ISO 42732024 智能运输系统.低速操纵过程中的自动制动（ABLS）.要求和试验程序标准立项发展报告

智能运输系统低速操纵过程中的自动制动（ABLS）要求和试验程序标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:Intelligenttransportsystems—Automatedbrakingduringlow-speedmanoeuvring(ABLS)—Requirementsandtestprocedures摘要随着全球汽车产业加速向智能化、电动化方向转型，低速行驶场景下的交通事故频发问题日益受到行业与监管机构的高度关注。自动紧急制动系统作为智能驾驶核心安全功能之一，已在高速工况下得到广泛应用，然而针对低速操纵（如泊车入位、拥堵蠕行、园区低速通行等）场景的制动控制要求尚无统一的国际标准加以规范，导致各厂商产品性能参差不齐、测试方法各异，难以实现跨品牌一致性评估与互认。ISO4273:2024《智能运输系统低速操纵过程中的自动制动（ABLS）要求和试验程序》正是在此背景下由国际标准化组织（ISO）正式发布的专项技术标准。该标准系统界定了ABLS系统的功能定义、性能要求、试验场景、测试条件与通过准则，填补了低速工况下自动制动领域国际标准空白。本报告对该标准的立项背景、编制历程、核心技术内容、试验方法体系及产业应用价值进行了系统梳理与深入分析，并对该标准未来在全球范围内的推广应用与后续修订方向作出了展望，旨在为国内相关标准研制、产品开发及政策制定提供参考依据。关键词：智能运输系统；自动制动；低速操纵；ISO4273；试验程序；功能安全；标准化Keywords:IntelligentTransportSystems;AutomatedBraking;Low-speedManoeuvring;ISO4273;TestProcedures;FunctionalSafety;Standardization一、引言1.1研究背景低速行驶工况是城市道路交通环境中最高频的驾驶场景之一，涵盖小区出入、地下车库泊车、交通拥堵蠕行、物流园区低速作业等多种典型情境。统计数据显示，在低速行驶状态下发生的碰撞事故占城市交通事故总量的相当比例，其中因驾驶员注意力分散、判断失误或视野盲区导致的低速碰撞尤为常见。这类事故虽然通常不会造成严重的人员伤亡，但车辆维修成本高昂，且容易引发纠纷和保险理赔争议。近年来，随着超声波雷达、环视摄像头、短距毫米波雷达等低成本传感器的普及，以及车辆电子稳定控制系统（ESC）、线控制动系统等底层执行机构的性能提升，在低速工况下实现自动紧急制动功能的技术条件日趋成熟。众多整车企业与零部件供应商已在其产品中搭载了具备低速自动制动能力的功能模块，但由于缺乏统一的国际标准，各企业在系统触发逻辑、介入时机、制动强度、退出策略等关键参数上存在显著差异，导致消费者对相关功能的实际效果难以形成稳定预期，也增加了第三方评测机构进行客观评价的难度。1.2标准立项的必要性在上述产业背景下，ISO（国际标准化组织）下属的道路车辆技术委员会智能运输系统分技术委员会（ISO/TC204）经充分论证，认为亟需制定一项专门针对低速操纵过程中自动制动功能的国际标准，以统一术语定义、明确最低性能要求、规范试验验证方法，从而为全球范围内的产品开发、第三方检测、法规引用及消费者信息提供共同的技术语言和评价基准。ISO4273:2024的发布标志着这一标准化需求的正式落地。二、标准概述2.1标准基本信息ISO4273:2024《智能运输系统低速操纵过程中的自动制动（ABLS）要求和试验程序》由国际标准化组织（ISO）发布，归口管理为ISO/TC204（智能运输系统技术委员会）。