CN119457401A 一种用于副油箱的焊接装置及焊接方法 （艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司）

本发明公开了一种用于副油箱的焊接装置2多个环缝焊接机床，分别设置在所述机器人移动环缝焊接内撑外压定位夹持系统，设置在所述环缝焊接机床上，带动所述琴键组件沿所述环形琴键机构的径向方所述工装框架内的辅助定位环和设置在所述工装框架端部的轴向调节6.根据权利要求1所述的用于副油箱的焊接装置，其特征在于，还包括机器人台车系统，所述机器人台车系统包括设置在机器人移动台车上的伺服驱动机构和机器人安装底3将一段待焊锥筒放入头座侧的所述外压定位工装，调整待焊锥筒与所述将装有待焊锥筒的头座侧的所述外压定位工装与所将另一段待焊锥筒放入尾座侧的所述外压定位工装，调整待焊将装有待焊锥筒的尾座侧的所述外压定位工装与所采用所述机器人焊接系统对待焊锥筒的端口对接焊缝进行焊接，4块沿所述内撑工装支座的径向方向移动，所述外压定位工装包括工装框架和环形琴键机元能够带动所述琴键组件沿所述环形琴键机构的径向5度由所述支撑板的圆心向外周递增，所述主动胀块的端部与所述从动胀块的端部滑动配[0009]可选地，所述外压定位工装包括头座侧的外压定位工装和尾座侧的外压定位工将装有待焊锥筒的头座侧的所述外压定位工装与所将装有待焊锥筒的尾座侧的所述外压定位工装与所6[0019]图1示出了根据本发明的一个实施例的一种用于副油箱的焊接装置的结构示意[0024]图6示出了根据本发明的一个实施例的环缝焊接内撑外压定位夹持系统的结构示[0030]图12示出了根据本发明的一个实施例的当进行搅拌焊时内撑工装支座的结构示7置不同尺寸长度的副油箱锥形筒段，在头座和尾座上分别连接内撑工装和外压定位工装，8[0035]在尾座中还包括尾座轴向夹持机构和尾座滑台，尾座滑台能够在刚性底座上移侧的外压定位工装还包括设置在工装框架内的辅助定位环和设置在工装框架端部的轴向9人台车和搅拌焊机器人台车分别通过伺服驱动机构配合机器人移动轨道上的精密齿条可以保证机器人移动台车在轨道上准确移动，确保TIG焊机器人和搅拌焊机器人在多套环缝系统包括搅拌焊焊接机器人和焊接机头，机器人焊接系统同样安装于机器人安装底座上，向轨道和轴向轨道上，在尾座移动动力机构驱动下尾座可在轨道上实现侧向和轴向移动，两待焊锥筒组对间隙同时防止焊接过程中零件出机器人移动轨道1，滑动设置有搅拌焊机器人焊接系统2和TIG焊机器人焊接系统定位夹持系统7包括内撑工装701和外压定位工装702，内撑工装701包括与头座601连接的内撑工装支座7011和沿内撑工装支座7011周向设置的多个胀块，内撑工装支座7011呈管块沿内撑工装支座7011的横截面径向方向移动，外压定位工装702包括工装框架和环形琴带动琴键组件7021沿环形琴键机构的径向方主动胀块7014和从动胀块7015，主动胀块7014与连杆连接，从动胀块7015通过回复弹簧国包括设置在尾座侧工装框架7041内的尾座侧辅助定位环7042和设置在尾座侧工装框架7041端部的尾座侧轴向调节机构7043，尾座侧的外压定位工装704的另一端上设置有尾座机器人台车系统3包括设置在搅拌焊机器人移动台车301上的搅拌焊伺服驱动机构302和搅人台车系统5包括设置在TIG焊机器人移动台车501上的TIG焊伺服驱动机构502和TIG焊机将一段待焊锥筒放入头座侧的外压定位工装703，调整待焊锥筒与头座侧环形琴将装有待焊锥筒的头座侧的外压定位工装703与头座将另一段待焊锥筒放入尾座侧的外压定位工装704，调整待焊锥筒与尾座侧环形将装有待焊锥筒的尾座侧的外压定位工装704与尾座配端口位于胀块中向中间位置，然后将待焊锥筒与头座侧的外压定位工装703组合体整体通过连杆铰链机构7017使主动胀块7014及从动胀块7015从内部撑紧待焊锥筒，在TIG焊接求的焊接工艺移动TIG焊机器人焊接系统4或搅拌焊机器人台车系统3至焊缝上方，启动预术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显