ISO 13400-22025 道路车辆 - 互联网协议诊断通信（Doip） - 第2部分传输协议和网络层服务标准立项发展报告

道路车辆互联网协议诊断通信（DoIP）第2部分：传输协议和网络层服务标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol(DoIP)—Part2:Transportprotocolandnetworklayerservices摘要随着汽车电子电气架构的持续演进及车辆智能化、网联化程度的快速提升，整车诊断通信正经历从传统控制器局域网络（CAN）向以太网及互联网协议（IP）技术迁移的深刻变革。互联网协议诊断通信（DoIP）作为车载诊断（OBD）和远程诊断的关键支撑技术，其标准化工作对全球汽车产业具有重大战略意义。国际标准化组织（ISO）于2025年6月正式发布ISO13400-2:2025《道路车辆——互联网协议诊断通信（DoIP）——第2部分：传输协议和网络层服务》，本报告对该标准的立项背景、技术内容、修订要点及行业影响进行系统分析。报告指出，该标准在ISO13400-2:2012基础上，针对自动驾驶诊断需求、软件定义汽车架构以及网络安全防护要求进行了全面升级，确立了基于TCP/UDP的传输层服务、IPv4/IPv6双栈寻址机制、DoIP实体状态管理及多路并行诊断通道等技术框架。该标准的发布实施，将有效支撑智能网联汽车远程诊断、在线软件升级（OTA）及整车全生命周期管理，为全球汽车诊断通信技术的规范化发展奠定坚实基础。本报告同时对该标准的主要起草单位德国Ruetz系统解决方案公司（RuetzSystemSolutions）进行了介绍，展望了DoIP标准体系的未来演进方向。关键词：互联网协议诊断通信；传输协议；网络层服务；汽车以太网；车载诊断；ISO13400；智能网联汽车Keywords:DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol(DoIP);Transportprotocol;Networklayerservices;AutomotiveEthernet;On-boarddiagnostics;ISO13400;Intelligentandconnectedvehicles1引言1.1立项背景伴随汽车电子技术的迅猛发展，现代车辆已从单纯的机械运载工具演变为集计算、通信、感知与控制于一体的复杂移动智能终端。高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶系统、车载信息娱乐系统及空中下载（OTA）软件更新功能逐步成为量产车型的标配，整车电子控制单元（ECU）数量已从传统的数十个增至上百个，通信数据量亦从兆比特级跃升至吉比特级。传统基于控制器局域网（CAN）的诊断通信协议（如ISO15765）在传输带宽、通信速率和连接灵活性等方面日益捉襟见肘，难以满足新一代汽车架构对高带宽、低延迟及远程诊断通信的需求。在此背景下，基于互联网协议（IP）的诊断通信技术——DoIP应运而生。DoIP技术通过将诊断报文封装于TCP/IP或UDP/IP数据包中，借助以太网物理传输通道实现诊断仪与车辆之间的高速数据交互。该技术不仅在带宽上较CAN总线提升数个数量级（可达100Mbit/s乃至1Gbit/s以上），还天然支持远程诊断和云端连接，成为智能网联汽车诊断通信的优选技术路径。ISO13400系列标准是国际标准化组织（ISO）下设的道路车辆技术委员会（ISO/TC22）为规范DoIP技术而制定的国际标准体系。其中，ISO13400-2作为该系列的核心技术规范，规定了DoIP的传输协议与网络层服务，直接关系到诊断通信的可靠性、安全性和互操作性，历来受到全球主要汽车制造商、零部件供应商和诊断工具开发者的高度关注。1.2标准基本信息ISO13400-2:2025《道路车辆——互联网协议诊断通信（DoIP）——第2部分：传输协议和网络层服务》（Roadvehicles—DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol(DoIP)—Part2:Transportprotocolandnetworklayerservices）由国际标准化组织发布，标准状态为现行（Active），发布日期为2025年6月13日，替代ISO13400-2:2012版本。该标准采用电子版加密PDF格式发行，定价为1651.0元人民币。本版本是ISO13400-2自2012年首次发布以来的重要技术修订，充分融合了近十年来汽车以太网技术发展成果和智能网联汽车产业需求，标志着DoIP技术标准化工作进入新的发展阶段。2标准技术内容概述2.1适用范围与定位ISO13400-2:2025规定了DoIP通信中传输协议和网络层服务的通用要求，适用于诊断设备和车辆DoIP实体之间通过IP网络进行诊断数据交换的应用场景。