第十二届“新三明电网杯”多旋翼无人机巡检职业技能竞赛理论题库（含标准答案）

第十二届“新三明·电网杯”多旋翼无人机巡检职业技能竞赛理论题库（含标准答案）适用赛事：第十二届“新三明·电网杯”多旋翼无人机巡检职业技能竞赛出题依据：国网无人机巡检规程、架空线路巡检规范、无人机飞行原理、民航飞行法规、电力安全工作规程、输电设备缺陷定级标准题型构成：单选题、多选题、判断题、简答题（竞赛全真题型）考试范围：无人机基础原理、飞行操控、气象环境、电力巡检规范、安全作业、缺陷识别、设备运维、法规标准第一部分单项选择题（100题含答案）1、多旋翼无人机正常巡检作业，适宜工作风力等级为（）

A.≤3级B.≤4级C.≤5级D.≤6级

答案：A2、无人机电调最粗的红、黑导线主要用于连接（）

A.动力电池B.电机C.飞控D.云台

答案：A3、雾的定义为贴近地面多少高度范围内的云层（）

A.50英尺内B.80英尺内C.100英尺内D.120英尺内

答案：A4、电力无人机巡检作业前，首要检查项目是（）

A.机身外观B.电池电量C.卫星信号D.环境风速

答案：B5、多旋翼无人机悬停时，依靠（）保持机身水平稳定

A.陀螺仪与加速度计B.气压计C.指南针D.GPS模块

答案：A6、输电线路无人机精细化巡检，拍摄杆塔全景照片应保持（）

A.正对杆塔、水平居中B.斜向45°俯拍C.斜向45°仰拍D.任意角度

答案：A7、无人机飞行时出现GPS信号丢失，应优先切换至（）

A.姿态模式B.定点模式C.航线模式D.返航模式

答案：A8、架空输电线路绝缘子破损、裂纹属于（）缺陷

A.一般缺陷B.严重缺陷C.危急缺陷D.不算缺陷

答案：B9、无人机动力电池低温环境作业，会出现（）现象

A.电压虚高、续航变长B.电压骤降、续航缩短C.性能无变化D.动力增强

答案：B10、电力无人机巡检作业，飞行高度应与带电线路保持不小于（）安全距离（110kV）

A.2mB.3mC.4mD.5m

答案：B11、多旋翼无人机“8”字飞行考核，主要考核选手（）

A.定点悬停能力B.方向操控与姿态控制能力C.续航能力D.抗风能力

答案：B12、无人机云台的核心作用是（）

A.提升飞行速度B.保持相机稳定、防抖C.增加续航D.增强信号

答案：B13、输电导线断股、散股，单处断股数量超标属于（）

A.危急缺陷B.严重缺陷C.一般缺陷D.轻微缺陷

答案：A14、无人机遥控器信号弱、出现干扰，正确处置方式是（）

A.继续飞行完成任务B.立即平稳返航降落C.升高飞行高度D.降低飞行高度

答案：B15、下列哪种天气禁止开展电力无人机巡检作业（）

A.阴天微风B.小雨、雷暴天气C.多云天气D.雾霾轻度天气

答案：B16、多旋翼无人机起飞前校准指南针，主要为规避（）

A.姿态漂移、航向偏差B.电量不足C.云台抖动D.画面模糊

答案：A17、配网线路树障隐患，属于线路（）

A.外部安全隐患B.设备本体缺陷C.施工缺陷D.设计缺陷

答案：A18、无人机自主航线巡检，首要设置的参数是（）

A.飞行速度、安全高度B.拍照参数C.录像分辨率D.云台角度

答案：A19、电力巡检无人机最大巡航速度一般控制在（）

A.5m/s以内B.10–15m/sC.20m/s以上D.25m/s以上

答案：B20、无人机降落过程中，正确操作是（）

A.快速垂直降落B.缓慢降高、平稳落地C.斜向俯冲降落D.随意降落

答案：B21、220kV输电线路无人机巡检最小安全距离为（）

A.3mB.4mC.5mD.6m

答案：C22、无人机飞控系统中，气压计主要用于检测（）

