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文档简介

2在所述送物任务完成后，若当前时刻处于所述默认在所述送物任务完成后，若当前时刻不处于所述默挂起模块，用于当送物任务被触发时，默认任务若正在在执行被挂起的默认任务之前，移动至指定地点并将所述送物舱更换为所述当前舱3所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1_7中任一所述的4[0005]当送物任务被触发时，若正在执行默认任务且处于所述默认任[0022]在所述送物任务完成后，若当前时刻不处于所述默认任务对应5的所述默认任务。上述技术方案通过对接送物舱实现在默认任务与送物任务之间的切换，6[0056]图1为本发明实施例一提供的一种任务执行方法的流程图，本实施例可适用于通行装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在机器人中。机器人可以是分体机器7[0067]图2为本发明实施例二提供的一种任务执行方法的流程图，本实施例在上述实施以直接准备执行送物任务；如果机器人正在执行默认任务但处于默认任务不可挂起的时区域重复执行两次)和/或触发场景信息(如人流量低于阈值的时段或者检测到任务需求达默认任务的完成比例(如在中断时已清扫区域占需要清扫的全部区域的比例)和/或剩余任8次日的早上5:00)后再将送物舱更换为默认任务对应的舱体并执行被挂起的默认任务。在机器人可移动至指定地点(如充电桩或者调度站点)，重新配备默认任务对应的机器人舱9[0094]图4为本发明实施例三提供的一种任务执行装置的结构示意图。本实施例提供的[0111]本发明实施例三提供的任务执行装置可以用于执行上述任意实施例提供的任务[0115]所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器410执行，使得所述一个或多个处[0116]该机器人中的存储装置420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多[0118]并且，当上述机器人中所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器410[0121]输入装置440可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与机器人的用户设置[0122]通信装置530可以包括接收器和发送器。通信装置530设置为根据处理器410的控[0125]当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的数据存储方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的中，如计算机的软盘、只读存储器(Read_OnlyMemory,ROM)、随机存取存储器(Random本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、

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