CN119465582A 一种晾衣机及其控制方法 （广东好太太科技集团股份有限公司）

晾杆以及所述伸缩晾被杆中的任一个为负载状2若所述主晾杆、所述伸缩晾杆以及所述伸缩晾被杆中的任若所述主晾杆、所述伸缩晾杆以及所述伸缩晾被杆都为空载状所述若所述主晾杆、所述伸缩晾杆以及所述伸缩晾被杆中的任一个为负载所述若所述主晾杆、所述伸缩晾杆以及所述伸缩晾被杆都为空载状若所述主晾杆、所述伸缩晾杆以及所述伸缩晾被杆都为空载状若所述伸缩晾杆在缩回时的阻力数据大于第一预设阻力阈值，控若所述伸缩晾杆组件上升时的阻力数据大于第二预3述伸缩晾杆自所述主晾杆内伸出预设长度并牵引所述伸缩晾被杆伸长至第二预若所述伸缩晾杆在伸出时的阻力数据大于第三预设阻力阈值，控二控制器控制所述第二电机驱动所述伸缩晾杆通过所述第一控制器检测所述第一电机的工作电流，通过所根据所述第一电机的工作电流，计算得到所述伸缩晾杆组件在所述响应于伸缩晾杆组件上升指令，获取所述主晾杆、所述伸缩晾杆根据所述工作状态图像，识别得到所述主晾杆、所述伸缩晾杆所述响应于伸缩晾杆组件上升指令，获取所述主晾杆、所述伸缩晾杆获取所述第一负载传感器、所述第二负载传感器以及所述第4[0008]本申请实施例还提供了一种晾衣机，包括处理器以及存储有计算机程序的存储5[0014]图4为本申请实施例中控制伸缩晾杆收缩后再控制伸缩晾杆组件上升的步骤示意[0017]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申衣机包括主机1以及可升降的伸缩晾杆组件2，所述主机1控制所述伸缩晾杆组件2进行升所述伸缩晾杆202以及所述伸缩晾被杆203均横向设置；所述伸缩晾杆202包括第一伸缩晾别设置在所述主晾杆201的两端，且所述第一伸缩晾杆部2021和所述第二伸缩晾杆部2022缩晾杆部2021和所述第二伸缩晾杆部2022连接，且所述伸缩晾被杆203在所述第一伸缩晾杆部2021和所述第二伸缩晾杆部2022伸缩的牵引下，沿着与所述主晾杆201长度平行的方6缩晾杆部2021和所述第二伸缩晾杆部2022分别活动安装于所述主晾杆201内，并可在电机的驱动下沿着所述主晾杆的长度方向进行伸缩，以分别从所述主晾杆201的两端伸出或缩杆203可以在外力的拉伸下伸长或在外力的挤压下缩短。在本实施例中，所述伸缩晾被杆203在所述第一伸缩晾杆部2021和所述第二伸缩晾杆部2022伸缩的牵引下，随着所述伸缩动臂等等。在一个实施例中，所述第一连接部件204与所述第一伸缩晾杆部2021可转动连可升降连接部件，所述主机控制所述第一连接部件204和所述第二连接部件205进行升降，7述伸缩晾杆以及所述伸缩晾被杆上并对相应的晾杆8述伸缩晾被杆是什么载物状态，都不控制所述伸缩9态，控制所述伸缩晾杆缩回所述主晾杆内并牵引所述伸缩晾被杆缩短至第一预设长度后，连接并同步伸缩的伸缩晾被杆受到的阻力，若是缩回时的阻力数据大于第一预设阻力阈值，说明所述伸缩晾杆上还存在负载的衣物或者所述伸缩晾被杆存在负载的被子或衣物，[0068]在一个实施例中，若所述伸缩晾杆组件上升时的阻力数据大于第二预设阻力阈的伸缩晾杆以及伸缩晾被杆在下降过程中与吊顶装置或其他房间高处[0086]需要说明，本实施例所述的晾衣机与上述实施例公开的对于相关技术特征的解释以及进一步限定可参照上述实施例提供的晾衣机，在此不