A.飞行高度B.飞行速度C.飞行方向D.姿态角度

答案：A23、输电金具松动、螺栓缺失属于（）缺陷

A.一般B.严重C.危急D.轻微

答案：B24、无人机电池鼓包、破损，应（）

A.继续使用B.立即报废更换C.简单修复后使用D.低温存放后使用

答案：B25、灾后输电线路无人机勘察，重点排查（）

A.线路美观度B.杆塔倾斜、断线、倒塔、异物挂线C.线路年限D.设备型号

答案：B26、无人机姿态模式下，无法实现的功能是（）

A.手动操控飞行B.自动定点悬停C.调整姿态D.手动返航

答案：B27、电力无人机巡检照片要求，下列说法正确的是（）

A.画面模糊可保留B.主体清晰、无遮挡、角度标准、信息完整C.无需对焦D.可随意裁剪

答案：B28、多旋翼无人机螺旋桨破损、裂纹，会直接导致（）

A.飞行平稳、无影响B.机身抖动、偏航、坠机风险C.续航增加D.信号增强

答案：B29、输电线路漂浮异物（塑料、风筝、气球）属于（）

A.危急隐患B.一般隐患C.无隐患D.轻微隐患

答案：A30、无人机飞行前地面检查，不属于必查项的是（）

A.机身结构B.桨叶状态C.电池固定D.机身外观贴纸

答案：D31、无人机增稳模式的主要特点是（）

A.完全自主飞行B.辅助修正姿态、飞行更平稳C.无任何辅助修正D.仅手动操控

答案：B32、配网无人机日常巡检周期一般为（）

A.每日B.定期月度/季度巡检C.每年一次D.故障后巡检

答案：B33、无人机作业现场，操作人员必须佩戴（）

A.安全帽B.墨镜C.手套D.口罩

答案：A34、GPS信号良好状态，卫星数量应不少于（）

A.4颗B.6颗C.8颗D.10颗

答案：B35、输电杆塔基础沉降、倾斜属于（）缺陷

A.一般B.严重C.危急D.轻微

答案：C36、无人机飞行中遇到突发阵风，正确操作是（）

A.强行拉升高度B.稳杆控姿、降低高度、择机返航C.快速飞行逃离D.原地不动

答案：B37、多旋翼无人机四轴飞行器，相邻电机旋转方向为（）

A.同向B.反向交替C.全部顺时针D.全部逆时针

答案：B38、电力巡检无人机录像分辨率，常规作业选用（）

A.720PB.1080P及以上C.480PD.360P

答案：B39、无人机返航高度设置应（）现场最高障碍物高度

A.低于B.等于C.高于D.随意设置

答案：C40、绝缘子表面污秽严重、闪络痕迹属于（）

A.一般缺陷B.严重缺陷C.危急缺陷D.无缺陷

答案：B41、无人机遥控器电量低于（）必须停止作业返航

A.20%B.30%C.40%D.50%

答案：A42、倾斜摄影巡检主要用于（）

A.线路局部拍照B.杆塔三维建模、通道全景勘察C.单点缺陷拍摄D.近距离特写

答案：B43、多旋翼无人机悬停偏移，最不可能的原因是（）

A.指南针未校准B.风速干扰C.桨叶不平衡D.画面模糊

答案：D44、电力无人机作业，严禁在（）上方长时间悬停

A.空旷地面B.带电设备、人员上方C.草地D.道路

答案：B第二部分多项选择题（50题含答案）1、电力多旋翼无人机巡检作业前检查项目包含（）

A.机身、机臂、桨叶完整性B.电池电量、电芯状态C.遥控器、图传信号D.现场气象、风速环境

答案：ABCD2、输电线路常见本体缺陷有（）

A.导线断股、散股B.绝缘子破损、炸裂、闪络C.金具松动、缺失、锈蚀D.杆塔倾斜、基础沉降

答案：ABCD3、多旋翼无人机常用飞行模式包含（）

A.姿态模式B.增稳模式C.GPS定点/航线模式D.自主返航模式

答案：ABCD4、下列哪些天气禁止开展无人机电力巡检作业（）

A.雷雨、暴雨天气B.大风≥5级C.浓雾、能见度极低D.暴雪、沙尘天气

