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文档简介
[14]。由数学层面来讲,主要是把数字图像细分为彼此未相交区域过程,又能视作标记过程,也就是把归属相同区域像素分配一个编号。1.2图像分割的方法1.2.1漫水填充法该方法主要以特定颜色填充算法处理连通区,在设定可连通像素上下限与具体方式基础上,实现各种填充效果。核心思路在于自动选取与种子点连通区域,将其更换为特定颜色,往往用于标记或分离出图像局部来处理,重点按照像素灰度值间差值寻找相同区域实现分割。该方法还能通过输入图像得到掩码区域,即仅仅分析特定像素点,或提高分析效率。掩膜Mask负责更准确调控待填充区域。漫水填充分割法主要分为以下三个步骤:(1)选择种子点(x,y);(2)以种子点为中心,判断4邻域或者8邻域的像素值与种子点像素值的差值,将差值小于阈值的像素点添加进区域内。(3)将新加入的像素点作为新的种子点,反复执行第二步,直到没有新的像素点被添加进该区域。图4-1漫水填充分割前后的图像在OpenCV中函数实现漫水填充分割的方式如表3-7所示。表4-1漫水填充算法OpenCV函数的实现CV_EXPORTSintfloodFill(InputArrayimage,InputOutputArraymask,PointseedPoint,ScalarnewVal,CV_OUTRect*rect=0,ScalarloDiff=Scalar(),ScalarupDiff=Scalar(),intflags=4);image:要处理的图片,mask:8位单通道掩码,接受单通道或3通道,8位或浮点类型的图片,如果提供了Mask而且设置了FLOODFILL_MASK_ONLY的flag,输入图像才不会被修改,否则调用本方法填充的结果会修改到输入图像中seedPoint:填充算法的种子点,即起始点newVal:填充的颜色loDiff:最小的亮度或颜色的差值upDiff:最大的亮度或颜色的差值rect:可选的输出参数,返回一个最小的矩形,可以刚好把填充的连通域包起来flags:低八位[0-7]表示连通性,默认值4表示四领域填充,8表示八领域填充;[8-15]位表示用来填充mask的颜色值[1-255]默认是11.2.2K-means聚类算法K-means算法属于无监督分类,在实践操作过程中,需要采取相应方式衡量样本间相似度,经迭代更新聚类中心,若没有继续移动或移动差值低于阈值,那么把样本进行分类。其核心思想如下:随机确定得到当前聚类中心,通过所用衡量方式,完成各样本点分类,然后求出当前各类样本点均值,当成下次迭代聚类中心,并和当前聚类中心进行比较求出差值,若差值不超过预设迭代阈值,那么迭代终止。相反,返回当前聚类中心继续下一次迭代。图4-2K-means分割前后的图像在OpenCV中函数实现K-means分割的方式如表3-8所示。表4-2K-means聚类算法OpenCV函数的实现doublekmeans(InputArraydata,intK,InputOutputArraybestLabels,TermCriteriacriteria,intattempts,intflags,OutputArraycenters=noArray())data:待聚类原始数据集合,各行代表1个数据样本,各样本各列均为1个属性K:待聚类数量bestLabels:各样本的类标签,为整数,由0起索引整数criteria:迭代终止条件attempts:执行kmeans次数,选择结果最优一次当成最终聚类,搭配参数flages来用flags:聚类初始化条件1.2.3分水岭算法由传统方式来看,是基于拓扑理论的数学形态学分割算法,核心思路是将图像视为测地学方面拓扑地貌,内部各像素灰度值代表此点海拔,各局部极小值及对应覆盖区域叫做集水盆地,而边界位置会产生分水岭。分割阶段,直接将与邻近像素间相似性定义成关键依据,借此把空间位置上、灰度值均接近像素点互连组建为1个封闭轮廓。但这种算法基于梯度图像时,可能造成过分割问题,归根结底在于输入图像有着大量极小区域,形成了一系列较小集水盆地,造成分割后无法显现图像内感兴趣区域,因此需要围绕分割后相似区域出发,完成有效合并处理,从而消除问题。图4-3分水岭法分割前后的图像在OpenCV中函数实现K-means分割的方式如表3-9所示。表4-3分水岭算法OpenCV函数的实现voidwatershed(InputArrayimage,InputOutputArraymarkers);image:待处理图像,应当为1个8bit三通道彩图矩阵序列markers:8位单通道掩码在执行函数watershed前,需要完成参数markers处理,它需要含有各区域轮廓,各轮廓均存在1个唯一编号,轮廓的定位可以通过Opencv中findContours方法实现,这个是执行分水岭之前的要求。markers必须包含了种子点信息。markets创建主要有两种方式:手动选取和findContours1.2.4GrabCut算法GrabCut是基于图形切割的分割算法。GrabCut由待分段目标附近指定边界框起,通过GMM模型估计目标、背景颜色分布。这用于在像素标签上构造Markov随机字段,其能量函数更喜欢具有相同标签的连接区域,并运行基于图形剪切的优化估计其值。因为该值精度或许高于原始估计值,所以反复执行上述步骤,直到收敛。GrabCut运用图像内纹理、边界信息,仅仅较少用户交互处理,便能实现较高分割精度,可节省更多时间与精力。图4-4GrabCut分割前后的图像在OpenCV中函数实现GrabCut分割的方式如表3-10所示。表4-4GrabCut分割OpenCV函数的实现grabCut(InputArrayimage,InputOutputArraymask,Rectrect,InputOutputArraybgdModel,InputOutputArrayfgdModel,intiterCount,intmode=GC_EVAL);image:要处理的图片mask:8位单通道掩码rect:包含待分割目标的ROI区域。在该区域之外的像素被标记为"obv
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