CN119445610A 一种基于人体图像的背部识别方法、装置及电子设备 （网易（杭州）网络有限公司）

本申请公开了一种基于人体图像的背部识点分别与手肘关键点和胯骨关键点的连线所形成的夹角，以及肩膀关键点与胯骨关键点的距2确定人体图像中的人体关键点，并根据所述人体关键点确定根据所述肩膀关键点，以及所述脖子关键点与所述髋关节关键点的第一连线，确定肩根据所述肩膀关键点分别与所述手肘关键点和所述胯骨关键点的连线所形成的夹角，生成从所述肩膀关键点沿指定方向延伸且平行于所获取所述肩膀关键点的肩膀关键点连线和所述胯骨关键生成从所述第二交点延伸且平行于所述胯骨关键第一边界点和第二边界点；响应于所述边界交点对应连线的距离值不满足预设距离条件，则将所述第二交点沿所述第一连线的预定方向移动，所述边界交点跟随所述第二交点移3在所述第二射线上根据所述肩膀关键点与所述胯骨关键根据所述比例数值，在所述向量夹角内靠近所述第二向量的一侧确生成从所述胯骨关键点沿指定方向延伸且平行于所生成从所述腋窝点沿第二指定方向延伸且垂直于所述肩膀关键点和所述第一中间点根据所述垂线与所述肩膀关键点和所述第一中间点对应连线的交点，确定第二中间将所述第一中间点、所述第二中间点和所述腋窝点作为平行四边形将所述胯骨关键点、所述第一中间点和所述胸腔点作为平行四边形根据所述人体图像的深度数据和所述平面深度数据，确定所述人体图像中的人体区人体关键点确定单元，用于确定人体图像中的人体关键点，4腋窝点确定单元，用于根据所述肩膀关键点分别与所述手肘关键点和背部区域确定单元，用于根据所述肩部边界点、所所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述权利要求1至10任一项所述的基于程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时用于实现如上述权利要求1至10任一项所5采集人体图像标注数据的过程繁琐复杂的缺陷。传统计算法是根据人体肤色与环境的差[0006]本申请实施例第一方面提供了一种基于人体图像的背部识别方法，所述方法包[0009]根据所述肩膀关键点分别与所述手肘关键点和所述胯骨关键点的连线所形成的6[0020]所述处理器执行所述计算机程序指令时实现上述第一方面所述的基于人体图像7[0026]图3是本申请实施例提供的人体关键点识别模型处理得到的人体关键点的示意8法和传统计算方法。深度学习方法作为一种借助机器模型识别获取人体背部区域的方法，计算法是根据人体肤色与环境的差异，直接从图像中计算获得人体背部所在区域的方法。[0047]针对现有技术存在的上述问题，本申请提供一种基于人体图像的背部识别方法、在该区域对应的现实人体对应区域中进行精准按摩，以对识别出的人体背部周期性施压，[0050]以下结合图1，介绍本申请实施例提供的一种基于人体图像的背部识别方法的整9人体关键点采用附图方式进行示意。图3为人体关键点识别模型处理得到的人体关键点的坐标与人体图像的像素点之间为一一对应关[0062]人体图像中人体关键点的坐标，可理解为该关键点对应像素点在RGB_D图像中所一个人体预处理图像。该人体预处理图像可理解为针对人体图像的粗糙人体区域掩码图图5所示，通过人体预处理图像处理获得人体区域的过程中，在人体预处理图像的像素点据将床面以及床面以下的像素点均进行了掩码处理，进方向(指定方向)延伸且平行于第一连线的第一射述两个关键点的连线L1作为表示脊柱线的第一连线。过左肩膀关键点B点做平行于第一连[0090]在本实施例中，所述响应于所述边界交点对应连线的距第二交点a点；生成从第二交点a点延伸且平行于胯骨关键点连线L3的平行线L4(第一平行[0096]若连线L4(边界交点对应连线)的对应长度≤m*L2的长度数值，则将边界交点b点[0097]若连线L4(边界交点对应连线)的对应长度＞m*L2的长度数值，则将第二交点a点在第一连线L1上向脖子关键点A点方向(预定方向)移动n个像素点，即将第二交点a点的坐’’’’’’’’’’’的肩部边界点。上述不同类型的肩部边界点用于后续步骤的人体区域中背部区域的确定。点和所述胯骨关键点的连线所形成的夹角，以及所述肩膀关键点与所述胯骨关键点的距[0111]为了便于理解腋窝点的获取过程，以确定左腋窝点为例进行说明。参考图9的示键点F点生成平行于第一连线L1的第三射线S3；该第三射线S3沿头顶关键点I点方向(指定点沿脖子关键点A点(第二指定方向)延伸且垂直于连线L6的垂线，该垂线与连线L6的交点设边界线以上的像素点进行掩码处理即可实现脖子和头部对应像素点的去除。进一步地，的Y轴坐标，在预设人体区域中沿Y轴方向将大于左肩峰点P1和右肩峰点P2对应连线的Y轴施例还提供一种基于人体图像的背部识别装置，由于装置实施例基本相似于方法实施例，[0174]生成从所述腋窝点沿第二指定方向延伸且垂直于所述肩膀关键点和所述第一中一[0181]在一种实施方式中，所述根据所述人体关键点确定所述的技术特征的细节部分请参见上述提供的装置实施例的对应说明即可，本实施例不再赘[0196]处理器1401可能是CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific存储器，也可能还包括非易失性存储器(non_volatil