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文档简介

司一种提供与电动车辆的充电状态相关的信的系统控制器来监控与车辆的充电状态相关的2利用与所述车辆内的电气系统通信的系统控制器来监控与所述车辆的充电状态相关来监控与所述车辆的充电状态相关的信息还包括利用所述系统控制器来监控以下至少一器来监控所述车辆充电至预定阈值所剩余的时间还包括基于以下中的一个计算所述预定部显示系统与所述系统控制器通信并且适于将与所述车辆的充电状态相关的信息投影到所述车辆的充电状态相关的信息还包括以下利用所述车辆内并且与所述系统控制器通信的照明系统来致动所述车辆的至少一个将与所述车辆的充电状态相关的信息显示到与所述车辆相邻利用所述系统控制器将与所述车辆的充电状态相关的信息发送到与个人相关联的个3娱乐系统与所述系统控制器通信并且适于在信息娱乐系统的人机界面内显示与所述车辆4及利用系统控制器向车辆附近的人显示与车辆的充电状态相关的信息还包括利用系统控制器来监控以下至少一个:车辆内的电气系统的电量;5适于在信息娱乐系统的人机界面内显示与车辆[0015]根据本公开的若干方面,一种用于提供与电动车辆的充电状态相关的信息的系至少一个:利用车辆内并且与系统控制器通信的照明系统来致动车辆的至少一个外部灯;6及自动地基于车辆的当前充电状态和车辆与充电站的的基础和作为教导本领域技术人员以各种方式使用本7路和/或提供该功能的其他合适组件。虽然本文所示的附图描述了具有某些元件布置的示[0041]根据一示例性实施例,图1示出了根据各种实施例的具有用于提供与电动车辆10没有适当地响应于干预请求情况下的动态驾驶任务的所有方面的自动驾驶系统的特定于理的所有道路和环境条件下动态驾驶任务的所有方面的全[0044]传感器系统28包括一个或多个感测设备40a_40n,这些感测设备感测自动驾驶车辆10的外部环境和/或内部环境的可观察条件。感测设备40a_40n可以包括但不限于雷达、境的立体图像以便获得三维图像。多个感测设备40a_40n用于确定关于车辆10周围环境的8度传感器、大气压力传感器和/或被定位成观察车辆10前方的环境的照相机和/或摄像机。在另一个示例性实施例中,多个感测设备40a_40n中的至少一个能够测量车辆10周围环境[0045]在其中多个感测设备40a_40n包括相机的一非限制性示例中,多个感测设备40a_40n使用图像处理算法来测量距离,该图像处理算法配置为处理来自相机的图像并确定物个或多个致动器设备42a_42n,其控制一个或多个车辆10的特征,诸如但不限于推进系统种已知存储设备的任何一种来实现,诸如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电PROM)、一些数据表示由控制器34在控制车辆10时使用据通信经由无线局域网(WLAN)进行通信的无线通信系统。然而,诸如专用短距离通信9于汽车用途的单向或双向短程到中程无线通信信道以及对应的[0050]车辆控制器34是非通用的电子控制设备,其具有预编程的数字计算机或处理器、系统控制器34A适于监控车辆10内的电气系统52的电量、当车辆10连接到充电站64时车辆控制器34A将监控车辆10的充电,并且直到车辆10充电到预定阈值所剩余的时间将是直到[0054]系统控制器34A还适于为车辆10附近的人员66显示与车辆10的充电状态相关的信以及(4)连接到车辆10的充电站64的操作状态中的还适于利用内部/外部显示系统68进行显示,该内部/外部显示系统68与系统控制器34A通辆10的充电状态相关的投影信息从车辆10内部和车辆10外示器(HUD)68。系统控制器34A使用HUD68在车辆10的前挡风玻璃70A上显示插入充电站64[0057]利用诸如HUD68的内部/外部显示系统68显示诸如充电状态72、剩余时间74和当辆10的当前电量的信息并且被通知了即将到来的充电站64的可用性和其他充电站的位置[0058]内部/外部显示系统68可以使用任何合适的透明显示技术将信息显示到车辆10的镜设备(DMD)92的激发光84并将激发光84投影到车窗表面70的投处理器包括用于监控各种输入并确定适于显示什么信息的程序。