该标准作为ISO13400系列标准体系的第2部分，与以下部分共同构成完整的DoIP国际标准体系：-ISO13400-1：通用信息和使用案例（Generalinformationandusecasedefinition）；-ISO13400-2：传输协议和网络层服务（Transportprotocolandnetworklayerservices）；-ISO13400-3：基于IEEE802.3的车辆有线接口（ActivevehicleinterfacebasedonIEEE802.3）；-ISO13400-4：基于以太网交换机的车辆连接（ConnectiontovehiclebasedonEthernetswitch）；-ISO13400-5：一致性测试（Conformancetest）。2.2核心技术框架ISO13400-2:2025的技术框架涵盖了DoIP通信的完整协议栈，主要包括以下几个核心层面：（1）网络层寻址与路由机制标准定义了DoIP实体（DoIPEntity）在网络中的逻辑寻址方式，规定了基于IPv4和IPv6双协议栈的地址配置机制。DoIP实体通过DHCP（动态主机配置协议）或IPv6无状态地址自动配置（SLAAC）等多种方式获取IP地址，并通过DoIP报头中的源地址和目的地址字段实现诊断报文的端到端路由。针对车辆内部多个DoIP实体共存的应用场景，标准定义了逻辑地址（LogicalAddress）分配方案和路由激活机制，确保诊断数据能够精确到达目标ECU。（2）传输层服务定义标准的传输层部分对基于TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）的DoIP数据传输服务进行了严格定义。其中，TCP用于承载需要可靠传输保证的诊断消息，支持大量诊断数据的顺序传输和流量控制；UDP则承载车辆发现、状态通告等广播类消息，实现对网络资源的有效利用。标准详细规定了端口号分配（默认使用TCP端口13400）、报文格式、连接建立与释放流程、超时重传参数及窗口大小等传输层参数，确保不同厂商设备间的互联互通。（3）DoIP协议报文格式标准对DoIP协议数据单元（PDU）的封装格式进行了精确定义，包括协议版本号、负载类型（PayloadType）、负载长度等字段。根据用途不同，DoIP报文被划分为多种类型：车辆识别请求/响应报文、路由激活报文、诊断报文（正/负确认）、告警报文以及状态更新报文等。每种报文的格式、语义和处理规则均在标准中进行了详细规定，为协议实现提供了无歧义的技术依据。（4）DoIP实体状态管理与诊断会话控制标准定义了DoIP实体的完整状态机模型，包括未配置状态、配置完成状态、注册状态、就绪状态等多个运行阶段。DoIP实体须根据当前状态对接收到的报文进行合规性检查，并返回相应的否定确认码（NACKCode）以指示错误原因，提高协议交互的容错性和可追踪性。在诊断会话控制层面，标准支持并行诊断通道（MultipleDiagnosticSessions）的建立与管理，允许多个诊断仪同时访问车辆的不同ECU，有效提升了诊断效率和灵活性。（5）安全机制增强较之2012版标准，ISO13400-2:2025在网络安全性方面进行了显著增强。标准纳入了对TLS（传输层安全协议）加密通信的支持要求，以保护诊断数据和车辆访问凭证在传输过程中的机密性和完整性。同时，标准强化了路由激活过程中的身份验证机制（包括外部测试设备验证、车辆主动验证等），有效降低未经授权访问车辆诊断接口的安全风险。上述安全增强与ISO21434《道路车辆——网络安全工程》和联合国欧洲经济委员会（UNECE）R155法规关于网络安全的要求保持一致性，为车辆全生命周期的信息安全提供了技术保障。2.3较2012版标准的主要技术变更ISO13400-2:2025较ISO13400-2:2012版本在技术内容上进行了系统性修订，主要变更涉及以下方面：（1）基于ISO13400-2:2012十年来产业实践经验的反馈，对原有协议流程中的模糊条款和不一致之处进行了澄清和修正，提高了标准的技术严谨性；（2）对路由激活（RoutingActivation）流程进行了重要修订，由原先单一的外部测试设备激活模式发展为支持多种激活配置模式（如默认激活模式、用户自定义激活模式等），增强了协议对不同应用场景的适配能力；（3）引入了DoIP实体并行处理能力要求，支持在单个DoIP实体上建立多个并发TCP连接和诊断逻辑连接，反映了现代车辆诊断系统对多诊断会话同时运行的实际需求；（4）完善了测试设备与车辆之间的报文定时要求，针对不同网络条件下的超时参数进行了重新校准，提高了协议在复杂网络环境中的鲁棒性；（5）扩展了DoIP与UDS（统一诊断服务，ISO14229）之间的映射关系，对新增的诊断服务（如安全数据传输、会话切换等）提供了明确的协议承载规范。3标准编制过程与主要参与单位3.1标准编制历程ISO13400-2:2025的修订工作由ISO/TC22（道路车辆技术委员会）下属的SC31分技术委员会（数据通信分委会，Subcommittee31:Datacommunication）牵头组织，联合WG1工作组（Diagnosticcommunicationandapplication）具体推进实施。标准修订工作自2021年正式启动，历经工作组草案（WD）、委员会草案（CD）、国际标准草案（DIS）和最终国际标准草案（FDIS）等各阶段严格审核，最终于2025年6月正式出版。来自全球主要汽车制造商、零部件供应商、诊断工具厂商及技术研究机构的百余名专家参与了标准的制定和评审工作，充分保障了标准的产业代表性和技术先进性。