完成功能测试6能掌握CAN总线分析仪驱动安装的操作要点，完成准备工作2能掌握毫米波雷达的电性能测试方法，正确测量毫米波雷达的工作电压和工作电流5能掌握7S管理规范，并按照规范完成实训任务，养成良好的职业习惯7距离相关01

探测距离指毫米波雷达能够探测的距离，需兼顾到远距离长度与近距离角度（十字交叉运动目标）。02

距离分辨率在雷达图像中，当两个目标位于同一方位角时，但与雷达的距离不同时，二者被雷达区分出来的最小距离就是距离分辨率。03

距离精确度用于描述雷达对单个目标距离参数估计的准确度。角度相关04方位角毫米波雷达的方位角是指雷达的水平视场角，即雷达波束在水平方向上最大探测角与X-Z坐标平面之间的夹角。05俯仰角毫米波雷达的俯仰角是指雷达的垂直视场角，即雷达波束在垂直方向上最大探测角与水平面之间的夹角。06

翻滚角物体绕前后轴线转动的角度为翻滚角。雷达传感器标定角度的命名约定角度相关07

方位角分辨率雷达方位角分辨率一般指水平角分辨率，是指雷达在角度上区分邻近目标的能力，通常以最小可分辨的角度来度量。08方位角精确度雷达对单个目标方位角估计的准确度。例：方位角分辨率为1.6°的意思就是，当两个物体在空间上需要至少相距1.6°，才能被雷达在水平角度上区分开来。若两个物体相距小于1.6°，那么在角度方向上，两物体会重合。速度相关09

测速范围在规定的速度范围内，毫米波雷达能够有效测量与目标物之间的相对速度。10

速度分辨率毫米波雷达的速度分辨率是指在速度上区分相邻目标的能力，通常以最小可分辨的速度来度量。11

速度精确度毫米波雷达对单点目标的测速准确能力。自动驾驶低速车辆毫米波雷达1设备笔记本电脑直流稳压电源数字万用表汽车维修工具套件水平测量仪卷尺CAN总线分析仪2工量具防静电手套3耗材4软件1实训前准备2毫米波雷达安装与标定3毫米波雷达参数配置4毫米波雷达电性能测试安装CAN总线分析仪的驱动1实训前准备毫米波雷达外观检查2毫米波雷达安装与标定毫米波雷达安装与标定安装位置：车辆中轴线水平垂直位置；离地高度：距离地面295-800mm;角度：俯仰角垂直、翻滚角水平;安装及标定要求1.连接数据线时，切勿遗漏线束。2.安装与标定时工具要使用正确。3毫米波雷达参数配置CAN总线分析仪终端电阻配置毫米波雷达上电测试毫米波雷达参数配置3.确保软件使用正确。1.确保工量具使用正确。2.确保线束连接正确。4毫米波雷达电性能测试工作电压测试工作电流测试熟悉毫米波雷达线束端子定义，正确完成线束连接；禁止带电插拔；正确使用万用表测量工作电流，适时调整电流量程。小组划分及分工以4个人为一组进行小组划分，工作内容是：工具准备设备准备1实训前2实训中1人进行操作1人辅助操作1人记录工作页1人过程及环境监控清洁打扫工位整理3实训后制定实施计划教师审核确认进入实训演练>>>>请结合各自实训