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文档简介
本发明公开了基于深度学习的侧后向可视2环境光线强度衰减系数使用光度计阵列在不同距离点测量光强,通过指数衰减模型计算,所述目标表面材质反射系数通过双向反射分布函数测量仪实时采集,所述镜头畸变系数矩阵通过标定板配合张正友标定法计算畸变参数,率通过使用分辨率测试卡在不同距离测量MTF值变化,成像系统调制传递函数值通过使用所述实时处理延迟时间通过高精度时间戳记录信号输入输出时间差,目环境感知数据分析方法用于建立环境感知数据分析模型,用于对环境感知数据进行分析,3具体表示为Ei表示第i子时间区域的环境感知评估目标特征数据分析方法用于建立目标特征数据分析模型,用于对目标特征数据进行分析,具体表示为Si表示第i子时间区域的目标特征评光学成像数据分析方法用于建立光学成像数据分析模型,用于对光学成像数据进行分析,具体表示为Li表示第i子时间区域的光学成像数据系统性能数据分析方法用于建立系统性能数据分析模型,用于对系统性能数据进行分析,具体表示为Ri表示第i子时间区域的系统性能综合分析模型具体表示为σ表示目标车辆的侧后向综合异常指数,456境反射率系数分光光度计测量入射光和反射间分辨率衰减率通过使用分辨率测试卡在不同距离测量MTF值变化,成像系统调制传递函测量系统在不同干扰强度下的性能,多目标追踪准确率通过与地面真值比对计算CLEAR境感知数据进行分析,具体表示为Ei表示第i子时标特征数据进行分析,具体表示为Si表示第i子78衰减率通过使用分辨率测试卡在不同距离测量MTF值变化,成像系统调制传递函数值通过据进行分析,具体表示为Ei表示第i子时间区域的9据进行分析,具体表示为Si表示第i子时间区域[0034]所述综合分析模型具体表示为σ表示目
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