CN119444487A 一种矿卡车队的充电调度方法、装置、系统和终端设备 （长沙智能驾驶研究院有限公司）

336号湖南省检验检测特色产业园内度决策优化模型确定与各待充电矿卡对应的充2根据所述矿卡车队中的各待充电矿卡和各所根据优化目标、约束条件和所述决策变量构建所述矿卡车队的充电调度决策优化模根据所述充电调度决策优化模型确定与各所述待充电矿卡对6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在采用非线性整数优化算法求解所述充电调度决策优化模时间片确定模块，用于确定矿卡车队的充电调度规划的时模型确定模块，用于根据优化目标、约束条件和所述决策8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存所述终端设备用于获取矿卡车队的平均装卸时长；根据所述平3所述待充电矿卡用于在矿区中进行作业任务，并在接收到所述充电调度规划结果后，4[0010]根据所述充电调度决策优化模型确定与各所述待充电矿卡对应的充电调度规划[0012]获取所述矿卡车队的平均装卸时长，并将所述平均装卸时长确定为所述切片时5调度决策优化模型确定出在充电桩数量限制的条件下达到优化目标的充电调度规划结果；6上”。7[0048]图1为本申请实施例提供的一种矿卡车队的充电调度方法的流程图，为了便于说8[0064]S400：根据充电调度决策优化模型确定与各待充电矿卡对应的充电调度规划结[0066]具体的，当根据充电调度规划结果确定待充电矿卡在某一时间片需要进行充电据充电调度决策优化模型确定出在充电桩数量限制的条件下达到优化目标的充电调度规[0073][22min,18min,19min,切片，对应得到的时间片为[8:00_8:20,8:20_8:40,8:40:9:00]若平均装卸时长为9本实施例中，根据充电调度决策优化模型确定与各待充电矿卡对应的充电调度规划结果，[0106]Step1：获取矿卡车队中矿卡完成10次装卸的装卸时长，各装卸时长分别为[22min,18min,19min,21min,20min,24min,17min,18min,20min,21min]，根据各装卸时长[0113]Step6：考虑矿区产量要求(在任意时间片中，至少需要3辆矿卡同时处于运载状车队的最优充电调度规划结果；如图5为本申请实施例中的一种充电调度规划结果的示意据充电调度决策优化模型确定出在充电桩数量限制的条件下达到优化目标的充电调度规的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限[0129]决策变量确定模块620，用于根据矿卡车队中的各待充电矿卡和各时间片确定决[0131]调度规划结果确定模块640，用于根据充电调度决策优化模型确定与各待充电矿终端设备700包括存储器701、处理器702以及存储在存储器701中并可在处理器702上运行的计算机程序703；处理器702执行计算机程序703时实现上述各个矿卡车队的充电调度方法实施例中的步骤或者处理器702执行计算机程序703时实现上述各装置实施例中各模多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field_分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器也可以是终端设备的外部存储设备，例如，终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