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文档简介
变换,将输出电压变换成DQ坐标下的电压给定值;根据电压给定值计算得输出线路的虚拟阻抗,将计算得到的虚拟阻抗叠加到电压给定值2步骤S2:根据采集的电网侧的三相电压及三相电流数据步骤S4:对电网侧的输出电压进行DQ变换,将电网侧的步骤S5:根据电网侧的DQ坐标下的电压给定值计算得到电网侧的输出线路的虚拟阻步骤S6:对电网侧的DQ坐标下的最终输入电压进行电压电流环的步骤S7:根据生成的调制波生成PWM信号,通过所述PWM信步骤S21:对采集到的电网侧的三相电压和三相电流进行克拉克变换,并进行帕克变,α轴下的电压分量,U,表示电网侧的三相电压在静止坐标系下β轴下的电压分量,U,表示电网侧的三相电压在静止坐标系下0轴下的电压分量,表示电网侧的三相电流在静止坐3,三相电压在旋转坐标系下q轴下的电压分量,u:表示电网侧的三相电压在旋转坐标系下0侧的三相电流在旋转坐标系下q轴下的电流分量,表示电网侧的三相电流在旋转坐标系步骤S33:基于电网侧的无功功率偏差和电网侧的有功功率偏差计算电网侧的输出电,4l表步骤S52:将电网侧的输出线路的虚拟阻抗叠加到电网侧g,为电网侧的输出无功功率给定值;5步骤S53:将电网侧的输出线路的虚拟阻抗叠到加入电网侧的输出线路的虚拟阻抗后的DQ坐标下q轴下的电压给定值V,,即电网侧PQ计算单元,用于根据采集的电网侧的三相电压及三相电流下垂控制器,用于根据电网侧实际有功功率和实际DQ变换单元,用于对电网侧的输出电压进行DQ变换,双闭环控制单元,用于对电网侧的DQ坐标下的最终输入电压进行电6[0002]储能系统一般由储能变流器及电池组成,其中电池直接或通过DC/DC单元间接的[0003]目前工程上应用的多个储能变流器并机运行的方式有很多,主要可分为以下几7,[0009]式中,Uo表示采集到的电网侧的a相电压,Us表示采集到的电网侧的b相电压,标系下α轴下的电压分量,U,表示电网侧的三相电压在静止坐标系下β轴下的电压分量,U,表示电网侧的三相电压在静止坐标系下0轴下的电压分量,l。表示电网侧的三8I,表示电网侧的三相电流在静止坐标系下0轴下的电流分量;,侧的三相电压在旋转坐标系下q轴下的电压分量,U;表示电网侧的三相电压在旋转坐标系下0轴下的电压分量,l,表示电网侧的三相电流在旋转坐标系下d轴下的电电网侧的三相电流在旋转坐标系下q轴下的电流分量,表示电网侧的三相电流在旋转坐步骤S33:基于电网侧的无功功率偏差和电网侧的有功功率偏差计算电网侧的输,9给定值,得到加入电网侧的输出线路的虚拟阻抗后的DQ坐标下d轴下的电压给定值,[0041]根据有功功率和无功功率计算电网侧的输出电压及角频,[0046]式中,Uo表示采集到的电网侧的a相电压,Us表示采集到的电网侧的b相电压,标系下α轴下的电压分量,U,表示电网侧的三相电压在静止坐标系下β轴下的电压分量,U,表示电网侧的三相电压在静止坐标系下0轴下的电压分量,l。表示电网侧的三I,表示电网侧的三相电流在静止坐标系下0轴下的电流分量。,侧的三相电压在旋转坐标系下q轴下的电压分量,U;表示电网侧的三相电压在旋转坐标系下0轴下的电压分量,l,表示电网侧的三相电流在旋转坐标系下d轴下的电流分量,I,表示电网侧的三相电流在旋转坐标系下q轴下的电流分量,表示电网侧的三相电流在旋转坐步骤S33:基于电网侧的无功功率偏差和电网侧的有功功率偏差计算电网侧的输给定值,得到加入电网侧的输出线路的虚拟阻抗后的DQ坐标下d轴下的电压给定值,v,为加入电网侧的输出线路的虚拟阻抗后的DQ即电网侧的DQ坐标下d轴下的最终输入电压环和电流内环构成,对于经过自适应虚拟阻抗控制器得到的电网侧的DQ坐标下d轴下的最终输入电压V,、电网侧的DQ坐标下q轴下的最终输入[0074]其中i,为DQ坐标下d轴下的电流环给定值,i,为DQ坐标下q轴下的电流环给定值,oc为电抗器电容解耦量。[0075]由电压外环计算得出电流环给定值后,可由下述公式得到dq轴调制波的参考电[0076]其中为DQ坐标下d轴下的输出调制波的分
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