小鹏集团-W第二代VLA开始拥有“时间感”物理AI体系进入复利期

内容目录TOC\o"1-2"\h\z\u物理AI的核心命题：在强约束下继续scaling 4第二代VLA6.3.0：模型开始拥有时间感” 4四大底层架构升级：连接过去、理解现在、推演未来 5体验落地：动作更早、决策更连贯、乘坐更平稳 6一套Infra决定长期进化：数据、体系与延展 7数据与AIInfra：1.1亿clips、超1000PB与7天闭环 7MasterAgent上车：整车智能从听懂指令到办成事情 8一个基座：向上突破、向下覆盖、向外延展 8投资建议 9风险提示 9图表目录图1：物理AI四要素：模型、数据、算力与本体 4图2：AI理解世界的维度：从“3D空间”跃迁至“4D时空” 5图3：四大架构在时间轴上的分工：记忆过去、理解现在、推演未来 6图4：第二代VLA版本演进：2025年8月至今半年三个大版本 7图5：第二代VLA6.3.0关键指标（官方口径） 8图6：一个基座：向上突破、向下覆盖、向外延展 9表1：第二代VLA6.3.0四大底层架构升级 6物理AI的核心命题：在强约束下继续scalingAIAI“或“AIAI物理AIAI存在本质差异。token——0.01g0.180AIscalingupintelligence——数字AI图1：物理AI四要素：模型、数据、算力与本体小鹏汽车官方公众号 绘制第二代VLA6.3.0：模型开始拥有“时间感”本次升级的最大变化，是AI理解世界的维度从“3D空间跃迁至“4D时空。一张3D时间——“一瞬间，理解世界需要时间。”图2：AI理解世界的维度：从“3D空间”跃迁至“4D时空”小鹏汽车官方公众号 绘制四大底层架构升级：连接过去、理解现在、推演未来Infini-VLA：记住更长的道路信息，车端支持最长30秒有效时序。VLM30StreamingInference：流式自回归推理，端到端响应速度提升300%。该架构持续接收新信息并实时更新决策。纯自回归方式对前置状态依赖过强，难以应对前车急切入等突发状况；流式推理带来的300%提升并非单次模型推理时延的等比压缩，而是系统反应速度的整体加快。XFoe＋FlwMach6”走向对世界的理解。FlowMatching2024MoT3.5MoEtoken小鹏汽车官方公众号 绘表1：第二代VLA6.3.0四大底层架构升级架构作用关键效果Infini-VLA让过去的有效信息持续参与当前判断车端支持最长30秒有效时序StreamingInference流式自回归推理，持续接收新信息实时更新决策端到端响应速度提升300%X-Foresight＋FlowMatching

推演未来多种可能，多峰分布拟合生成自然轨迹 推演未来6秒内多种可能变化MoT混合架构

参数全时激活、按模态分专家计算，跨场景保留视觉信息

端侧参数量提升3.5倍、不带来线性算力爆炸小鹏汽车官方公众号体验落地：动作更早、决策更连贯、乘坐更平稳3——“”FSD公司业绩说明会 绘制一套Infra决定长期进化：数据、体系与延展数据与AIInfra：1.1亿clips、超1000PB与7天闭环AIInfraAIInfra1.1videoclips100cornercase1.790PB10embeddingOKR7embedding20图5：第二代VLAOTA6.3.0关键指标（官方口径）小鹏汽车官方公众号 绘制MasterAgent上车：整车智能从听懂指令到办成事情MasterAgent语音交互走向任务执行基于自研OmniMasterAgent随6.3.0Agent——Omni（云端；VLA本身亦作为工具被MasterAgent调用。落地功能包括语音靠边停车（由Robotaxi”一个基座：向上突破、向下覆盖、向外延展同一基座向上验证L4Robotaxi202682000与L4即由RobotaxiVLA2.0Lite多车型和用户——低配平台可用算力不足一半（安全类功能须常驻，公司以开源的Hybrid”。“oneinfra,twoproducts”验证跨本体延展，物理AI飞轮开始产生复利。模型架构、基础设施、训练/部署/编译器、数据与仿真全栈同源，同一模型架构在机器人数据上简L03AI——Robotaxi图6：一个基座：向上突破、向下覆盖、向外延展小鹏汽车官方公众号 绘制投资建议6.3.0是公司物理AI企业scaling训练Robotaxi2026-2028774/1225/14912026-20282028PE32RobotaxiAI现，维持“买入”评级。风险提示6.3.03）L3/L4期，影响Robotaxi4）小鹏集团-W三大财务预测表资产负债表（百万元）2025A2026E2027E2028E利润表（百万元）2025A2026E2027E2028E流动资产63,253.8381,407.2298,133.33营业总收入76,719.74现金及现金等价物17,329.618,918.0217,376.6222,438.20营业成本62,246.82应收账款及票据1,996.924,301.146,807.228,283.069398.469,445.3111,027.7011,927.60存货10,380.678,672.8614,111.2516,986.94研发费用9,489.9814,090.9514,909.50其他流动资产33,546.6343,112.1350,425.13其他费用0.000.000.000.00非流动资产39,908.8047,352.5251,875.02经营利润(4,415.52)(4,189.65)(48.10)固定资产13,527.2416,419.7618,175.79利息收入1,163.21433.24474.07434.42商誉及无形资产7,984.098,725.339,679.5010,845.97利息支出379.93793.60537.28718.05长期投资0.000.000.000.00其他收益2,475.432,360.452,960.482,789.14其他长期投资6,786.588,286.589,786.5811,286.58利润总额(1,156.80)(1,292.37)2,457.40其他非流动资产11,610.9011,466.6811,566.68所得税13.59(44.69)(12.92)24.57资产总计103,162.63净利润(1,170.39)(1,279.45)2,432.83流动负债58,113.3590,126.53少数股东损益0.000.000.000.00短期借款6,175.537,675.539,175.5310,675.53归属母公司净利润(1,139.46)(1,279.45)2,432.83应付账款及票据37,163.4056,445.0067,947.78EBIT(1,940.08)(1,229.17)2,741.04其他14,774.4224,506.0029,819.00EBITDA(1,131.08)(200.22)3,718.54非流动负债14,680.6913,968.7814,468.78长期借款7,329.447,829.448,329.448,829.44其他7,351.255,639.345,639.345,639.34负债合计72,794.04股本0.130.130.130.13主要财务比率2025A2026E2027E2028E少数股东权益0.000.000.000.00每股收益(元)(0.59)(2.31)(0.67)1.27归属母公司股东权益30,368.5924,664.4327,097.26每股净资产(元)15.8913.5412.8714.14负债和股东权益103,162.63发行在外股份(百万股)1,916.141,916.141,916.141,916.14ROIC(%)(4.46)(9.54)(2.91)6.11 (3.75)(17.05)(5.19)8.98现金流量表（百万元）2025A2026E2027E2028E毛利率(%)18.8619.3417.0817.97经营活动现金流(4,148.96)11,135.408,490.50销售净利率(%)(1.49)(5.72)(1.04)1.63投资活动现金流(4,054.50)(4,139.52)(4,710.86)资产负债率(%)70.5673.3380.8481.94筹资活动现金流173.151,206.401,462.721,281.95收入增长率(%)87.730.9158.2721.68现金净增加额(7,994.57)8,458.605,061.58净利润增长率(%)80.32(288.32)71.08290.15折旧和摊销8