ISO 209002023 智能交通系统.部分自动停车系统（PAPS）.性能要求和试验程序标准立项发展报告

智能交通系统部分自动停车系统（PAPS）性能要求和试验程序标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:IntelligentTransportSystems—Partially-AutomatedParkingSystems(PAPS)—PerformanceRequirementsandTestProcedures摘要随着汽车智能化与网联化技术的迅猛发展，自动驾驶及辅助驾驶功能正加速从实验室走向规模化商业应用。在各类自动驾驶功能场景中，自动泊车因其高频使用、低速可控、场景封闭等特征，被视为率先实现量产落地和用户感知度最高的核心功能之一。部分自动停车系统（Partially-AutomatedParkingSystems,PAPS）作为从辅助泊车向完全自主泊车演进的关键中间形态，其性能水平直接关系到驾驶安全、用户体验及产业竞争格局。然而，长期以来各国对自动泊车系统的性能要求与试验方法缺乏统一的技术规范，导致产品开发目标不明确、第三方评测口径不一致、跨国认证与市场准入存在障碍。在此背景下，国际标准化组织（ISO）于2023年2月14日正式发布ISO20900:2023《智能交通系统——部分自动停车系统（PAPS）——性能要求和试验程序》，为全球范围内PAPS产品的设计、验证和评价提供了权威技术依据。本标准系统规定了PAPS的功能架构、性能指标、试验条件及测试方法，覆盖典型泊车场景、环境条件、安全要求及人机交互界面等关键技术内容，填补了国际标准在部分自动泊车领域的技术空白。本报告对该标准的立项背景、编制历程、核心技术内容及其产业影响进行全面梳理与分析，并重点介绍主要起草单位在标准研制过程中的技术贡献，旨在为行业技术人员、标准研究人员及产业管理者提供系统性的参考与借鉴。关键词：智能交通系统；部分自动停车系统；性能要求；试验程序；ISO20900；汽车标准化；自动驾驶一、引言随着全球汽车产业深刻变革，电动化、智能化、网联化已然成为不可逆转的发展方向。据中国汽车工业协会及各国行业统计数据显示，具备自动泊车辅助功能的乘用车渗透率逐年攀升，在部分中高端车型中已接近标配水平。但与此同时，自动泊车系统在实际应用中暴露出的场景适应性不足、性能边界模糊、测试评价体系缺失等问题也日益凸显。不同企业、不同车型之间泊车性能差距悬殊，消费者难以形成稳定预期，监管部门缺乏有效的技术抓手。在此形势下，制定统一的国际标准以规范和引导产业发展已成为国际共识。国际标准化组织下设的道路车辆技术委员会（ISO/TC204）负责智能交通系统领域的标准化工作，其子工作组在充分调研全球自动泊车技术发展现状及产业需求后，启动了部分自动停车系统（PAPS）国际标准的制定工作。经过多年的研讨、起草、征求意见与投票评审，ISO20900:2023最终于2023年2月正式发布实施，标志着全球智能泊车技术标准化迈出了关键一步。二、标准立项背景与编制历程2.1立项背景自动停车系统可以按照自动化程度分级。根据国际自动机工程师学会（SAE）J3016标准对驾驶自动化等级的定义，泊车辅助功能横跨L1至L4多个层级。部分自动停车系统（PAPS）通常指系统在驾驶员监控下，能够自动控制转向，而驾驶员仍需控制车速（或系统仅部分时段自动控制车速）的泊车辅助功能，属于L2级别的典型应用场景。与之相对，完全自动泊车系统（FAPS）则可在无驾驶员干预的情况下独立完成全部泊车操作。从市场现状来看，PAPS是目前量产车中装车率最高、技术成熟度最好的泊车方案。然而，各车企在PAPS的启停条件、最大泊车空间要求、障碍物识别能力、泊车精度以及人机交互要求等方面存在明显差异。行业亟需一套统一的性能指标框架和试验方法体系，以实现对PAPS产品的一致性评价和横向比较。同时，国际法规层面也持续对泊车系统的安全性提出更高要求。联合国欧洲经济委员会（UNECE）WP.29框架下的自动车道保持系统（ALKS）法规及其他功能安全相关法规的实施，为PAPS标准的制定提供了重要的政策参考方向。2.2标准编制历程ISO20900的编制工作由ISO/TC204（智能交通系统技术委员会）下设的WG14（车辆/道路协同领域）工作组负责推进。