答案：ABCD5、无人机巡检作业安全管控要求包含（）

A.远离人群、带电设备安全距离B.禁止超视距盲目飞行C.低电量及时返航D.故障异常立即迫降

答案：ABCD6、无人机飞行不稳定、机身抖动的常见原因有（）

A.桨叶破损、变形、安装不平衡B.电机故障、转速不均C.大风天气干扰D.机架松动、螺丝脱落

答案：ABCD7、输电线路外部隐患包含（）

A.树障超高、临近线路B.漂浮异物挂线C.施工机械临近线路D.山体滑坡、地质隐患

答案：ABCD8、无人机巡检影像拍摄标准要求（）

A.画面清晰、对焦准确B.设备主体完整、无遮挡C.角度规范、信息齐全D.无过曝、欠曝、模糊残影

答案：ABCD9、多旋翼无人机核心组成部件包含（）

A.飞控系统B.动力电机、电调、桨叶C.云台相机D.遥控、图传、GPS模块

答案：ABCD10、低温环境无人机作业注意事项（）

A.电池提前预热B.缩短单次飞行时长C.密切监控电压变化D.避免低温长时间悬停

答案：ABCD第三部分判断题（50题含答案）1、多旋翼无人机可在雷雨天气开展应急巡检作业。（）

答案：错误2、无人机巡检拍摄的缺陷照片，需标注位置、缺陷类型、拍摄时间。（）

答案：正确3、风力大于4级时，禁止开展精细化无人机巡检作业。（）

答案：正确4、无人机电池鼓包后，可继续短途飞行使用。（）

答案：错误5、GPS信号丢失后，姿态模式下无人机不会自动定点悬停。（）

答案：正确6、110kV线路无人机巡检无需保持固定安全距离。（）

答案：错误7、杆塔螺栓轻微锈蚀属于一般缺陷。（）

答案：正确8、无人机可在人员密集上空长时间悬停巡检。（）

答案：错误9、倾斜摄影技术可用于输电通道三维建模与隐患排查。（）

答案：正确10、低电量报警后，可继续完成远距离巡检任务再返航。（）

答案：错误第四部分简答题（竞赛高频真题含标准答案）1、简述多旋翼无人机电力巡检作业前完整检查流程？标准答案：

1、环境检查：核查现场风速、天气、能见度，排查作业空域障碍物、人员、带电设备风险；

2、设备外观检查：检查机架、机臂、螺丝、桨叶无破损、松动、变形；

3、动力系统检查：电池状态正常、无鼓包破损，电量充足、固定牢固；

4、飞控与信号检查：校准指南针、GPS信号正常、卫星数量达标，图传、遥控信号稳定；

5、云台相机检查：相机对焦正常、画面清晰，参数设置符合巡检要求；

6、安全确认：划定作业区域，做好安全警戒，确认满足起飞条件后方可作业。2、简述输电线路无人机巡检常见缺陷分类及判定标准？标准答案：

1、危急缺陷：直接威胁线路安全运行、随时可能引发跳闸、停电事故，如导线断线、杆塔倾斜、异物挂线、绝缘子炸裂；

2、严重缺陷：影响设备安全运行，需限期整改，如绝缘子闪络、金具缺失松动、导线大量断股、严重树障；

3、一般缺陷：不影响短期安全运行，可常规周期整改，如轻微锈蚀、轻微污渍、小幅偏差。3、无人机飞行中出现图传中断、遥控信号丢失如何处置？标准答案：

1、保持遥控器姿态稳定，不随意拨动摇杆，避免误操作坠机；

2、等待信号自动恢复，短暂中断无需紧急操作；

3、信号长时间未恢复，无人机会自动执行返航/迫降程序；

4、全程观察无人机位置，避开人员、带电设备、障碍物，落地后排查设备故障。4、简述电力无人机精细化巡检拍摄规范？标准答案：

1、杆塔全景：正对杆塔水平拍摄，完整包含杆塔、横担、绝缘子、金具整体；

2、设备特写：对绝缘子、导线、金具、基础等关键部位近距离清晰拍摄；

3、通道拍摄：拍摄线路通道两侧树障、施工隐患、周边环境；

4、画面要求：无模糊、无过曝、无遮挡，