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文档简介

关于全自动FPC外观缺陷检测的装置及检测本发明公开了一种关于全自动FPC外观缺陷述检测单元包括定位平台、检测平台和检测工线运行和人工复判。防止产品在检测过程中窜2所述上料单元包括上料平台和上料搬送手，所述上料搬送手用于抓取向运动机构以及设于所述Y向运动机构移动端上的平台支架；所述平台支架上设置有表面手用于抓取隔垫放置在OK产品平台或NG产品平台上的每片被检2.根据权利要求1所述的一种关于全自动FP3.根据权利要求1所述的一种关于全自动F4.根据权利要求1所述的一种关于全自动FPC外观缺陷5.根据权利要求1所述的一种关于全自动F隔板搬送手和下料搬送手均包括第二升降机构，所述第二升降机构的移动端设置有Y向移6.根据权利要求1所述的一种关于全自动FPC外7.根据权利要求1所述的一种关于全自动F8.一种关于全自动FPC外观缺陷检测的装置检测方法，S1、上料搬送手抓取上料平台上的被检测件放置3S3、高度升降机构调整检测相机和喷码机的使用S4、X向运动机构和Y向运动机构驱动检测平台移9.根据权利要求8所述的一种关于全自动FPC外观缺陷检测10.根据权利要求9所述的一种关于全自动FPC外观缺陷检测的装置检测方法，其特征4[0005]半自动化CCD视觉检测系统：利用机器视觉技术对每一片F[0007]针对现有技术的不足，本发明提供了一种关于全自动FPC外观缺陷检测的装置及5搬送手用于抓取隔垫放置在OK产品平台或NG产品平台上的每片被检搬送机构包括铝型材机架和设置在铝型材机[0015]一种关于全自动FPC外观缺陷检测的装置检测方法，所述检测方法由上述任一项[0018]本发明的有益效果：通过使用本发明提供的一种关于全自动FPC外观缺陷检测的67气缸驱动条形板上升，第一升降机构14下降将被检测件放置在定位平台7表面时贴合在条干气孔的第二平台板22。上料搬送手4再将修正后的被检测件抓取到检测平台8上进行检29跟随螺栓的上下高度调整，以调整支撑块29的高低度对第二平台板22进行平面度调节，8压作用在气孔上；气路结构26包括一个主管路261和至少一个设置在第二平台板22下方的的数量为10201个；主管路261连接有风机，实际实施时最大风量达到210m3/h，最大吸压构的输出端固定有检测相机27和喷码机28，检测相机27和喷码机28电连接控制器和显示Y向移动机构17的移动端上设置有第二搬送机构16，第二搬送机构16包括铝型材机架和设测后的被检测件搬送至OK产品平台2或NG产品平台3上；隔板搬送手5用于抓取隔垫放置在[0039]本实施方式还提供一种关于全自动FPC外观缺陷检测的装置检测方法，该检测方气缸驱动条形板上升使条形板突出于定位平台7，被检测件相邻两侧边贴合在条形板上对[0040]OK产品平台2和NG产品平台3上的整摞产品中，是一片产品一张隔垫的顺序摆9[0042]如图9所示的，第一检测部A和第二检测部B延设置方向由上至下被分为若干检测

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