CN119444842A 一种多源数据融合的转炉安装钢包车定位驱动方法 （中国十七冶集团有限公司）_第1页
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文档简介

一种多源数据融合的转炉安装钢包车定位本发明公开了一种多源数据融合的转炉安装钢包车定位驱动方法，属于定位驱动技术领包车的位置和预期的目标位置进行中心距偏差2步骤S4：利用步骤S3求解出的中心距偏差判断钢包车是否步骤S106：将步骤S105所得一致性点云集合S1中的点采用最小二乘法进行模型参数估3步骤S301：对比步骤S2所得中心距偏差值与预估范围4[0003]经检索，专利CN117788538A公开了一种点云区间配对体积方差一致性的配准方的每个中心点和中心点周围的k个点计算局部方向中心性度量，得到源点云和目标点云所[0004]专利CN110356976A公开了一种基于模板匹配的港口无人集卡起重机精确对位系际位置与集卡目标位置之间的误差将集卡与起5[0018]步骤S102：根据旋转平移矩阵H将原点云M变换为新的三维点云数据集合M,{m1,,6[0045]h为原点云距拟合地平面的高度，θ是原点云的倾斜比，r为坐标转换后点云的宽7[0047]步骤S3中利用步骤S2得出的中心距偏差值来判断钢包车是否精准定位进而控制[0051]本发明主要是通过激光扫描仪对钢包车在运动过程中的轨迹进行扫描得出相应[0054]采用多数据对钢包车进行定位驱动弥补了传统在人工判断下对钢包车进行人为[0057](1)本发明的一种多源数据融合的转炉安装钢包车定位驱动方法采用激光扫描仪[0058](2)本发明的一种多源数据融合的转炉安装钢包车定位驱动方法，在中心距偏差[0059](3)本发明的一种多源数据融合的转炉安装钢包车定位驱动方法，采用多源数据[0060](4)本发明的一种多源数据融合的转炉安装钢包车定位驱动方法在其他环境下依8[0063]下文对本发明的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部[0073]步骤S102：根据旋转平移矩阵H将原点云M变换为新的三维点云数据集合M,{m1,,9[0099]h为原点云距拟合地平面的高度，θ是原点云的倾斜比，r为坐标转换后点云的宽[0101]步骤S3中利用步骤S2得出

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