CN119445865A 路权共享配置方法及交通管控系统 （宜宾道安安防工程有限公司）

本发明公开了路权共享配置方法及交通管专用车不停车通过路口的同时尽量减少对其他2利用路口感知设备获取路口各方向的普通车辆数据信息以及专用车实时的位置速度根据所述普通车辆数据信息，利用交通流量预测模型确定当前根据所述专用车实时的位置速度信息和当前路口的车流情况，通过路口感知设备对经过路口的普通车辆进行实时监测，记录各方向通过路口感知设备及专用车车载设备获取专用车经过路口的位置信息以及速度信息，根据路口车流情况设置路口信号灯各相位的绿灯时长，得到初始信根据专用车实时的位置速度信息计算专用车与路口之间的距离以及专用车抵达路口根据专用车与专用车道上的最近的普通车辆之间的相对位置控制根据专用车抵达路口所需的时间，利用双向动态绿波算法对初专用车通过路口后，根据各相位排队车辆进行信号3结合所述各方向的普通车辆到达率和普通车辆实时数根据路口各方向普通车辆的总车流量，利用绿灯时长分配公式;时间ts。上的最近的普通车辆之间的相对位置控制变道信号灯，限制普通车辆使用专用车道的时当A=1时，专用车抵达路口时信号灯为主信号灯的上一相位信号灯或下一相位信4据各相位排队车辆进行信号灯动态配时，将专用车通行所延误的绿灯时长补偿给其他相数据获取模块，利用路口感知设备获取路口各方向的普通车辆车流预测模块，根据所述普通车辆数据信息，利用交通流量信号灯控制模块，根据所述专用车实时的位置速度信息专用车非插入相位的优先原则利用双向动态绿波算法动态调整信号灯的周期和相位时长，5[0003]如公开号为CN117612394A的中国专利公开了一种城市路权共享方法及装置，包利用路口感知设备获取路口各方向的普通车辆数据信息以及专用车实时的位置根据所述普通车辆数据信息，利用交通流量预测模型确定当前路口的车流情况，6通过路口感知设备及专用车车载设备获取专用车经过路口的位置信息以及速度专用车非插入相位的优先原则利用双向动态绿波算法动态调整信号灯的周期和相位时长，根据专用车实时的位置速度信息计算专用车与路口之间的距离以及专用车抵达;7根据专用车与路口之间的距离lu以及专用车的速度，计算出专用车抵达路口所需的时间ts。根据专用车抵达路口所需的时间ts，计算出主信号灯与抵达路口时信号灯相位当A=1时，专用车抵达路口时信号灯为主信号灯的上一相位信号灯或下一相灯时长，当专用车抵达路口时信号灯为主信号灯的下一相位信号灯时延长主信号灯时长，8信号灯控制模块，根据所述专用车实时的位置速度信息和当前路口的车流情况，结合专用车非插入相位的优先原则利用双向动态绿波算法动态调整信号灯的周期和相位[0016]本发明通过路口感知设备实时监测并获取路口各方向的普通车辆数据信息以及9车辆数据信息以及专用车实时的位置速度信息，为后续的交通管理和优化提供了数据基[0027]本发明通过路口感知设备实时监测并获取路口各方向的普通车辆数据信息以及;[0040]在本实施例中，根据所述各方向车流量预测结果得到各方向的普通车辆到达率;;;;[0041]根据路口各方向普通车辆的总车流量，对四个相位的信;路口所需的时间ts。根据专用车与路口之间的距离lu以及专用车的速度vu，计算出专用车抵达路口所需的时间ts：;;无需离开专用车道；当lz<L时，认为专用车道上的空间非常有限，为保证专用车的通灯策略的路口信号灯各相位的绿灯时长和周期进行动态调整，使专用车可不停车通过路种情况下，无需对信号灯进行任何调整，专用车可以顺利通行，不会造成任何延误；当号灯时长，当专用车抵达路口时信号灯为主信号灯的下一相位信号灯时延长主信号灯时;其他相位的车辆等待数量将时长补偿给其他相位的;信号灯控制模块，根据所述专用车实时的位置速度信息和当前路口的车流情况，结合专用车非插入相位的优先原则利用双向动态绿波算法动态调整信号灯的周期和相位