标准制定过程遵循ISO/IEC导则所规定的规范性程序，先后经历NP（新工作项目提案）、WD（工作组草案）、CD（委员会草案）、DIS（国际标准草案）、FDIS（最终国际标准草案）等各阶段：-NP阶段：多国专家联合提出PAPS标准化需求提案，明确了标准适用范围和基本框架。-WD/CD阶段：工作组汇聚来自中国、日本、德国、美国、韩国、法国等主要汽车工业国家的专家代表，围绕系统定义、性能指标边界、测试场景设计等技术难点进行了循证研究与多轮研讨。-DIS/FDIS阶段：草案面向ISO全体成员国广泛征求意见，各成员国针对测试条件可重复性、性能指标合理性等方面提交了意见。起草工作组逐条审议并完善了标准文本。-正式发布：2023年2月14日，ISO20900:2023最终通过成员国投票并获得正式发布。三、标准主要内容概述3.1范围界定ISO20900:2023适用于M类（乘用车）和N类（货车）车辆上搭载的部分自动停车系统，该系统在驾驶员保持对车辆环境监控和最终控制责任的前提下，能够自动控制转向操作（部分实现速度控制）来完成平行泊车、垂直泊车或斜向泊车等基本泊车场景。标准不适用于完全自动泊车系统（无需驾驶员监控）、遥控泊车系统以及仅提供泊车辅助信息的非执行类系统。3.2系统定义与功能架构标准对PAPS的功能边界进行了明确界定，将系统划分为感知模块、决策规划模块和执行模块三个逻辑层次。感知模块负责车位检测、障碍物识别和车位尺寸估算；决策规划模块负责泊车路径规划、速度规划和轨迹跟踪控制；执行模块则负责转向、制动及驱动指令的执行。标准同时明确PAPS运行过程中驾驶员须始终保持对周围环境的监控，并能够在任何时刻接管车辆控制。3.3性能要求标准从以下维度对PAPS的关键性能指标进行了量化规定：1.泊车成功率：在标准规定的试验场景和条件下，系统应达到规定的最少成功泊车次数。2.泊车精度：规定车辆最终停泊位置相对于目标车位中心线及目标停泊深度的横向偏差和纵向偏差限值。3.最大泊车空间需求：规定系统能够正常完成泊车操作所需的最小车位尺寸（长度和宽度），该尺寸应结合车辆几何尺寸进行归一化表达。4.泊车时间：规定从系统激活泊车功能至泊车完成的最大允许时长。5.障碍物检测能力：对标准规定的静态障碍物（如立柱、墙壁、路缘）和动态障碍物，系统需在规定距离内可靠检出并采取相应避让措施。6.系统故障响应：系统发生故障时，应通过声光信号向驾驶员发出警示，并进行安全状态转换。3.4试验程序为确保测试结果的可重复性和可比性，标准规定了标准试验场地的几何布局（包括标准车位线尺寸、立柱位置、参考标记等）、环境条件（照度、天气、路面附着系数等）、车辆负载状态（含驾驶员质量、载荷分布）以及试验流程（包括系统激活方式、初始车辆位置、泊车操作开始时机等）。标准还规定了测试数据记录与处理的相关要求，以保证评价过程客观可靠。3.5人机交互要求标准对PAPS的信息提示和人机交互提出了一系列要求，包括系统激活和退出时对驾驶员的明确提示、系统运行状态持续反馈、驾驶员接管请求等关键交互节点。驾驶员操作手册中应包含PAPS的功能限制和使用注意事项。3.6分类与标记标准对型式认证或合格评定中PAPS的功能等级标识做出了规定，确保消费者能够理解所购车辆搭载的泊车功能级别，防止功能宣传中的误导。四、标准编写的企事业单位情况4.1主要起草单位介绍——中国汽车技术研究中心有限公司在ISO20900:2023的制定过程中，中国汽车技术研究中心有限公司（以下简称“中汽中心”）作为中国智能网联汽车标准化工作的核心支撑机构，深度参与了标准技术内容的讨论和起草工作，为标准的制定贡献了中国方案和工程实践经验。中汽中心成立于1985年，总部位于天津，是隶属于国务院国资委的中央企业，也是中国汽车行业综合性的技术研究与服务机构。中汽中心业务涵盖汽车标准法规研究、产品测试验证、政策咨询、信息服务及技术服务等多个领域，是中国汽车标准化技术委员会秘书处的重要技术支撑单位。在智能网联汽车领域，中汽中心近年来牵头制定了多项国家和行业标准，涵盖自动驾驶功能安全、测试评价、数据记录、人机交互等关键方向。在ISO/TC204工作组框架下，中汽中心专家代表中国积极输出自动泊车功能的中国技术方案，尤其是在泊车场景定义、车位检测评价方法、中国典型泊车工况数据等方面，为标准技术内容的完善提供了大量一手测试验证数据。