低空飞行安全间隔管控规范

低空飞行安全间隔管控规范依据：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》、《中华人民共和国飞行基本规则》、团体标准T/AOPA0112‑2026《低空空域有人驾驶航空器与无人驾驶航空器融合运行规范》（300m及以下低空融合运行参考）。

说明：T/AOPA‑0112‑2026为团体推荐标准；国家空管正式文件有强制效力，实际运行以空管部门批复为准。一、管控基本原则隔离优先、融合审批：低空空域优先隔离运行；有人/无人机同空域融合飞行，需满足法规条件，经空管审批后方可实施。三维间隔：安全间隔包含垂直间隔、水平间隔（侧向、纵向），可距离/时间双重表征，结合机型性能、导航精度、气象、运行场景动态调整，由低空飞行服务平台/空管确认。障碍物间隔：低空飞行必须同时保持与地面建筑、山体、障碍物的超障安全距离。冲突避让优先：间隔不足发生冲突，执行避让规则，服从空管/低空服务平台指令。二、300米及以下低空融合运行最小安全间隔（推荐，T/AOPA0112‑2026）航空器组合水平最小间隔垂直最小间隔备注轻小型旋翼无人机之间≥15m，或快机3s巡航距离≥30m视距内集群作业大中型旋翼无人机之间/与轻小型旋翼无人机≥30m，或快机6s巡航距离≥30m物流、载人eVTOL场景固定翼无人机↔旋翼无人机≥300m≥60m速度差异大，风险更高有人机↔无人机≥1000m≥150m低空融合核心控制阈值轻小型旋翼无人机航线↔有人机航线≥6000m300m航线规划静态隔离大型无人机（＞300m高度）：与有人机水平≥9000m；8400m以下垂直≥600m，8400m以上≥900m。三、法规强制要求《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第三十二条：航空器应当按国家空管领导机构规定保持必要安全间隔；超视距飞行必须持续感知周边航空器，主动防撞。《飞行基本规则》：改变规定间隔，必须经飞行管制部门许可，机长对保持间隔负责。视距内微型无人机：以目视观察避让为主；超视距运行必须接入低空飞行服务平台，获取冲突告警。四、静态空域与航线间隔管控空域划设：明确空域水平边界、真高上下限、使用时段；融合空域按有人机标准配置间隔条件。航线规划：不同类型航空器航线尽量错开；有人机与无人机航线优先大距离静态隔离，确需交叉必须设置垂直高度差。电子围栏：禁飞、限飞区设置缓冲区；城市建筑密集区预留额外安全裕度。五、动态间隔管控手段平台管控：接入低空飞行服务平台，执行航迹监视、冲突探测、告警，动态提示最小间隔。机载能力：超视距无人机应具备感知与避让S&A功能；载人低空航空器必须具备防撞、应答机、广播监视。气象修正：低能见度、大风、雷雨，在标准间隔基础上增加安全裕度，必要时缩减运行或停止飞行。时间间隔：同一航线前后航空器，可采用时间间隔，按巡航速度换算距离。六、冲突处置与避让规则告警触发间隔不足：优先高度调整；无法高度调整则水平机动，服从空管/低空平台指令。同高度对头相遇：各自向右避让；交叉相遇，左侧来机下降、右侧来机上升，遵循通用航行优先权规则。无人机遇有人机：融合空域内无人机优先避让有人驾驶航空器。间隔突破事件：立即处置，事后上报飞行服务/空管部门。七、障碍物最小安全间隔（低空）平原机场区域：距障碍物最高点≥300m；高原、山区≥600m。城市低空作业，建筑物上方建议保留不少于50m真高裕度（按批复任务）。八、边界说明上述T/AOPA‑0112‑2026数值属于团体标准推荐值，正式运行以国家空管、民航局发布正式