3.2主要起草单位介绍在ISO13400-2:2025的修订过程中，德国Ruetz系统解决方案公司（RuetzSystemSolutions）作为重要的技术贡献单位，在标准草案的编制和技术方案论证中发挥了关键作用。该公司成立于2000年，总部位于德国慕尼黑，是一家专注于汽车诊断通信技术和嵌入式系统解决方案的专业技术企业。公司长期致力于车载诊断协议栈、DoIP通信中间件及相关测试工具的研发，在汽车以太网诊断通信领域积累了深厚的技术经验。Ruetz系统解决方案公司在ISO13400-2:2025修订工作中主要负责传输层协议优化和网络层服务接口定义等核心技术议题。公司技术团队基于多年DoIP协议栈商业化的实践经验，针对多诊断会话并行处理、TCP连接管理和IPv6过渡机制等技术难点提出了多项建设性提案，多数技术建议已被标准工作组采纳。此外，该公司还主导完成了标准草案的互操作性验证测试工作，为标准的可实施性和技术完备性提供了重要保障。作为DoIP技术领域的先驱企业之一，Ruetz系统解决方案公司的持续技术投入有力地推动了DoIP标准的产业化和全球化进程。4标准实施的意义与影响4.1对汽车产业的技术支撑作用ISO13400-2:2025的发布实施对汽车产业具有全方位、多层次的技术支撑作用。首先，标准为整车制造商和零部件供应商提供了统一的技术规范，有效降低了不同厂商设备之间诊断通信的互操作障碍，缩短了诊断系统和工具的研发周期。其次，标准对高带宽诊断通信的支持为软件定义汽车（SoftwareDefinedVehicle,SDV）架构下的整车级诊断、远程刷新和预测性维护提供了有力的通信基础设施保障。再次，标准中网络安全机制的强化为车辆诊断接口提供了更为可靠的安全防护能力，有助于防范日益增多的车辆网络攻击威胁。4.2对智能网联汽车发展的推动作用在智能网联汽车快速普及的背景下，车辆远程诊断和全生命周期数字化管理已成为汽车产业数字化转型的重要方向。ISO13400-2:2025通过对DoIP传输层和网络层服务的规范化定义，为车辆与云端诊断平台之间的安全可靠通信夯实了技术基础。该标准与ISO14229（统一诊断服务）、ISO200505（车辆后端接口）等标准协同配合，共同构建了覆盖车内诊断、车辆到云端诊断的全链路标准化技术体系，为智能网联汽车远程故障诊断、在线软件更新、车队管理和数字化服务创新提供了重要的标准支撑。4.3对国际标准体系的完善贡献作为ISO13400系列标准的核心技术规范，ISO13400-2:2025的发布进一步充实和完善了ISO/TC22框架下的道路车辆诊断通信标准体系。该标准与ISO13400-1（通用信息）、ISO13400-3（硬件接口）、ISO13400-5（一致性测试）共同构成了逻辑严密、层次分明的DoIP标准族。特别是与一致性测试标准（ISO13400-5）的配套实施，将有效促进各厂商DoIP实现方案的标准符合性和互操作性，为全球诊断通信技术的有序发展提供了制度性保障。5结论与展望ISO13400-2:2025《道路车辆——互联网协议诊断通信（DoIP）——第2部分：传输协议和网络层服务》作为DoIP技术的核心国际标准，其发布标志着全球汽车诊断通信技术标准化工作迈上新的台阶。该标准在充分继承ISO13400-2:2012技术框架的基础上，紧跟汽车电子电气架构演进趋势和智能网联汽车产业需求，在传输协议优化、网络层服务增强、多会话并行处理和安全机制强化等方面进行了系统性升级，为DoIP技术在新一代车辆平台中的广泛应用提供了坚实的技术规范基础。展望未来，随着汽车以太网技术的持续演进和车载通信带宽需求的不断增长，DoIP标准体系亦将面临持续拓展和迭代升级的需求。可以预见的发展方向包括：面向自动驾驶高可靠诊断通信的低延迟传输机制优化、DoIP与车载以太网时间敏感网络（TSN）技术的深度协同、基于服务导向架构（SOA）的诊断通信模式创新、以及面向车辆到云端（V2C）诊断场景的协议扩展等。与此同时，ISO/TC22框架下DoIP标准与网络安全标准（ISO21434）、软件更新标准（ISO24089）以及自动驾驶相关标准的协同推进，将进一步构建覆盖智能网联汽车全技术领域的标准化生态。可以确信，ISO13400-2:2025的实施将对全球汽车诊断技术的规范化发展产生积极而深远的影响，为智能网联汽车时代的安全、高效、可靠诊断通信提供坚实的技术保障。参考文献[1]ISO13400-2:2025,Roadvehicles—DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol(DoIP)—Part2:Transportprotocolandnetworklayerservices[S].Geneva:InternationalOrganizationforStandardization,2025.[2]ISO13400-1:2023,Roadvehicles—DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol(DoIP)—Part1:Generalinformationandusecasedefinition[S].Geneva:InternationalOrganiz