该标准于2024年1月4日正式出版，标准状态为现行有效。|项目|内容||------|------||标准全称|智能运输系统低速操纵过程中的自动制动（ABLS）要求和试验程序||英文名称|Intelligenttransportsystems—Automatedbrakingduringlow-speedmanoeuvring(ABLS)—Requirementsandtestprocedures||标准编号|ISO4273:2024||发布机构|国际标准化组织（ISO）||发布日期|2024年1月4日||ICS分类号|信息技术在运输和贸易中的应用||标准语种|英语||标准状态|现行|2.2标准适用范围ISO4273:2024适用于装备有低速自动制动系统的M类（乘用车）和N类（货车）机动车，覆盖车辆在低速操纵过程中检测到与障碍物（包括静止物体、运动物体及行人等弱势道路使用者）存在碰撞风险时，系统自动介入制动以消除或减轻碰撞后果的功能。标准规定的试验程序覆盖典型泊车场景、低速直行场景、低速倒车场景和拥堵蠕行场景等。需要特别说明的是，本标准不涉及在常规行驶速度下工作的自动紧急制动系统（AEBS），该类功能由ISO22839或其他相关标准予以规范。ABLS标准的定位在于补充低速专用工况下的功能要求空白，与既有标准体系形成互补。2.3标准的结构框架ISO4273:2024在结构编排上遵循了国际标准的通用框架，主要包括以下章节：-第1章范围：明确标准的适用边界与限制条件；-第2章规范性引用文件：列出本标准引用的其他标准文件；-第3章术语和定义：对ABLS相关核心术语进行统一定义；-第4章符号和缩略语：规定标准中使用的符号体系；-第5章功能要求：规定ABLS系统的功能架构、触发逻辑、激活条件与退出策略；-第6章性能要求：明确系统在各试验场景下的最低性能指标；-第7章试验程序：详细规定试验条件、试验设备、试验场景构建及通过准则；-附录A-D：提供试验场景图示、参数表格及相关补充技术资料。三、核心技术内容3.1功能定义与系统架构ISO4273:2024将低速自动制动系统（ABLS）定义为：在车辆低速操纵过程中，通过感知周围环境信息，自动检测到即将与障碍物发生碰撞时，无需驾驶员操作即可自动施加制动以减轻或避免碰撞的系统。标准要求ABLS系统至少包含环境感知模块、决策控制模块和制动执行模块三大组成部分，并规定了各模块的基本功能边界和接口要求。在功能逻辑方面，标准规定ABLS系统应在车辆速度不超过一定阈值（通常为10km/h或以下，具体取决于系统设计）时处于激活状态。系统需要在检测到碰撞风险时自动介入制动，同时允许驾驶员通过转向、加速或其他操作在一定条件下抑制或覆盖系统的制动请求。标准同时强调了系统的人机交互要求，包括系统激活、介入及退出时的驾驶员提示方式。3.2性能要求ISO4273:2024针对不同类型的试验场景，分别规定了对应的性能要求。主要性能指标包括：-制动介入时间：从检测到碰撞风险到系统输出制动指令的时间应不超过规定限值；-减速度需求：系统应能产生足够的减速度以避免碰撞或有效降低碰撞速度；-误报率控制：系统在无碰撞风险情况下不应产生不必要的制动介入；-系统可用性：在规定的环境条件和运行范围内，系统应保持功能可用性；-失效安全：系统发生故障时，应以安全可控的方式退出，并及时向驾驶员提示。3.3试验程序试验程序是ISO4273:2024的核心内容之一。标准规定了试验车辆的准备条件（包括轮胎状态、制动系统状态、载荷条件等），试验场地的环境要求（包括地面附着系数、环境照度、天气条件等），以及目标物的规格要求（包括目标车辆尺寸、反射特性、行人假人规格等）。标准设计的核心试验场景包括：（1）低速直行前向碰撞避免试验：试验车辆以规定的低速向静止目标物行驶，验证系统能否在碰撞前自动制动停车。