CN119457940A 一种车铣复合机床的集成化加工工件定位方法 （佛山市顺德区精弗斯数控车床制造有限公司）

一种车铣复合机床的集成化加工工件定位件的几何特征，建立准确的点云模型和数学模型，使得工件在后续加工过程中的定位更加精夹持方式，使得工件在加工过程中能够保持稳能够实时判断工件的实际夹持位置与目标位置2A1、通过高分辨率相机对工件进行360度全方位图像采集，以获取工件的完整外观信A2、通过对获取的图像信息进行图像预处理，进而通过图像预处理后的图像A3、通过所述工件几何特征参数，筛选匹配出最近似的标准模型；所述步骤B中的通过采集的工件特征点进行三维重建，构建出点云模型，具体实施过程如B1、通过图像处理和特征提取算法获得的三维工件特征点转换3进而建立出工件数学模型；目标函数表示为Minimize=(d;-daea)2，其中d;表通过工件数学模型的需夹持部分的特征与夹持工具的夹持部分的D1、基于当次加工的类型要求，计算确认出工件在当次加工过程中受到的切削力P(t)=R+(R-)·t，其中R表示为夹具的初始位置参数，表示为夹具的最终位置所述步骤F中的根据误差优化模型进行判断实际加持位置和目标位置之间的数据偏差分析出的当前实际位置与预定位置进行对比以得出位置偏差AP=Rea-Raser，其中F2、根据得出的位置偏差得出pew=Rarger+k·AP，其中k为调整幅度系数，4[0002]车铣复合机床集成了车削和铣削功能，能够在同一台设性差及调整时间长等问题，在多次调整夹持工件夹持位置和更换工件夹持夹具的情况下，之间的数据偏差分析出分析结果，控制模块根据分析结果将自动调整夹具夹持工件的位5Minimize=(d;-daea)2，其中D4、对夹具的运动轨迹进行建模，设定笛卡尔坐标系下的直线运动轨迹方程6P(t)=B+(R-B)·t，其中R表示为夹具的初始位置参数，表示为夹具的最终位置参[0010]可选的，所述步骤F中的根据误差优化模型进行判断实际加持位置和目标位置之间的数据偏差分析出分析结果，控制模块根据分析结果将自动调整夹具夹持工件的位置，于得出的当前实际位置与预定位置进行对比以得出位置偏差，其中7似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、之间的数据偏差分析出分析结果，控制模块根据分析结果将自动调整夹具夹持工件的位8[0022]进一步地，所述步骤B中的通过采集的工件特征点进行三维重建，构建出点云模Minimize=(d;-daea)2，其中使用拟合算法调整数学模型的参数具体还包括：使用优化算法迭代更新模型参数其中B表示为迭代更新后的模型参数，日a表示为迭代更新过监测目标函数值的变化判定为收敛或停止其中EX和E-1表示为连9成特征向量F=[s1,s2,.…,sn,d,d2,.…,dm]，其中sn为形状特征向量，dm为尺寸信息件数学模型的需夹持部分特征向量与夹持工具库中夹持工具的夹持部分的特征向量计算D4、对夹具的运动轨迹进行建模，设定笛卡尔坐标系下的直线运动轨迹方程P(t)=R+(R-)·t，其中R表示为夹具的初始位置参数，表示为夹具的最终位置[0030]进一步地，所述步骤F中的根据误差优化模型进行判断实际加持位置和目标位置于得出的当前实际位置与预定位置进行对比以得出位置偏差，其中F2、根据得出的位置偏差得出phew=Rhargetr+k·AP