《精通FANUC机器人编程、维护与外围集成》课件-1.2建立FANUC机器人仿真环境_第1页
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文档简介

02项目二建立FANUC机器人仿真环境任务一新建一个焊接工作单元一、使用机器人仿真软件的意义FANUC机器人的仿真软件编写的程序可以直接导入现场控制柜使用，但程序的每一个工作点在现场必须进行重新示教。近年来，为体现人机协作的理念，已经出现了拖动示教——人移动机器人进行定点，这将成为一项新的技术进行推广。国产机器人埃斯顿已实现离线仿真与现实工作的统一，离线环境运行的程序应用在现场可以简单的定三个确定坐标的点即可。二、建立仿真项目的过程——以建立焊接工作单元为例✐步骤1：File菜单下点击NewCell新建单元功能，选择机器人型号；点击Next下一步进入选择机器人参数界面✐步骤2：选择建立项目的方法第一项“根据缺省配置新建”；第二项“根据上次使用的配置新建”；第三项“根据机器人备份文件来创建”；第四项“根据已有机器人的拷贝来新建”。✐步骤3：选择机器人的应用软件✐步骤4：选择机器人的型号✐步骤5：选择轴控制电机的类型✐步骤6：机器人增强功能选择（如选择安装外部轴示教功能、界面语言）✐步骤7：查看前面步骤的设置信息（有问题可以返回修改，否则点击Finish按钮进入机器人示教环境）进入示教环境前对机器人本体进行基本设置：选定法兰类型设置机器人类型设置电缆引出方式选择J1轴运动范围加载完成界面✐步骤7：加载焊枪用鼠标右键调出属性面板-点击UT:1(Eoat1)-点击“Eoat1Properties”（Eoat:EndofArmTooling机械手末端工具）-点击打开图标-选择需要的焊枪模型任务二认识机器人仿真软

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