（2）倒车碰撞避免试验：试验车辆以规定的低速倒向静止目标物（模拟倒车入库时后方的立柱、墙壁或其他车辆），验证系统的倒车自动制动能力。（3）低速跟车蠕行试验：模拟拥堵工况下低速跟随前车行驶，前车突然减速或停止时，验证系统的响应能力。（4）行人横穿避让试验：验证系统对低速横穿行人的识别与制动响应能力。每项试验均明确了试验初始速度、目标物位置、重叠率（overlapratio）、制动触发时机等参数，并给出了判定试验是否通过的量化准则。这种“场景化+量化通过准则”的试验设计模式为不同厂商产品的横向比较提供了统一的度量标尺。3.4与其他相关标准的协调ISO4273:2024在制定过程中充分考虑了与现有国际标准的协调兼容问题。在功能安全方面，该标准与ISO26262（道路车辆功能安全）形成衔接，要求ABLS系统的开发遵循相应的功能安全流程。在感知与数据接口层面，标准与ISO23150（道路车辆自动驾驶系统感知数据接口）等标准保持兼容。在测试评价方法上，标准与ISO19364等相关测试标准进行了协调。四、标准制定过程ISO4273:2024的制定过程经历了国际标准制定的完整流程阶段。根据国际标准化组织的标准制定程序，该标准从新工作项目提案（NWIP）到最终国际标准草案（FDIS）投票通过，通常需要经历约24至36个月的时间。期间，来自各成员体的专家就标准的适用范围、关键技术指标、试验方法等技术问题进行了多轮深入讨论和协商，最终形成了各方都能接受的技术方案。标准制定过程中重点讨论的议题包括：低速工况的速度阈值界定、目标物的标准化规格设定、误报率与灵敏度之间的平衡策略、与既有AEBS标准的适用范围划分等。这些议题的讨论过程本身就促进了全球行业对低速自动制动技术的深入理解和技术共识的形成。五、标准的主要参与单位及其贡献在ISO4273:2024标准的研制过程中，来自全球多个国家的标准化机构、汽车企业、零部件供应商、检测机构及科研院所深度参与了各项技术内容的讨论与起草工作。其中，作为该标准技术方案的重要贡献方之一，博世（Bosch）在标准制定过程中发挥了重要的技术引领作用。5.1博世公司概况博世集团成立于1886年，总部位于德国斯图加特，是全球领先的技术与服务供应商，业务涵盖汽车与智能交通技术、工业技术、消费品以及能源与建筑技术四大领域。在汽车与智能交通技术领域，博世是全球最大的汽车零部件供应商之一，在制动系统、驾驶员辅助系统、车载传感器、自动驾驶解决方案等领域拥有深厚的技术积累和广泛的市场覆盖。5.2在标准制定中的技术贡献博世作为全球率先量产自动紧急制动系统和低速自动制动的企业之一，在ABLS技术的工程实践方面积累了丰富经验。在ISO4273标准的制定过程中，博世派驻的专家在多个关键技术领域作出了具体贡献：在系统触发逻辑方面，博世基于其量产系统的实际开发经验，提出了关于系统介入时机、退出条件及驾驶员超控机制的技术建议，这些建议在很大程度上被采纳为标准的功能要求基础。在试验场景设计方面，博世利用其在全球范围内积累的真实事故数据，参与了典型低速碰撞场景的数据分析和优先级排序工作，助力标准确定了最具代表性的试验场景及其参数设定。在目标物规格定义方面，博世基于其在传感器感知领域的工程实践，测定了典型目标物在不同传感器模态下的反射截面、回波特征等参数，为标准中试验目标物的物理规格和材料特性提供了测量数据和设计建议。5.3参与标准化工作的机制博世积极参与国际标准化工作的机制具有多层面特征：公司设有专门的标准化部门，负责统筹协调各业务部门的标准化参与活动；其专家直接注册为ISO/TC204工作组成员，参加定期的工作组会议和技术讨论；同时，博世还通过德国标准化机构（DIN）的国家立场协调机制，及时反馈技术意见并参与形成德国的国家投票立场。