CN119448448A 一种构网型储能变流器的多机并联运行控制方法 （东北大学）

一种构网型储能变流器的多机并联运行控本发明公开一种构网型储能变流器的多机有功功率和无功功率及邻居节点的有功功率和主动支撑针对VSG控制中频率与电压对额定值的了VSG控制的缺陷，在保证构网型变流器频率与2S1、针对包含构网型变流器的交流微电网系统，建S3：在VSG控制的基础上加入对频率与电压的主动支撑控制和对有功与无功功率的协撑与协同控制的构网型变流器控制策略计算得到交流微电网系统中各构网型变流器的输出频率与输出电压在dq0坐标系下的目标值，并通过虚拟阻抗控制与电压环电流环控制对S4：将结合主动支撑与协同控制的构网型变流器2.根据权利要求1所述的一种构网型储能变流器的多机并联运行控制方法，其特征在3.根据权利要求1所述的一种构网型储能变流器的多机并联运行控制方法，其特征在4.根据权利要求3所述的一种构网型储能变流器的多机并联运行控制方法，其特征在5.根据权利要求3所述的一种构网型储能变流器的多机并联运行控制方法，其特征在36.根据权利要求1所述的一种构网型储能变流器的多机并联运行控制方法，其特征在7.根据权利要求1所述的一种构网型储能变流器的多机并联运行控制方法，其特征在4以根据额定功率和下垂系数在各分布式电源压偏离额定值，由于新能源具有出力不确定性的特点以及微电网存在负荷波动较大的情电压的主动支撑针对VSG控制中频率与电压对额定值的偏离，而协同控制消除了功率控制变流器(GFC)频率与电压控制在额定值的同时，能够精准地将有功和无功功率进行合理分5[0009]S3：在VSG控制的基础上加入对频率与电压的主动支撑控制和对有功与无功功率动支撑与协同控制的构网型变流器控制策略计算得到交流微电网系统中各构网型变流器的输出频率与输出电压在dq0坐标系下的目标值，并通过虚拟阻抗控制与电压环电流环控v为VSG控制的电压指令值，eU为电压调整项，β为电压主动支撑系6[0028]图1为本发明实施例中VSG及一种构网型储能变流器的多机并联运行控制方法的[0029]图2为本发明实施例中一种构网型储能变流器的多机并联运行控制方法的总体控[0030]图3为本发明实施例中为验证一种构网型储能变流器的多机并联运行控制方法而7[0031]图4为本发明实施例中为验证一种构网型储能变流器的多机并联运行控制方法而[0032]图5为本发明实施例中对单母线拓扑结构多并联变流器系统使用一种构网型储能变流器的多机并联运行控制方法进v行硬件在环仿真(Hardware_in_the_loop,HIL)实验的[0034]图6为本发明实施例中对网状拓扑结构多并联变流器系统使用一种构网型储能变流器的多机并联运行控制方法进行HIL仿真实验[0035]其中，(a)为网状拓扑结构下频率主动支撑效果图，(b)[0036]本发明提供了一种构网型储能变流器的多机并联运行控制方法，对受VSG控制的[0040]所述稀疏通信网络指的是在交流微电网系统中的不同构网型变流器(GFC)间所建[0041]本实施例分别对单母线拓扑与网状拓扑进行分析，两个拓扑图如图3与图4所型变流器(GFC)交换信息，交流微电网系统中的具体参数如下表所示，每个构网型变流器8[0045]S3：在VSG控制的基础上加入对频率与电压的主动支撑控制和对有功与无功功率动支撑与协同控制的构网型变流器控制策略计算得到交流微电网系统中各构网型变流器的输出频率与输出电压在dq0坐标系下的目标值，并通过虚拟阻抗控制与电压环电流环控[0046]传统方法中对构网型变流器实施VSG控制，并使用虚拟阻抗控制改善其功率分配[0047]VSG控制是一种构网型控制，通过控制构网型变流器(GFC维持交流微电网系统的母线频率与电压，并实现功率在不同构网型变流器(GFC)间的合理制各构网型变流器(GFC)的频率来实现有功功率的合理分配，但是会造成频率偏离额定值9[0056]VSG输出的有功功率和无功功率，由VSG的瞬时功率通过低通滤波器(lowpass[0060]为了避免电压与电流的波动，通常会利用电压环与电流环来对构网型变流器[0064]VSG控制的构网型变流器通过改变频率与电压来实现对有功与无功功率的调节，[0065]构网型变流器频率与电压的主动支撑通过在VSG控制中添加频率与电压主动支撑项来实现，这一支撑项会改变VSG控制的稳态状态，以达到频率与电压回归到额定值的目[0074]各构网型变流器(GFC)基于稀疏通信网络和多智能体一致性理论，交换协同控制[0075]多智能体一致性理论是研究多个自主智能体如何在分布式系统中通过相互交流[0088]根据多智能体一致性理论，形如下式的一致性算法可以实现各构网型变流器ii的导数；[0094]将基于多智能体理论的功率协同控制与频率电压主动支撑项结合后，新的VSG控[0099]即各构网型变流器(GFC)的频率控制在额定值，而有功功率能够以预期的目标分[0100]由于无功功率精准分配需要各构网型变流器(GFC)存在一定的电压差值，与令所本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