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式能够避免了一出现海拔变化率较高的区域便基于拍摄得到的航拍图像所拼接得到的拼接图23;nkn表示集合kr中的子矩形的总数，alz表示子矩形i的中心的海拔高度；avealti表示K,中的子矩形的中心的海拔高度的平均值，alli表示kr中的子矩形的中心的海拔高度4.根据权利要求3所述的一种森林质量综合指数评使用如下公式计算编号为d和d+1的子矩形的中心的海拔高度的差值alidi.mu：;和ali,分别表示编号为d和d+1的子矩形的中心的海拔高度。无人机沿着航线进行飞行并进行拍摄的过程中，拍摄得到的航拍图像4;;第二计算装置用于基于植被覆盖率计算待评价56[0001]本发明涉及森林质量评价领域，尤其涉及一种森林质量综合指数评价方法及系[0003]对植被覆盖率进行计算的过程中，一般需要先获取被评价的森林区域的航拍图[0014]S13，将最小外接矩形分为多个面积相同的子矩形，将所有的子矩形保存到集合7[0030]nkn表示集合kr中的子矩形的总数，alz表示子矩形i的中心的海拔高度；avealti表示kr中的子矩形的中心的海拔高度的平均值，alli表示kr中的子矩形的中心的海拔8[0041]使用如下公式计算编号为d和d+1的子矩形的中心的海拔高度的差值alidi.mu：和ali,分别表示编号为d和d+1的子矩形的中心的海拔高度。9[0060]拍摄装置用于采用改进的航拍方案对待评价的森林进行拍摄，获得多张航拍图[0067]S13，将最小外接矩形分为多个面积相同的子矩形，将所有的子矩形保存到集合一出现海拔变化率较高的区域便设置过小的航线间的间隔，能够有效地减少航线的数量。[0095]S13，将最小外接矩形分为多个面积相同的子矩形，将所有的子矩形保存到集合通过利用中心的海拔高度代替子矩形中的所有像素点的高度的方式来计算航线之间的距[0114]则若航拍图像的长度为Len，则航拍图像的长ai；[0130]S29，计算自适应变化量adpchg加高效地获得所有的航线的Y轴坐标和Y轴subrecxs中的子矩形的一维图像熵的平均值，mximgentro表示subrecxs中的子矩形的一维图像熵的最大值。[0140]msgai的计算方式与msgdijaa的计算方式相同。[0156]nkn表示集合kr中的子矩形的总数，alz表示子矩形i的中心的海拔高度；avealti表示kr中的子矩形的中心的海拔高度的平均值，alli表示kr中的子矩形的中心的海拔[0172]使用如下公式计算编号为d和d+1的子矩形的中心的海拔高度的差值alidi.mu：和ali,分别表示编号为d和d+1的子矩形的中心的海拔高度。。域的像素点的图像梯度的标准差，midgrad表示第u张航拍图像之间的自适应的拍摄间隔来实现对这些拔变化率较大的区域获取更多的不同角度的[0201]拍摄装置用于采用改进的航拍方案对待评价的森林进行拍摄，获得多张航拍图[0208]S13，将最小外接矩形分为多

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