CN119451846A 在前桥和后桥之间具有可控离合器的车辆和用于控制离合器的可变离合器接合比的方法 （爱科国际有限公司）

2024.12.20PCT/IB2023/0572122023.07.14WO2024/038333EN2024.02.22在前桥和后桥之间具有可控离合器的车辆23所述转向角(α)低于第二参数，仅在已经有效地确定所述超前比和已经检测到缺乏制动转向动作的情况下将所述第45由集成在前轮和后轮之间的驱动轴中的可控[0003]EP3720076B1公开了一种用于多用途车辆的驱动系统，所述多用途车辆例如6可控离合器被完全地接合时，所述前桥驱动输出轴和所述后桥驱动输出轴可以一起旋转，[0009]由所述车辆提供的所述牵引力可以通过由所述控制单元处理适当的传感器值来前轮和后轮的尺寸来对所述前桥驱动输出轴或所述后桥驱动输出转速的比较或连接到所述前桥和所述后桥的所述前桥驱动输出轴和所述后桥驱动输出轴比、所述转向角和所述阿克曼转向几何的影响以及所述车轮的不同尺寸（就所述外径而受上述约束条件影响的情况下确定所述前桥和所述后桥的转速或所述前桥驱动输出轴和阈值可以适于提高所述车轮的牵引力或所述可转7[0014]所述控制单元可以被配置为基于所述前桥驱动输出轴或所述后桥驱动输出轴的[0015]所述前桥驱动输出轴和所述后桥驱动输出轴的转速取决于对驾驶行为有影响的述前桥驱动输出轴和所述后桥驱动输出轴的转速的过大差异也会导致所述驱动系统损坏。[0019]所述控制单元可以被配置为确定超前比，并且如果所述第二阈值可以是基于所述前桥驱动输出轴或所述后制动单元可以被释放和/或所述可控离合器的离合器接合比可以低于第三参数，则所述控[0022]如果所述车辆的状态不可适用于所述确定，则所述超前比的所述确定会被伪[0023]所述控制单元可以被配置为在有效确定所述超前比之后将所述第二阈值确定为8[0027]所述控制单元可以被配置为从所述第一阈值和所述至少一个附加阈值中确定最输出轴和所述后桥驱动输出轴之间的速度差9[0037]所述第一阈值可以等于或低于所述前桥驱动输出轴或所述后桥驱动输出轴的所桥驱动输出轴之间的速度差就越小。所述第一阈值可以根据如上所述的一组特性而变化。述第一阈值可以是仅基于所述后桥驱动输转轴的所述归[0039]所述至少一个附加阈值可以高于所述前桥驱动输出轴或所述后桥驱动输出轴的[0055]控制单元5被耦合以接收来自多个传感器6和传感器7的数据。此类数据可以包括以是无线接口或连接器。控制器22可以将由控制单元5接收到的数据或信号存储在存储器[0066]图3示出车辆1的驱动系统11。这种驱动系统在2018年10月26日提交的题为入轴32。变速器24驱动前桥驱动输出轴25和后桥驱动输出轴29，以向相应的前桥12和后桥第一液压马达41被可驱动地连接到后桥驱动输出轴29，以便为后轮15a和15b提供液压驱[0070]第二液压马达42经由第一液压马达齿轮44和第二液压马达齿轮45可驱动地连接通过第二液压马达42向前桥驱动输出轴25提供达42中的每一个提供的单独的调节装置允许独立地和灵活地控制马达41和马达42的速度[0073]后桥驱动输出轴29经由后桥差速器50驱动左后桥轴51a和右动单元55b包括被弹簧偏置到打开位置的行车制动致动器53b和被弹簧偏置到闭合位置的驻车制动致动器54b。这种布置在1992年4月1日提交的、题为“Druckmittelbetătigte右前桥主减速器57b以及左前轮13a和右前轮1[0075]车辆1包括转向单元60，其用于根据控制HMI18的操作员的转向需向角信号可以用于确定右前轮13b的转向角。任选地，转向单元60包括附加的转向角传感[0076]第一可控离合器30和第二可控离合器43处于控制单元5的指示下，如下文进一步相应的前桥12和后桥14的任何轴处的转速来监测转速[0078]控制单元5永久地监测来自速度传感器46的转速信号58和来自速度传感器47的转轴28a和右前桥轴28b的转速以及由此指示左前轮13a和右[0079]当车辆1在地面19上以恒定车速20行驶时，如果对于两个车桥而言车轮打滑是相着用于前桥12和后桥14的轮速是比车速2[0080]现在观察前桥驱动输出轴25的转速和后桥驱动输出轴29的转速：当车辆1正以车[0083]借助两个车桥12、14在同一地面19上进行直线向前行驶：当车辆1直线向前行驶泵34供应的流体将完全地由第二液压马达42消耗（由于缺少阻力/扭矩支撑使得第一液马达41不能提供扭矩。在前桥12在沙地或结冰地面19上旋转并且后桥14静止不动的情况[0086]图4示出用于调节第一可控离合器30的可变离合器接合比的方法的流程图。该方法可以是作为计算机程序产品被存储在控制单元5的存储器23中的计算机实现的方法。该请WO2013/053564A1中公开的计算牵引力的程序，该专利申请的全部内容通过引用并入[0109]其中，前桥机械比可以在后轮旋转十圈之后通过前轮旋转圈数的十分之一来确输出轴25的转速和后桥驱动输出轴29的转速来确定用于速度差V_d的第一阈值V_t1。第一阈值V_t1可以借助查找表或通过如图5A所示桥驱动输出轴29的归一化转速的5%的特[0118]由于不同的特性被指派给不同的牵引力，所以控制单元5可以使第一阈值V_t1适处设定的负指数I_lr来指示超前比的待定确定。控制单元5识别出负指数I_lr并且检查车具有大于零的绝对最小值。如果控制单元5识别出指示制动转向动作并非有效的负制动转[0121]根据特性69的第三阈值V_t3可以高于后桥驱动输出轴29的归一化转速V_n29的驱动输出轴29之间不通过第一可控离合器30传递离合器接合比可以一直增大到前桥驱动输出轴25的转速等于后桥驱动输出轴29的转速为[0129]由于在直线向前行驶期间没有发生制动转向动作，所以控制单元5根据步骤S108后桥驱动输出轴的归一化转速V_n29的转向角，其中后桥驱动输出轴的自适应的归一化转