CN119451776A 片材位置检测单元和方法以及包括位置检测单元的片材加工设备 （福锐尔私人股份公司）

2024.12.30PCT/IT2023/0501422023.06.09WO2023/242883EN2023.12.21片材位置检测单元和方法以及包括位置检一种用于具有周边边缘(212)的片材(200)21.一种用于具有周边边缘(212)的片位轴在不同的加工高度上选择性地成角度定位在与所述周边边缘(212)接触的第一位置和2.一种用于具有周边边缘(212)的片材(200)的位置检测单置(13)连接的线性定位致动器(31)，所述检测构件(14)能够沿着横向于所述片材(200)的厚度(T)的定位轴(R’)在加工高度上选择性地线性定位在与所述周边边缘(212)接触的位3.根据权利要求1或2所述的位置检测单元(10)，述检测构件(14)能够沿着横向于所述片材(200)的前进方向(F)的调整轴(R)选择性地移5.根据前述权利要求中任一项所述的位置检测件(23)，所述检测器件设置在所述检测装置(13)上游并且被配置为既用于检测所述片材7.根据从属于权利请求1的权利要求6所述的位置检测单度定位致动器(30)被配置为基于所述控制单元(16)产生的校正信号确定所述检测构件构件(14)的所述周边边缘(212)的图像并将其发送到所述控制单元(16)，所述控制单元加工单元(113)，所述加工单元(113)设有加工工具(125)，所述加工工具被配置为在其特征在于，所述设备还包括根据权利请求1至8中任一项所述的用于检测所述片材3其特征在于，在所述检测步骤之前或期间，所述检测构件(14)材(200)的厚度(T)的定位轴在不同的加工高度上选择性地成角度定位在与所述周边边缘其特征在于，在所述检测步骤之前或期间，所述检测构件(14)整步骤，在所述调整步骤中，根据所述片材(200)的厚度(T)和片材(200)的至少一个侧面4[0006]这些片材是由切割较大的未加工玻璃片材获得的，所以本领域技术人员称之为[0008]已知的用于加工玻璃片材的设备通常包括：一个或多个用于移动玻璃片材的单[0009]文献US10702966B2和EP1491510A2以本申请人的名义描述了已知的用于加工玻璃[0010]已知位置检测单元的缺点之一是它们可能无法正确检测片材的周边边缘的正交段和/或片材的周边边缘上存在的一般形状缺陷，因此它们可能无法正确识别切割线或通5[0012]正确检测切割线和片材周边边缘存在的任何形状缺陷也取决于片材停止进行检[0015]文献ITBS20110171A1描述了一种用于测量运动部件(例如玻璃片材)纵向延伸的[0017]文献JP2014087879A描述了一种玻璃片材加工方法，该方法提供了在加工玻璃片材的周边边缘之前获取有关玻璃片材位置的信[0019]本发明的一个目的是防止位置检测单元与单一宏观局部缺陷引起的玻璃片材的6沿定位轴可选择性地线性定位在所述周边边缘的多个接触位置[0031]根据本发明的另一个方面，检测装置或检测构件能够沿的厚度、片材的至少一个侧面的位置以及检测器件产生的检测信号来控制检测构件的移[0038]本发明的一些实施例还涉及一种用于检测具有周边边缘的片材位置的方法，包所需加工高度上选择性地线性定位在与周边边缘7[0048]图2是图1所示的位置检测单[0049]图3图4是图1所示的位置检测单元的另一[0050]图5是图1所示的位置检测单元[0051]图6是图1所示的位置检测单元的[0052]图78是表示图6所示的位置检测单元的检测构件的示意图，该检测构件与整体[0056]每个片材200具有第一侧面或前表面210、与之相对的第二侧面或后表面211以及[0059]切割线L是设备100保证正确执行加工(特别是磨削、铣削或钻孔)所必需的参照片材200的周边边缘212与加工工具125之间的相对路径发生偏移，偏移程度取决于这些形8材200的总厚度T可以介于约6mm至约3伸至出料段B的多排空转轮115组成，并且片材200例如以其后侧面211靠在所述支撑墙上。面P上移动该片材200，即相对于其第一侧面210(即前表面)或更有利地相对于其第二侧面[0067]该设备100还包括加工单元113，该加工单元113与位于进料段A和出料段B之间的使得可以使用切割线L的参照物进行后续加工，从而防止去除过多的材料或使用不正确的[0069]或者，位置检测单元10能够在最突出的厚度T的横向位置与片材200的周边边缘[0070]位置检测单元10允许在周边边缘212上存在局部形状缺陷的情况下有效地执行检[0071]该设备100包括中央控制单元116，该中央控制单元116至少被配置为管理第一移[0073]每台输送器117、118均设有多个由各自的第一电机M1和第二电机M2驱动的滚轮[0074]第二移动单元112从进料段A连续延伸到出料段B，并且包括9真空以固持片材200并且产生压力以释放片材200。吸盘122被配置为相对于侧面210、211[0077]根据一些实施例，片材200的移动可以通过第一移动单元111和第二移动单元112[0081]根据一些实施例，加工工具125可以被配置为执行片材200的周边边缘212的磨削[0087]位置检测单元10的滑块11可以安装在安装有第二移动单元112的滑块121的同一构允许滑块11在侧向导轨126上或与设备100的侧向导轨126不同的另一个导轨上移动。然[0094]检测装置13沿调整轴R移动的目的是将检测构件14调整至与片材200的厚度T和至前由测量设备129测量并存储在存储单元116b中或已经包含在存储单元116b中的片材100[0101]横向定位致动器18由控制单元16或中央控制单元116至少基于厚度T的测量和与材200的周边边缘212移动到不同的加[0105]根据一些实施例，位置检测单元10包括与检测构件14相关联的角度定位致动器[0108]旋转台31可以围绕旋转轴旋转，该旋转轴与调节轴R重合或平行于(如果存在)旋[0109]旋转台31的受控旋转允许将检测构件14定位在与片材200的周边边缘212接触的局部瑕疵D改变的周边边缘212部分提供了连续且[0114]一个或多个接近传感器23相对于片材200到达的前进方向F设置在检测装置13的位于检测构件14的加工高度(例如与检测构件14的接触位置相对应的上下加工高度处，或覆盖检测构件14的整个行程范围)，并且能够识别出片材200的周边边缘212是规则的还是[0117]同样，操作员可以通过连接到中央控制单元116的操作界面手动输入有关存在形状缺陷的信息以及因此切换或替换检测构件14的需求，该中央控制单元116随后操作角度[0118]或者，角度定位致动器30的命令可以由中央控制单元116基于图像采集装置33检[0119]位置检测单元10还可以包括至少一个吸盘20，该吸盘20被配置为在检测正交段璃片材的冗余情况除外)。换句话说，用于位置检测单元10的切割线L位于自由前表面210[0134]通过吸盘122与第二移动单元112一起移动片材，能够获得与后表面211位置相关央控制单元116能够控制片材200在前进方向(也可以是前后模式)上相对于加工工具125的