CN119452672A 用于在机动车中协调地显示摄像头图像的方法和相应设置的机动车 （宝马汽车股份有限公司）

2024.12.26PCT/EP2023/0711072023.07.31WO2024/033123DE2024.02.15用于在机动车中协调地显示摄像头图像的本发明涉及一种用于使车辆周围环境在机特性和/或显示特性方面的协调，用于借助至少一个显示装置(26)对不同的摄像头图像数据的个显示装置(26)分别显示的不同辅助系统(12、14)的摄像头图像数据。本发明还涉及相应设置2一借助所述机动车(10)的分别包括至少一个摄像头(16、20)的多个不同的辅助系统像头位于所述机动车(10)的不同的位置处和/或在为了拍摄所述摄像头图像数据，使用在至少一个硬件特性和/或软件特性方面彼此不所述不同的辅助系统(12、14)包括用于支持所述机动车(10)的连助系统(12)和用于支持所述机动车(10)的停所述第一辅助系统(12)被设置用于提供用于导航的AR功能，并且所述第二辅助系统为了所述协调，基于重叠区域(30)确定统一的周围环境亮度和/或统一的色温并且为用所述统一的周围环境亮度和/或所述统一的色温，在所述重叠区域中不同的辅助系统为了所述协调，基于在对应车辆周围环境中的预给定的统一的图像统计模型和/或统3于借助根据前述权利要求中任一项所述的方法在所述至少一个显示装置(26)上协调地显4注地控制车辆或用于观察未被摄像头覆盖的周围区图中示出机动车和周围区域的初始图像的方法。这基于由两个车辆侧的摄像头检测到的、其它摄像头特定的点密度地图对一个摄像头的原始图像的图像区域进行空间自适应地滤5型以及独立权利要求的主题的任何可能的组合必要时可以与一个或多个从属权利要求结[0008]根据本发明的方法可以应用于使在机动车中尤其与传统方案相比改进地对于车另外措施地形成不同辅助系统的相应不同的摄像头图像数据或图像输出或不同辅助系统数据本身的相应调整和/或例如至少一个显示装置的操控和/或输出设置和/或一个或多个使不同辅助系统的摄像头图像数据彼此协调和/或与预给定的标准或参考值等协调。在这里即可以相应地统一预给定的图像和/或显示特性，使得可以相应地统一不同辅助系统的摄像头图像数据和/或相应统一地借助至少一个显示装置输出、即呈现或显示不同辅助系或要求或者说应用例如可以意味着或包括在一个或多个显示装置或显示器或屏幕上同时辅助功能或所使用的辅助系统时显示相应不同的摄像头图像数据，而在此不发生图像和/6头图像数据发生变换时对应的车辆乘员或观察者的眼睛的调整时间而产生更快且更容易辅助系统的摄像头图像数据的可识别性也可以与各照明条件无关或者说对于各照明条件解不同辅助系统的所呈现的摄像头图像数据并且由此对此可能不太强和/或不太长时间地[0013]在本发明的一个可能构型中，借助不同的辅助系统的摄像头拍摄摄像头图像数助系统的摄像头可以布置在机动车的第一位置处和/或沿第一方向定向，并且第二辅助系统的另一摄像头可以布置在不同的第二位置处和/或沿不同的第二方向定向。在这种情况有协调的情况下产生在对于摄像头的各个原始图像的图像和/或显示特性或者其呈现方面和/或软件特性方面彼此不同的摄像头。换言之，即在不同辅助系统中不但使用各种摄像7助系统的摄像头图像数据相同的亮度和/或相同的色温等显示辅助系统的摄像头图像数支持车辆乘员在观察自不同辅助系统的摄像头图像数据时的特别简单、快速和可靠的取置例如可以将至少一个使用的参量或相应的参数值传输给其他辅助系统的摄像头或摄像有中央的预给定而实现在不同辅助系统或其摄像头的图像和/或显示特性上的协调。8由多个摄像头检测到的对象相对彼此的自动对象数据或在那里求出的亮度和/或色温值和/或其他参数或参数值可以实现特别有效且鲁棒的统一的图像统计模型和/或统一的参考点来统一地控制或调节各个摄像头。后者例如可参考点的辅助系统使用。预给定的统一图像统计模型和/或统一参考点可以尤其被用于所动车被设置用于借助根据本发明的方法在至少一个显示装置上或借助至少一个显示装置9其耦合的计算机可读的数据存储器。然后可以在该数据存储器中存储运行或计算机程序，方法的执行。显示装置例如可以包括机动车的组合仪表中和/或仪表板或中央控制台上的能手机或平板电脑等同样可以被用作显示装置或其特征和特征组合以及下面在附图说明中提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合头图像数据的这种基于摄像头的辅助功能之间直接切换时可能发生图像和/或显示特性例[0029]为了解决该问题，图1示出配备有多个基于摄像头的辅助系统的机动车10的示例可以布置在机动车10的挡风玻璃18上或挡风处理器22和与其耦合的计算机可读的数据存[0035]为了在借助显示装置26显示时使摄像头图像数据或其图像和/或显示特性协调，域。为了直观说明在这里示意性地示出在机动车10周围的车辆周围环境中的不同摄像头例如协调装置28可以计算全局的环境亮度和全局的色温和/或一个或多个其他或另外的参摄