CN119450774A 杂波抑制方法、装置以及存储介质 （智慧尘埃(成都)科技有限公司）

根据指示进行通信信号和/或感知信号的发送，2资源调度模块通过第一接口向基带处理模块发送资源调度参数，头端根据资源调度指示进行通信信号和/或感知信号的发送，接收终端侧发射的上行信号和/或经感知目标反射的感知信号，并将处理后的信号经第三接口回传至基带处理模杂波处理模块经第四接口从基带处理模块获取通信信道与感知信道信息以计算杂波根据各终端设备的通信发送功率、通信发送波束增益，根据头端通在重构的感知信道里依次减去各终端设备的类感知信道，对杂波空间矩阵进行特征值分解或奇异值分解操作，按照资源调对杂波空间矩阵进行特征值分解或奇异值分解操作，根据资源调度功率参数，选择比最强特征值低该功率参数的特征值所对应的特征向量用于杂波空间计针对连续多个时隙测量得到的杂波空间矩阵进行联合滤波处根据感知信号经历的信道计算该信道的自相关矩阵，对其进行特征值将连续多个时隙测量得到的感知信号经历信道的自相关矩阵进行3杂波处理模块通过第四接口获取通信信道和由资源调度模块输出的无线网络临时标根据基站接收波束和基站扫描波束数量，利用相关定义参数构建向资源调度模块根据系统当前状态确定并输出杂波模抑制模式下，资源调度模块把头端最近保存的杂波空间系数传至头端用于杂波抑制；通过第四接口传递头端级与终端设备级的通信信道、头端级的通信杂波处理模块执行头端级杂波空间计算，并将头端级杂波空间传送至资源调度模块，资源调度模块输出头端级的杂波抑制特定区域确定头端在接收到自身的杂波抑制区域相关参数与杂波系数后4基带处理模块，基于资源调度模块发来的资源调度参数生成资源调度头端，根据基带处理模块发送的资源调度指示发送通信信侧发射的上行信号和/或感知目标反射的感知信号，经第三接口把内部处理后的信号回传杂波处理模块，经第四接口从基带处理模块获取通信信道与5度等检测信息。实际无线环境复杂，头端接收信号除来自真实目标外，还有头端间信号泄头端根据资源调度指示进行通信信号和/或感知信号的发送，接收终端侧发射的上行信号和/或经感知目标反射的感知信号，并将处理后的信号经第三接口回传至基带处杂波处理模块经第四接口从基带处理模块获取通信信道与感知信道信息以计算终端侧发射的上行信号和/或感知目标反射的感知信号，经第三接口把内部处理后的信号6储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如第一方面所述的杂波抑制方7根据参数生成资源调度指示并传递给头端，头端根据指示进行通信信号或感知信号的发用无线技术从感知头端发送感知信号，该信号经无线空口信道遇障碍物反射回感知头端以实现障碍物检测。其中，头端作为中射频发射和接收设备，也可被称为远端射频单元感知头端是支持感知信号收发的头端设备。无线通感则是运用无线技术在通感头端发送感知信号或者通信信号。通信信号经空口信道发往终端设备，终端设备发送的无线信号再通用，通感头端为支持感知信号和通信信号收发的头端设备。混合组网是指网络中同时存在[0019]示例性地，第一接口为功能应用平台接口（FunctionalApplicationPlatform8在基带模块完成天线端口映射、频域转时域、加CP等操作；若第二接口是eCPRI协议且为9射的上行信号和/或经感知目标反射的感知信号，并将处理后的信号经第三接口回传至基[0071]经上述操作后，杂波处理模块能够从基带处理模块获取通信信道和感知信道信则，通信信道的重构是将连续N个波束的通信信道组成一个大向量后，恢复得到Hscturrer。计算杂波空间矩阵Rcnrrer=Hscnurrer(Hscnrrer)N；其中()n为共轭转置[0108]例如，计算感知信号经历的信道的自相关矩阵Rsen[0111]将连续多个时隙测量得到的感知信号经历信道的自相关头端级是指接口参数中需携带头端编号。头端编号是在该系统中指示头端身份的唯一编使得杂波抑制操作能够根据不同区域的特点采降低杂波抑制复杂度上，头端级杂波抑制特定区域确定参数让头端明确需处理的特定区[0134]一些实施例中，本申请所述的至少一个头端包括至少一个纯感知头端和/或至少[0140]请参考图4，图4是本申请提供的杂波抑制装置的结构框图。一种杂波抑制装置[0141]示例性地，资源调度模块410用于通过第一接口向基带处理模块发送资源调度参[0142]示例性地，基带处理模块420用于基于资源调度模块发来的资源调度参数生成资[0143]示例性地，头端430用于根据基带处理模块发送的资源调度指示发送通信信号或部处理后的信号回传至基带处理模块，且根据资源调度模块传递的杂波模式执行相应操[0144]示例性地，杂波处理模块440用于经第四接口从基带处理模块获取通信信道与感将连续多个时隙测量得到的感知信号经历信道的自相关矩阵进行联合滤波处理，述感知相关参数包括资源占用相关参数与感知经上述操作后，杂波处理模块能够从基带处理模块获取通信信道和感知信道信[0152]示例性地，杂波处理模块440还用于经第四接口从基带处理模块获取通信信道与杂波处理模块通过第四接口获取通信信道和由资源调度模块输出的无线网络临通过第四接口传递头端级与终端设备级的通信信道、头端级的通信接收波束标介质，其上存储