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基于视觉分析的切割机切割屏幕自动定位本发明公开了基于视觉分析的切割机切割术领域，包括实时监测切割机的刀具位置和角2使用多角度摄像头和图像处理算法，视觉分析切割屏幕的表面将获取的所述刀具状态数据与所述表面特征数据采用卡尔曼滤波算法进行数据融合，在切割过程中，持续监控刀具与屏幕的接触状态，若监测到刀具偏将每个摄像头采集的图像数据通过边缘检测算法和频域滤波技术采用局部二值模式和Gabor滤波方法提取并量化图像采用改进的动态路径修正算法，通过实时反馈调整切割机的刀具位3实时监测刀具与屏幕的接触状态，通过所述通过识别屏幕表面的纹理变化和刀具的相对位置，分析刀具是否发生嵌入式传感器数据提供的实时压力信息反馈刀具是否因压力过大而发生损坏或影响8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1~7任一所述的基于视觉分析的切割处理器执行时实现权利要求1~7任一所述的基于视觉分析的切割机切割屏幕自动定位方法4[0007]作为本发明所述基于视觉分析的切割机切割屏幕自动定[0008]作为本发明所述基于视觉分析的切割机切割屏幕自动定[0009]作为本发明所述基于视觉分析的切割机切割屏幕自动定5其中，LBP(X,Y)为位置(X,Y)处的LBP值，P为邻域像素的数量，I(P)为邻域P处[0010]作为本发明所述基于视觉分析的切割机切割屏幕自动定,修正路径由以下公式表示：其中，A(xaya)为刀具位置的修正量，为通过数据融合得到的综合误差度量，作为本发明所述基于视觉分析的切割机切割屏幕自动定位方法的一种优选方案，述嵌入式传感器实时采集刀具关键参数；通过图像识别技术监测刀具与屏幕的相对位置、[0011]作为本发明所述基于视觉分析的切割机切割屏幕自动定678其中，LBP(X,Y)为位置(X,Y)处的LBP值，P为邻域像素的数量（通常选择8个邻域I(P)为邻域P处的像素值，I(C)为中心像素的像素值，s(X)为符号函数，当X20时，g(k)=g(k-1)+k(k)[z(k)-Hg(k-1)]其中，g(k)为时刻k的状态估计（刀具位置和角度的修正值K(k)为卡尔曼增9[0051]该修正过程采用改进的动态路径修正算法，通过实时反馈调整切割机的刀具位其中，A(xaya)为刀具位置的修正量，为通过数据融合得到的综合误差度量，[0056]为了确保切割过程中刀具能够实时适应变化，采用基于路径角度修正模型的动为路径误差对刀具角度的灵敏度，和Dsea(k)分别[0061]当检测到刀具偏离路径或接触压力过大时，根据预设的容忍阈值触发异常预实现如上述实施例提出的实现基于视觉分析的切径修正

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