通过这一套成熟的参与机制，博世确保了其在ABLS技术上的工程经验和专业知识能够有效传导至国际标准的制定过程之中。5.4贡献评价博世等企业在ISO4273:2024标准制定中的深度参与，不仅为该标准的技术质量提供了坚实保障，也体现了国际标准制定过程中“产业界为主导、产学研协同”的典型特点。企业将经过量产验证的工程经验转化为标准语言，既提高了标准的可实施性和技术成熟度，也缩短了标准发布后产业界的适应周期。博世在制动安全领域的技术积累，为该标准的技术指标设定提供了重要的参考基准，促进了全球低速自动制动技术水平的整体提升。六、标准的意义与应用前景6.1对产业发展的推动作用ISO4273:2024的发布具有深远的产业意义。首先，该标准为全球整车制造商和零部件供应商提供了统一的ABLS产品开发技术基准，有助于降低产品开发成本和市场准入壁垒。其次，标准的发布为第三方检测机构和消费者评价机构提供了客观、可重复的测试依据，有助于建立消费者对低速自动制动功能的信任度。第三，该标准为各国监管机构将低速自动制动纳入安全法规或新车评价规程（NCAP）提供了技术参照，有望推动该功能从高端车型向大众车型的加速普及。6.2对国内相关标准建设的启示当前，中国已成为全球最大的汽车产销国和智能网联汽车产业发展最活跃的市场之一。在低速自动制动领域，国内已有多家整车企业实现了相关功能的量产搭载，但在标准层面尚未形成统一的国家标准或行业标准。ISO4273:2024的发布为中国相关标准的制定提供了重要参考。建议国内相关标准化技术组织在充分研究该国际标准技术内容的基础上，结合中国实际的道路交通环境、驾驶行为和典型事故特征，适时启动中国版低速自动制动标准的研制工作，并在条件成熟时考虑采纳或修改采用该国际标准。6.3未来标准发展方向展望未来，低速自动制动标准的后续发展可能在以下方向持续深化：-随着传感器技术和人工智能算法的发展，标准的性能要求指标有望随之迭代升级；-与自动泊车、遥控泊车、记忆泊车等更高阶低速自动驾驶功能的衔接需求将推动标准的扩展；-对两轮车、行人等弱势道路使用者的保护要求可能进一步细化；-标准与法规的联动将更加紧密，有可能被联合国欧洲经济委员会（UNECE）或其他区域法规体系引用为技术依据。此外，随着ISO4273:2024在全球范围内的实际应用，标准使用过程中积累的经验和反馈也将为未来版本的修订提供宝贵素材。标准的生命力在于其持续演进并与技术发展保持同步的能力。七、结论ISO4273:2024《智能运输系统低速操纵过程中的自动制动（ABLS）要求和试验程序》是智能运输系统领域一项具有填补空白意义的重要国际标准。该标准针对低速操纵工况的特点，系统规定了自动制动功能的要求和试验方法，为全球范围内的产品开发、性能评价和技术交流提供了统一的技术语言和评价基准。回顾该标准的制定过程和内容特征，可以得出以下基本判断：第一，该标准的技术指标建立在经过产业实践验证的工程基础之上，具有高度的可实施性和行业认同度；第二，标准的试验程序设计以真实事故场景为出发点，兼顾了实验室条件下的可重复性和可操作性，体现了科学性与实用性的良好平衡；第三，该标准的发布将在促进低速自动制动功能普及、支撑安全法规建设、推动智能运输系统整体发展等方面产生深远的影响。对于中国汽车产业而言，ISO4273:2024既是挑战也是机遇。充分消化吸收该标准的技术内容，积极参与后续的标准修订工作，并加快推进国内相关标准的制定与实施，将有助于中国汽车产业在智能安全技术领域实现从跟跑到并跑乃至领跑的跨越，为全球交通安全事业贡献中国智慧和中国方案。参考文献[1]ISO4273:2024,Intelligenttransportsystems—Automatedbrakingduringlow-speedmanoe