CN119446413A 一种基于虚拟现实的康复系统及方法 （威海御智技术服务有限公司）

本申请提供了一种基于虚拟现实的康复系肌电信号中提取目标患者和其他患者在虚拟现通过交互标识和关联状态量确定目标患者与其他患者康复训练中虚拟现实交互的交互响应的前的康复指数预测生成虚拟现实设备的执行指2从虚拟现实设备中采集所有患者在康复训练中的模拟姿态和基于双向关联规则对每个患者的模拟姿态和实际姿态进行姿态节检测目标患者和其他患者在康复训练中的肌电信号，进而提取目标患者标患者与其他患者在康复训练中应激行为的通过所有的交互标识和所述关联状态量将目标患者与其他患者的康复训练行为进行行为模式匹配，得到目标患者与其他患者在康复训练中虚拟现实交互的交互响应的差异在目标患者使用虚拟现实设备进行康复训练时，基于目标对于每个患者，对患者的模拟姿态和实际姿态中关键姿态节点进行特征通过所述偏差位置和所述偏差度确定患者在虚拟现实交互行为中的对所述去除运动伪迹后的肌电信号分别进行时域特征提取和频域特征通过所述行为时域特征和所述行为频域特征确定患者在虚拟现实交互中应激行为的得到目标患者与其他患者在康复训练中应激行为的关联状通过当前康复动作的平均得分对所述关联匹配度进行置信修正，依据所述交互响应的差异度确定康复训练中虚拟现实根据所述康复指数确定康复训练中虚拟现实设通过所述反馈参数和所述初始化参数预测目标患者的康复训练参数3采集模块，用于从虚拟现实设备中采集所有患者在康复训练中的模拟姿态和实际姿处理模块，用于基于双向关联规则对每个患者的模拟姿态和实际姿所述处理模块，还用于检测目标患者和其他患者在康复训练中的肌电所述处理模块，还用于通过所有的交互标识和所述关联状态量将目执行模块，用于在目标患者使用虚拟现实设备进行康复训练4从虚拟现实设备中采集所有患者在康复训练中的模拟姿态和到目标患者与其他患者在康复训练中应激行通过所有的交互标识和所述关联状态量将目标患者与其他患者的康复训练行为[0006]优选的，基于双向关联规则对每个患者的模拟姿态和实际姿态进行姿态节点识5通过所述偏差位置和所述偏差度确定患者在虚拟现实交互行为中的利用带通滤波器对所述肌电信号进行平滑处理，得到去除运动伪迹后的肌电信通过所述行为时域特征和所述行为频域特征确定患者在虚拟现实交互中应激行依据所述交互响应的差异度确定康复训练中虚拟现实根据所述康复指数确定康复训练中虚拟现实设[0010]优选的，使用表面肌电传感器检测目标患者和其他患者在康复训练中的肌电信6有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于虚拟现实的康复训练方训练中的肌电信号，进而提取目标患者和其他患者在虚拟现实交互中应激行为的行为特练过度或不足导致康复效果受限，最后依据康复训练参数生成虚拟现实设备的执行指令，7[0017]图1是根据本申请一些实施例所示的基于虚拟现实的康复训练方法的示例性流程图5是根据本申请一些实施例所示的实现基于虚拟现实的康复训练方法的计算机[0019]参考图1，该图是根据本申请一些实施例所示的基于虚拟现实的康复训练方法的在步骤101中，从虚拟现实设备中采集所有患者在康复训练中的模拟姿态和实际[0022]在步骤102中，基于双向关联规则对每个患者的模拟姿态和实际姿态进行姿态节节点识别，进而确定所述每个患者在虚拟现实交互行为中的交互标识可采用下述步骤实8通过所述偏差位置和所述偏差度确定患者在虚拟现实交互行为中的9者在虚拟现实交互中应激行为的行为特征，通过行为特征可以综合反映肌肉的应激状态，他患者在康复训练中应激行为的关联状态量可采用的乘积作为目标患者与其他患者在康复训练中应激行[0034]在步骤104中，通过所有的交互标识和所述关联状态量将目标患者与其他患者的根据目标患者的交互标识与每个行为簇的相似度筛选出最优通过最优匹配行为簇的行为可信度和目标患者的交互标识确定目标患者与其他分为一个簇，并将得到的所有簇均作为行为簇，每个行为簇代表一类特定的康复偏差状态（即虚拟和现实的偏差程度不同根据目标患者的交互标识与每个行为簇的相似度筛选出最优匹配行为簇可采用下述方式实现，即：可先计算目标患者的交互标识与每个行为簇中所有交互标识的平均相似度，再将平均相似度最大对应的行为簇作为最优匹配行为簇；依据所述关联状态量对所述最优匹配行为簇的可信度进行耦合补偿，得到最优匹配行为簇的行为可信度可采用下述方式实现，即：通过最优匹配行为簇中的交互标识得到该最优匹配行为簇对应虚拟现实交互行为的平均偏差度，可将所述平均偏差度的倒数作为最优匹配行为簇的可信度，再将所述关联状态量和最优匹配行为簇的可信度之间的乘积作为最优匹配行为簇的行为可信度。标识确定目标患者与其他患者在康复训练中虚拟现实交互的交互响应的差异度可采用下确定目标患者的交互标识与最优匹配行为簇中所有交通过所述平均距离和最优匹配行为簇的行为可信度对目标患者与其他患者的行所有欧式距离的平均值作为目标患者的交互标识与最优匹配行为簇中所有交互标识之间者与其他患者在康复训练中虚拟现实交互的交互响依据所述交互响应的差异度确定康复训练中虚拟现实根据所述康复指数确定康复训练中虚拟现实设回归模型，可将目标患者当前的康复指数作为虚拟现实设备中康复训练模型的初始化参本申请中处理模块402还用于检测目标患者和其他患者在康复训练中的肌电信本申请中处理模块402还用于通过所有的交互标识和所述关联状态量将目标患者erasableprogrammablereadonlyme体实现中，计算机设备可以是台式机、便携式电脑、网络服务器