9-自动驾驶低速车整车CAN总线数据分析-任务工单（答案版）

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自动驾驶低速车整车CAN总线数据分析班级姓名小组学号任务计划任务计划任务准备任务准备请勾选出正确的选项：设备【√】自动驾驶低速车开发套件【√】被测单元【】12V直流电源【】双目相机连接线束工具【√】笔记本电脑一台【√】汽车维修工具56套件【√】直流稳压电源【√】CAN总线分析仪【√】示波器【√】数字万用表【√】接线盒【√】跨接线耗材【√】记号笔【√】防静电手套软件【√】CANdb++【√】CANtest任务实施任务实施一、实训操作前准备1.CAN总线分析仪驱动安装（1）用USB线连接USBCAN-II卡（CAN总线分析仪）和笔记本电脑。（2）右击“计算机”，点击“属性”，打开“设备管理器”。（3）在“CustomUSBDevices”栏下，右击“winUSBDevices”，选择“更新驱动程序软件”。（4）点击“浏览我的计算机以查找驱动程序软件”后，点击“让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取”。（5）点击“下一步”后，再点击“从磁盘安装”。（6）通过点击“浏览”，从提供的软件安装包中选择“USBCAN”驱动文件，并点击“打开”；点击“确定”后，点击“下一步”开始加载安装驱动文件。（7）完成驱动的安装，点击关闭。二、CAN总线通信测试1.CAN总线分析仪及被测单元终端电阻配置CAN测试线电阻测量情况记录万用表调节至200Ω电阻档将数字万用表红表笔与CAN测试线CAN_H端对接，黑表笔与CAN测试线CAN_L端对接。实际读取到的电阻值为：120Ω。（是□否）符合总线规范要求CAN1通道终端电阻配置情况记录将拨码开关上下错开，使用数字万用表测量CAN1通道终端电阻值为120Ω，完成终端电阻配置2.CAN总线输出电压测试CAN总线输出电压测试电路实际测试电压值记录启动CANtest，（是□否）有实时数据流显示，被测单元通讯（是□否）正常通过旋转通用旋钮调节光标上下移动，将上光标调节到CAN_H上沿，下光标调节到CAN_L下沿，读出此时CAN_H和CAN_L电压差为：1.6V标准值为：1.5V≤Vdiff≤3.0V是否通过是□否下光标调节到CAN_H下沿，此时CAN_H上下沿电压差为1V标准值：CAN_H隐性电压为2.5V，显性电压为2.75V≤VCAN_H≤4.5V，CAN_H上下沿电压差范围应为0.25V～2V是否通过是□否将下光标调节到CAN_L下沿，上光标调节到CAN_L上沿，此时CAN_L上下沿电压差为1V标准值：CAN_L隐性电压为2.5V，显性电压为0.5V≤VCAN_L≤2.25V，CAN_L上下沿电压差范围应为0.25V～2V是否通过是□否3.CAN_H和CAN_L的内阻测试CAN总线输出内阻测试电路测量计算结果记录电压U取-2V时已知条件：计算公式Rcan=2*Rtest*Vcan−VRcan范围应为5KΩ≤Rcan≤50KΩ（1）实际测得CAN_H值是3.54V；Rcan=19KΩ；（是□否（2）实际测得CAN_L值是,config,ok*ff；Rcan=,config,ok*ff；（是□否是否通过是□否电压U取7V时已知条件：计算公式Rcan=2*Rtest*Vcan−VRcan范围应为5KΩ≤Rcan≤50KΩ（1）实际测得CAN_H值是,config,ok*ff；Rcan=,config,ok*ff；（是□否（2）实际测得CAN_L值是,config,ok*ff；Rcan=,config,ok*ff；（是□否是否通过是□否4.被测单元能正常通信的最小和最大电压被测电路电压测试电路测试结果记录当以直流稳压电源电压为12V向上调节至18V时，数据不在变化时的最高电压值为：17V标准数值：被测单元应能在电源电压为16V时正常工作，被测单元支持的最高电源电压至少为16V是否通过是□否当以直流稳压电源电压为18V向上调节至16V或以下时，