中汽中心拥有国内领先的智能网联汽车测试场地和一整套完整的自动驾驶测试评价手段，包括室内外一体化测试场地、高精度定位系统、目标物平台（含假车、假人、障碍物模拟装置）以及多类型传感器测试系统设备。在ISO20900研制期间，中汽中心利用自身试验条件进行了大量对比验证试验，为标准中性能量化指标的确定提供了实验支撑。此外，中汽中心还积极推动国内PAPS相关推荐性国家标准的制定工作，作为ISO20900的国内技术对口单位，为中国自动泊车产业与国际标准的衔接做出了重要贡献。五、标准的技术创新与产业意义5.1技术创新亮点ISO20900:2023的创新性主要体现在以下方面：第一，首次以国际标准的形式建立了PAPS性能指标体系。此前，ISO虽有涉及自动泊车的基础信息框架类标准，但缺乏系统性的性能要求和试验程序。本标准填补了这一空白，使PAPS产品开发首次有了可对标、可验证的国际统一依据。第二，提出了场景化的试验方法。与传统整车性能试验相比，泊车功能测试高度依赖场景定义。标准将平行泊车、垂直泊车、斜向泊车等典型场景参数化，使测试结果具有较好的场景代表性和工程可操作性。第三，兼顾了指标的先进性与可实现性。标准制定过程中充分考虑了全球不同技术水平企业的现状，既预留了技术升级空间，又确保当前主流产品通过合理开发投入即可满足标准要求，具有良好的产业适配性。5.2产业意义与发展趋势ISO20900:2023的发布对智能泊车及更广泛的自动驾驶产业具有多重积极意义：从产业维度来看，本标准为全球PAPS供应商和整车企业提供了统一的产品开发目标与测试验证依据，有助于降低重复开发投入，促进产业链上下游协同，加速技术迭代。从市场维度来看，统一的性能评价体系使消费者能够基于同一尺度比较不同品牌、不同车型的自动泊车功能水平，有利于建立市场信任和公平竞争秩序。从国际法规协调维度来看，ISO20900:2023可作为各国制定自动泊车相关技术法规或认证制度的重要参考文件，有助于减少国际贸易中的技术壁垒。从标准演进趋势来看，随着SAEL3及以上级别自动泊车技术的不断成熟，下一代ISO标准体系已开始布局完全自动停车系统（FAPS）、遥控泊车及代客泊车等方向的标准化工作。ISO20900:2023所构建的测试方法论框架和性能指标范式，将为上述后续标准的研制奠定重要的技术基础。六、结论与展望ISO20900:2023《智能交通系统——部分自动停车系统（PAPS）——性能要求和试验程序》作为全球首个针对部分自动停车系统的国际标准，标志着智能泊车技术标准化迈入了系统化和规范化的新阶段。本标准的发布不仅为当前PAPS产品的研发、验证和市场推广提供了科学依据和技术准则，也为未来更高等级自动泊车系统的标准化工作构建了重要基石。从技术发展角度看，未来自动泊车系统将朝着更高自动化等级、全场景覆盖、车路协同融合等方向持续演进。完全自动泊车系统（FAPS）、自主代客泊车（AVP）以及基于V2X通信的协同泊车等技术形态将逐步走向成熟，相关的国际标准需求也将日益迫切。ISO20900:2023中确立的场景化测试方法论、量化性能指标体系以及人机交互安全原则，无疑将在更广阔的智能驾驶标准体系中发挥长远的范式引领作用。展望未来，随着全球主要汽车市场对智能驾驶功能安全性和用户体验要求的不断提升，自动泊车标准体系的持续完善将成为推动智能交通发展的关键支撑之一。中国作为全球最大的汽车市场和智能泊车技术的重要策源地，在该领域的国际标准化活动中正扮演着日益重要的角色。中国汽车产业应当以ISO20900:2023发布为契机，进一步深化在智能泊车核心技术研发、标准验证和国际化合作等方面的工作部署，为全球智能交通技术标准的完善贡献更多中国智慧和中国方案。参考文献[1]ISO20900:2023,Intelligenttransportsystems—Partially-automatedparkingsystems(PAPS)—Performancerequirementsandtestprocedures,InternationalOrganizationforStandardization,2023.[2]SAEInternational,J3016:TaxonomyandDefinitionsforTermsRelatedtoDrivingAutomatio