DLP引擎96可以与各种系[0060]DLP引擎96包括显示软件或编程翻译请求,以便以描述信息的图形表示形式显示以看到在基材100处创建的图像(例如,圆102和三角形104)。基材100可以是车窗表面70、[0062]图7描绘了用来自光源82的激发光84(例如,紫外光或红外光)照射的透明显示器2022年5月20日提交的名称为“用于创建边缘到边缘增强现实视图的混合增强现实平视显示器”的美国申请17/749,464中更详细地讨论了使用基材100和发光材料106来显示图形,92内的半导体芯片上的矩阵中的微观小镜子产生。输出紫外光的MMA投影仪可以类似于输通技术人员将理解可以用于将紫外光投射到基材100上的其还适于以下至少一项:(1)利用车辆10内且与系统控制器34A通信的照明系统108致动车辆[0067]作为非限制性示例,当车辆10充电时,前灯110和/或尾灯112可以周期性地闪烁得更接近充满电时更频繁地发出蜂鸣声,并且在车辆10充满电时发出三次快速的蜂鸣声。器34还适于以下中的至少一个:(1)利用与系统控制器34A通信的外部安装的投影仪116将[0069]参考图9,外部安装的投影仪116将图4所示的剩余时间74和当前电量76投影到表通过其他体积显示方法来产生包括剩余时间74和当前电量76的三维图像122。利用漂浮颗粒来产生三维图像122的系统依赖于漂浮颗粒的矩阵的一致性来产生用于显示(反射)投影[0070]如图9所示的诸如剩余时间74和当前电量76的显示信息允许车辆10内的人员66和器34A还适于将与车辆10的充电状态相关的信息发送到连接的充电站64,并利用与充电站辆插入充电站64时经由车辆10和充电站64之间的直接连接或者通过使用通信系统36的已开/关闪烁或保持开启的红灯。第二灯126B是适于在车辆正在充电并且大于50%充满电但[0073]如图3所示,在充电站64的显示屏124A上诸如剩余时间74和当前电量76的显示信且利用个人设备128显示与车辆10的充电车辆10的当前电量或车辆10被充电到预定水器34A还适于利用车辆信息娱乐系统130进行显示,该车辆信息娱乐系统130与系统控制器34A通信并适于在信息娱乐系统130的人机界面132内显示与车辆10的充电状态相关的信中的人员66可以通过简单地扫视人机界面132来接收信息,诸如车辆10的当前电量或车辆的当前电量的信息并且被通知了即将到来的充电站64的可用性和其他充电站的位置之后,[0078]在另一个示例性实施例中,系统控制器34A还适于当状态请求由以下至少一个发起时为车辆10附近的人员66显示与车辆10的充电状态相关的信息:(1)车辆10内人员66的目的地的行驶时间和车辆10的当前电量,以及(4)自动基于车辆10的当前充电状态和车辆个人设备128或信息娱乐系统130的人机界面132向车辆10的驾驶员显示这种信息,以提醒始,利用与车辆10内的电气系统52通信的系统控制器34A监控与车辆10的充电状态相关的器34A监控与车辆10的充电状态相关的信息还包括利用系统控制器34A监控以下至少一个:[0082]在一示例性实施例中,当在框210处车辆10连接到充电站64时,利用系统控制器34A监控车辆10充电到预定阈值所剩余的时间还包括基于以下中的一个计算预定阈值:移进行显示,该混合增强现实平视显示系统68与系统控制器34A通信并且适于将与车辆10的充电状态相关的信息投影到车辆10的车窗表面且与系统控制器34A通信的照明系统108致动车辆10的车辆前灯110和车辆尾灯112中的至安装的投影仪116将与车辆10的充电状态相关的信息显示到邻近车辆1安装的投影仪120将光从车辆10向外显示到车辆10附近的漂浮颗粒上,并且创建三维图像示,该车辆信息娱乐系统130与系统控制器34A通信并适于在信息娱乐系统130的人机界面制器34A为车辆10附近的人员66显示与车辆10的充电状态相关的信息:从框202移动到框

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