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文档简介
将调味剂用量和烹饪步骤输入烹饪机器人对食在着无法根据不同食材的变化和用户的即时反2获取待处理食材的食材种类信息、食材形状信息和食材重量根据所述食谱候选列表和用户的菜系偏好,选择烹饪获取用户对所述预烹饪结果的反馈信息,基于所述反馈信息调通过边缘检测算法对所述食材初步信息进行特征提取,得到食材用Z得分标准化处理对所述处理后的种类数据和处理后的形状数据进行标准化,得到标准将所述标准化的查询索引输入到预设的食谱数据库中进行搜索,在所述食谱数据库通过交叉引用技术对所述食谱所在行和所述食谱所在列进行交叉引基于用户的历史选择数据生成菜系偏好数据和菜系偏好优先级,基于所述菜系偏好优先级对所述偏好匹配列表进行排序,并基3通过决策树算法对用户的历史选择数据进行分析,得到用户频繁将所述菜品类型和偏好强度输入预设的数据库进行存储,再通过朴通过线性回归模型分析所述菜系偏好与调味剂类型的关系,得获取用户对所述预烹饪结果的味道、口感和外观的反馈数将所述调整后的调味剂配方和所述调整后的烹饪步骤输入所述烹饪机器述食材种类信息和所述食材形状信息输入预设的食谱数据库进行查询,得到食谱候选列反馈单元,用于获取用户对所述预烹饪结果的反馈信4述食材种类信息和所述食材形状信息输入预设的食谱数据库进行查询,得到食谱候选列5的调味剂配方和所述调整后的烹饪步骤输入所述烹饪机器材重量信息,将所述食材种类信息和所述食材形状信息输入预设的食谱数据库进行查询,6图2是本发明实施例提供的自学习烹饪机器人的烹饪处理系统的结构示意性框7[0029]在该步骤中,根据用户预设的菜系偏好从食谱候选列表中选择适合的烹饪食8[0044]在步骤S100中,将食材种类信息和食材形状信息输入预设的食谱数据库进行查[0045]通过应用余弦相似性算法计算输入的食材种类信息和形状信息与食谱数据库中得到食谱所在列。9[0050]通过交叉引用技术对食谱所在行和食谱所在列进行交叉引用,得到食谱候选列[0051]通过应用交叉引用技术,将之前确定的食谱所在行和食[0056]基于菜系偏好优先级对偏好匹配列表进行排序,并基于
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